Амплитудно-фазовая характеристика экспериментальное определение

В послевоенный период теория автоматического регулирования формируется как самостоятельная научная дисциплина. Существенное влияние на ее развитие оказали результаты, полученные в смежных областях, особенно радиотехнике. Критерий Найквиста — Михайлова и критерий Михайлова были распространены на системы, описываемые дифференциальными уравнениями высокого порядка. Возможность использования экспериментально снятой амплитудно-фазовой характеристики устойчивой разомкнутой системы для определения устойчивости замкнутой системы делает частотные методы весьма распространенными на практике. В 1946 г. эти критерии были распространены на случаи нейтральных и неустойчивых разомкнутых систем. Теория устойчивости линеаризованных систем с сосредоточенными параметрами получила свое завершение в разработке теории Д-разбиения. В 1946 г. были исследованы закономерности расположения корней целых функций на комплексной плоскости, характеризующие устойчивость систем с распределенными параметрами (трубопроводы, длинные линии электропередач и т. д.) и с элементами с транспортным запаздыванием. На системы с запаздыванием был распространен метод частотных характеристик систем с сосредоточенными параметрами. В 1947 г. этот метод был распространен на один класс систем с распределенными параметрами. В связи с задачами стабилизации линейных систем в 1951 г. было [c.248]

На тело ротора в ряде исследуемых сечений наклеиваются тензо-датчики, сигналы с которых усиливаются и записываются по двум координатным осям. Применение тензодатчиков при экспериментальном исследовании является весьма перспективным, так как показания тензодатчиков связаны только с деформацией самого вала. Для экспериментального подтверждения в лаборатории балансировки роторов были созданы два стенда с вертикальным и горизонтальным расположением гибких роторов. Экспериментальная проверка показала хорошую сходимость с расчетными данными при построении амплитудно-фазовых характеристик, простоту при определении величины и расположения дисбаланса с помощью амплитудно-фазовых характеристик. На рис. 3 приведены экспериментальные амплитудно-фазовые характеристики, снятые на вертикальном роторе. [c.106]

Экспериментальное определение амплитудно-фазовых харак> теристик электромагнитных управляющих элементов в большинстве случаев требует специальных, достаточно сложных приспособлений, различного оборудования и приборов. Наладка и настройка всей этой аппаратуры, проведение эксперимента, обработка и расшифровка результатов — вот далеко не полный перечень всех этапов работы от начала эксперимента до получения характеристик. Определение частотных характеристик расчетным путем прежде всего требует знания коэффициентов исходных уравнений, описывающих динамику электромагнитного управляющего элемента. В выражения для подсчета этих коэффициентов входят параметры, которые часто трудно, а порой и просто невозможно определить с достаточной степенью точности. Например, проводимости в стали, проводимости в зазорах, величины зазоров при сложной конфигурации изделия и т. п. В этих случаях при аналитическом определении частотных характеристик приходится прибегать к помощи тех или иных экспериментов. Следовательно, определение частотных характеристик экспериментальным путем или аналитически связано с большими затратами времени и труда, что, конечно, оправдывается тогда, когда необходимо получить точные и исчерпывающие сведения [c.328]

Ф ( ), О <С t а Т, воздействующий на механическую колебательную систему. Детальный анализ такой задачи сложен и мало надежен, так как требует учета люфтов и нелинейного характера потерь, т. е. введения ряда параметров, которые априорно неизвестны и подлежат экспериментальному определению. К тому же временная зависимость должна быть такой, чтобы не только обеспечить необходимое уменьшение амплитуды колебаний, но и позволить простую реализацию ее в системе управления. Это указывает на целесообразность применения гармонического анализа, основанного на аппроксимации механической колебательной системы упрощенной эквивалентной системой, передаточная функция которой вычисляется по амплитудно-частотной характеристике координаты, полученной экспериментально (рис. 45). При этом нелинейные эффекты будут учтены, поскольку измерения дают эквивалентную гармоническую функцию что касается фазовой информации, которая теряется, и неучитываемых высших гармоник, то ни первый, ни второй фактор в нашем случае несуществен, так как обратных связей по рабочему органу в промышленном роботе нет. [c.103]

