Характеристика амплитудно-фазова механическая

В данной работе сделана попытка представить ГДП звеном в системе автоматического регулирования двигатель — гидротрансформатор— механическая передача — нагрузка и, используя теорию автоматического регулирования, исследовать динамические свойства этой системы. Защитные свойства системы с ГДТ исследуют на базе амплитудно-частотных и амплитудно-фазовых характеристик при синусоидальном изменении момента сопротивления нагрузки и двигателя. Эти характеристики находят из дифференциальных уравнений переходного процесса и передаточных функций данной системы. Возможность такого подхода с использованием преобразований Лапласа описана в ряде работ [4, 5, [c.49]

Сравнение уравнений (450), (452) и (453) указывает на то, что амплитудно-фазовые частотные характеристики механического и гидравлического чувствительных элементов скорости, а также чувствительного элемента нагрузки имеют один и тот же вид. [c.432]

Формулы (503) и (504) показывают, что в соответствии с выражением (480) амплитудно-фазовая частотная характеристика механического чувствительного элемента может быть записана в виде [c.433]

ПОСТРОЕНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ [c.377]

Применив преобразование Фурье к обеим частям уравнения (4-96), получим обратную амплитудно-фазовую частотную характеристику входа нелинейного элемента по отношению к управляющему воздействию СП с упругой механической передачей, содержащей люфт, когда дат-17 259 [c.259]

Из (4-119) найдем амплитудно-фазовую частотную характеристику входа нелинейного элемента по отношению к возмущающему моменту для СП с упругой механической передачей, содержащей люфт [c.264]

Применяя преобразование Фурье к обеим частям уравнения (4-135), находим выражение амплитудно-фазовой частотной характеристики ошибки по отношению к возмущающему моменту для СП с люфтом и упругими деформациями в параллельной кинематической цепи механической передачи, когда датчик угла жестко связан с валом ИД [c.268]

Сопоставим выражения для амплитуды моментной составляющей ошибки, полученной из (4-179) и (4-180), с соответствующим выражением, полученным из (2-108) для СП с абсолютно жесткой механической передачей. Наличие упругих деформаций в механической передаче приводит к появлению в знаменателе (4-179) и (4-180) сомножителей, которые представляют собой выражения, соответствующие обратным амплитудно-фазовым частотным характеристикам дополнительных эквивалентных замкнутых систем [см. (4-151), (4-152) при р=/ш]. [c.294]

Условия существования предельных циклов в СП с люфтом и упругими деформациями в механической передаче, когда датчик угла жестко соединен с валом объекта, определяются (4-181) и (4-182), где в соответствии с (4-98) обратная амплитудно-фазовая частотная характеристика приведенной линейной части [c.296]

Подставляя выражения для Mi(Ja), а(/со) и ад(/со)/х из (4-204), 4-207) и (4-208) в (4-206), получаем выражение для обратной амплитудно-фазовой частотной характеристики СП с люфтом и упругими деформациями в механической передаче при наличии момента сухого трения на валу объекта [c.303]

Этот множитель оказывает отрицательное влияние на устойчивость СП с упругой механической передачей. Действительно, из выражения для обратной амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутого СП, вытекающего из (4-272), [c.327]

Фиг. 215. Амплитудно-фазовая частотная характеристика механического чувствительного элемента прил ((о) = 0

Анализируя полученные выше результаты в отношении получения необходимой механической амплитудной и фазовой частотной характеристик для балансировки иа магнитном подвесе можно сделать следующий вывод при выполнении условий, определяемых уравнениями (3), (4), (5), (И), (17), (19), балансировка в МП удобна, легко автоматизируется, может обеспечивать точность до 2 Ю" гем. [c.44]

Ф ( ), О <С t а Т, воздействующий на механическую колебательную систему. Детальный анализ такой задачи сложен и мало надежен, так как требует учета люфтов и нелинейного характера потерь, т. е. введения ряда параметров, которые априорно неизвестны и подлежат экспериментальному определению. К тому же временная зависимость должна быть такой, чтобы не только обеспечить необходимое уменьшение амплитуды колебаний, но и позволить простую реализацию ее в системе управления. Это указывает на целесообразность применения гармонического анализа, основанного на аппроксимации механической колебательной системы упрощенной эквивалентной системой, передаточная функция которой вычисляется по амплитудно-частотной характеристике координаты, полученной экспериментально (рис. 45). При этом нелинейные эффекты будут учтены, поскольку измерения дают эквивалентную гармоническую функцию что касается фазовой информации, которая теряется, и неучитываемых высших гармоник, то ни первый, ни второй фактор в нашем случае несуществен, так как обратных связей по рабочему органу в промышленном роботе нет. [c.103]

Из изложенного видно, что свойства механической системы, отражающиеся в форме амплитудно-фазовой характеристики, ограничивают эффективность системы управления. Исследованпе показывает, что для сунсдения о возможной эффективности управления необходимо определить амплитудно-фазовую характеристику в частотном дианазоне от нуля дой), — частоты, соответствующей первому пересечению годографа этой характеристики с левой вещественной полуосью. Это обстоятельство необходимо учитывать при выборе динамической модели механической части машины эта модель должна обеспечивать достаточно достоверную идентификацию системы в указанном частотном дианазоне. [c.137]

В математическом моделировании механических систем больш ю роль играют характеристики, определяющие взаимные зависимости параметров, входных и выходных переменных системы. К таким зависимостям относят нелинейные статичесьие характеристики, импульсные переходные (весовые) функции, амплитудно-фазовые частотные характеристики т. п. [c.358]

Подставляя в (4-291) выражение для M (j(o) из (4-204) и ад(/со) из (4-208), полагая 0со=О, а также учитывая (4-203) и преобразованное по Фурье равенство (1-36), получаем амплитудно-фазовую характеристику СП с люфтом в упругой механической передаче, когда датчик угла жестко соединен с валом объекта, при использовании сигнала датчика люфта и упругих деформаций, пропущенного через дифференцирующий /i -KOHTyp [c.334]

Из (4-294) следует, что с уменьшением постоянной времени Тк уменг>шается составляющая ошибки, обусловленная люфтом и упругими деформациями в механической передаче. Из анализа обратной амплитудно-фазовой частотной характеристики приведенной линейной части (4-293) [c.334]

Согласно выражению (9.3) механический объект регулирования представляется в общей модели САРС машинного агрегата с ДВС (рис. 50) в виде параллельно действующих одного апериодического (f i = 0) звена ЛГ, и d — 1 колебательных звеньев М , 5 = 2,. .., d. На рис. 50, кроме того, обозначены г — центробежный измеритель скорости, су, / = 1,. .., то,— каскады усиления, D, L — звенья, отображающие управление вращающим моментом ДВС (см. гл. I). Амплитудные Ru,((n) и фазовые фм,(сй) частотные характеристики колебательных звеньев М,, s = 2,. .., d, ка основании зависимости (9.3) можно представить в виде [c.142]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...