Методы вибрационных испытаний. Экспериментальные исследования воздействия вибрации на человека подразделяют на натурные и лабораторные. Задачи их следующие исследование деятельности человека как звена системы управления машиной определение динамических характеристик (амплитудно- и фазово-частотных характеристик, импедансов и т. п.) тела человека определение физиологических реакций организма человека на вибрационное воздействие установление соответствия параметров действующей вибрации допустимым нормам воздействия на человека. [c.379]

Вид частотной характеристики такого звена общеизвестен, однако данные, отображающие частотные характеристики реального электромагнитного управляющего элемента с поворотным движением якоря, имеют определенный интерес. Амплитудные и фазовые частотные характеристики элемента типа РЭП, полученные экспериментальным путем [27], приведены в табл. 5.2. [c.323]

Частотные характеристики (со) = / (со) и ( ) = / (со) определяются при помощи выражения (473) во формулам (478) и (479). Вместе с тем они легко определяются экспериментально. Для этого достаточно входную координату системы изменять по гармоническому закону с определенной амплитудой и задаваемой частотой. Замер установившихся колебаний на выходе системы по амплитуде и сдвигу фазы при различных частотах колебаний входной координаты дает возможность построить искомые амплитудную и фазовую частотные характеристики. [c.425]

Из проведенного анализа видно, что амплитудно-фазовые характеристики перемещения дают возможность определить величину и вращение расположение дисбаланса. Для их ратвра построения при экспериментальном исследовании необходимы датчики перемещения, расположенные на корпусе. К сожалению, колебания самого корпуса, на котором размещены датчики, перемещение вала как жесткого тела при наличии зазоров и упругость опор делают затруднительным определение пространственной кривой ротора. [c.106]

Известными являются импульсный ои лик электронного тракта как результат экспериментального исследоватя зацанного тракта или определенные экспериментально, амплитудная, частотная и фазовая характеристики. Для проектирования такого тракта проектант пользуется оператором ЛИНЕЙНОЕ ЗВЕНО ОБЩЕГО ВИДА, позволяющим вводить экспериментально определенные характеристики линейной части тракта. В качестве нелинейной части в данном случае может выступать нелинейность общего вида. [c.149]

Поляризационные характеристики излучения лазеров с пространственно однородной анизотропией. Отметим, что матричный метод, позволяя довольно просто определить собственные поляризации анизотропных резонаторов, не дает ответа на вопрос о том, какое состояние будет иметь излучение, реально генерируемое лазером (точно так же, как знание распределения амплитуд и фаз мод пустого резонатора не позволяет еще судить о расходимости света, испускаемого лазером). В связи с этим прежде чем перейти к рассмотрению лазеров с неоднородной анизотропией резонаторов, нужно остановиться на результатах экспериментального определения поляризационных характеристик излучения однородно-анизотропных лазеров. Экспериментальное исследование поляризационных характеристик таких лазеров часто осложняется тем, что при малой величине амплитудной анизотропии (и произвольной величине фазовой), когда разница потерь мод, связанная с поляризационной анизотропией, мала или вовсе отсутствует, генерируется смесь собственных поляризаций. Излучение при этом оказывается квазинеполяризо-ванным и разделить его на составляющие довольно сложно. Отметим, что можно добиться весьма сильной дискриминации по потерям мод, входящих в генерацию, при работе лазера в режиме пассивной модуляции добротности. Наряду с известным [c.93]

Металлорежущий станок является энергетически замкнутой динамической системой, для исследования которой широко применяются методы теории автоматического регулирования [1]. Работы отечественных и зарубежных специалистов, рассматривающих динамическую систему станка как совокупность упругой системы и рабочих процессов, показали, что впброустойчивость станков с достаточной точностью можно оценить как по экспериментальным, так и по расчетным амплитудно-фазовым частотным характеристикам (АФЧХ). Исследование влияния отдельных параметров системы иа устойчивость, проводимое с помощью ЭЦВМ, связано с определенными трудностями, увеличивающими длительность и трудоемкость расчетов. [c.310]

Сравним частотные характеристики следящего гидромеханизма, полученные расчетом и экспериментально. Расчет выполнен с использованием системыТнелинейных дифференциальных уравнений (175) при y( )= siri o для различных <о при определенном значении А, что позволяет построить амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики следящего гидромеханизма. [c.108]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...