Механизмы четырехзвенные 20 — Типы

Универсальное подъемно-навесное устройство характеризуется прежде всего тем, что оно служит для присоединения многих машин. Наибольшее распространение в качестве унифицированного подъемно-навесного устройства получил рычажно-шарнирный механизм четырехзвенного типа (см. рис. 20.2, а). [c.239]

Заменяя в шарнирном четырехзвеннике одну или две вращательные пары на поступательные, получаем механизмы, показанные в табл. 3. Из четырехзвенной кинематической цепи с одной поступательной парой можно получить механизмы двух типов. Если стойкой сделать звено, входящее в поступательную пару, то в механизме будет ползун, т. е. звено, которое входит только в низшие кинематические пары и совершает прямолинейно-поступательное движение, а вращающееся звено в зависимости от соотношений между длинами звеньев будет кривошипом или коромыслом. Соответ- [c.27]

Коромыслово-ползунный механизм. Четырехзвенный пространственный коромыслово-ползунный механизм использован в конструкции молоткового устройства затяжных машин типа ЗВ и ЗВ-1, а также машины ПМБ для прикрепления гвоздями подошв и под- [c.244]

Типы механизмов. Четырехзвенные механизмы разделяются на типы в зависимости от числа поступательных пар, их расположения и от соотношения между некоторыми основными размерами, влияющими на характер движения звеньев (табл. 6). При числе поступательных пар более двух механизм вырождается в плоский механизм с поступательным движением звеньев. [c.491]

Рассмотрим общие статические вопросы равновесия шарнирного четырехзвенного плоского механизма с повернуто-рас-положенным состоянием. Механизмы такого типа встречаются в составе многих машин. [c.30]

Рис. 16. Механизм подвески четырехзвенного типа.

Желая приблизить траекторию центра груза 2 маятника 1 к горизонтальной прямой, применяют прямолинейно направляющие четырехзвенные механизмы кулисного типа . [c.327]

Для составления оптимального варианта кинематической схемы механизма с учетом эксплуатационных, технологических и экономических требований необходимо предварительно изучить кинематические, динамические и конструктивные особенности основных типов трех- и четырехзвенных механизмов. [c.25]

После составления кинематической схемы механизма для проектируемой машины конструктор во избежание возможных ошибок должен проверить число степеней свободы механизма. Определив число и типы кинематических пар и звеньев, следует по формуле (1.2) подсчитать число степеней свободы, которое должно соответствовать числу ведущих звеньев. Например, в кри-вошипно-ползунном четырехзвенном механизме АВС (рис. [c.25]

Различные типы трех- и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены на рис. 4.1. На рис. 4.2 приведены различные типы пространственных кулачковых механизмов. Проектирование и изготовление пространственных кулачковых механизмов более сложно по сравнению с плоскими, но применение их в ряде случаев упрощает общую кинематическую схему автоматического устройства, так как при этом отпадает необходимость в дополнительных пространственных передачах. [c.97]

Аналогично решаются задачи синтеза по положениям звеньев для кривошипно-ползунного, кулисного и других типов четырехзвенных плоских механизмов. Некоторые особенности возникают лишь при решении задач синтеза пространственных рычажных механизмов. [c.168]

Наибольшее применение нашли три типа четырехзвенных стержневых механизмов [c.200]

Разработаны лишь частные задачи синтеза некоторых типов -Простейших четырехзвенных механизмов. Поэтому при проекти- овании стержневых механизмов, особенно многозвенных, обычно выбирают из числа существующих механизмы, более или менее отвечающие поставленным условиям. Эти условия обычно могут быть выполнены механизмами, имеющими разные кинематические схемы. Поэтому ставится задача определения основных кинематических характеристик рассматриваемых механизмов с целью выбора наиболее подходящего для заданных условий. Эти задачи решает кинематический анализ стержневых механизмов. [c.209]

Значения коэффициентов k в кривошипно-кулисных механизмах значительно выше, чем в других типах четырехзвенных стержневых механизмов. Поэтому они нашли широкое применение в тех случаях, когда силы полезных сопротивлений, приложенные к машине, велики и для того чтобы снизить номинальную мощность двигателя, выгодно, чтобы интервал рабочего перемещения был возможно больше (ряд типов металлорежущих станков, насосы с вращающимися цилиндрами, рис. 182, б). [c.242]

Задачи такого типа могут быть решены при помощи четырехзвенных стержневых механизмов. Поэтому методы их реше- [c.244]

Характерной особенностью четырехзвенного шарнирного механизма является то, что путем сравнительно несложных конструктивных и кинематических преобразований из него могут быть получены все другие распространенные на практике типы четырехзвенных механизмов. [c.88]

Типы четырехзвенных шарнирных механизмов [c.479]

Типы механизмов. В табл. 1 приведены типы четырехзвенных шарнирных механизмов, получающиеся при различных соотношениях между длинами звеньев, а также при предельных и частных случаях этих соотношений. [c.479]

Типы четырехзвенных механизмов с вращательными и поступательными парами [c.492]

На карте 1 нанесены области существования всех типов четырехзвенных механизмов и даны формулы для определения максимальных углов размаха кривошипа и коромысла и экстремальных значений углов передачи. [c.75]

Рассматриваемая система, состоящая из тел е, Е и стойки, имеет две степени свободы. Примем Е за входное звено синтезируемого механизма, а е - за выходное. Чтобы получить механизм с одной степенью подвижности, выполняющий требуемое преобразование движения, как и в случае параллельных осей вращения, следует связать е к Е посредством кинематической цепи, налагающей одно условие связи на их относительное движение. Проще всего использовать для этой цели бинарные звенья типа СС, СПП и СЦ, присоединением которых образуются четырехзвенные передаточные механизмы. [c.444]

В машине МТ-1 имитируются условия работы подшипников скольжения. Схема этой машины показана на рис. 1.46. Пара трения состоит из принудительно вращаемого диска 1 и испытуемого диска 2, погруженных в термостатируемую ванну с коррозионной средой. Одновременно испытывают две пары трения, насаженные на оба конца нижнего вала. Исследуемый вкладыш крепят в разъемной обойме. Четырехзвенный механизм прижимает трущиеся пары друг к другу с усилием Р. Возникающая сила трения приводит к небольшому повороту подвижной обоймы. Для измерения силы трения служат весы типа ВНЦ-10. Коэффициент трения обычно определяют через 1—2 ч после начала испытания при постепенном увеличении давления. Износ определяют по потере массы цапфы и вкладыша. [c.71]

Основные типы применяемых на практике плоских шарнирных механизмов с числом звеньев до семи и числом степеней свободы 147 = и 2 приведены в табл. 7, характеристики четырехзвенных механизмов с № = = 1 — в табл 8 Определение угла передачи см. стр. 32. [c.54]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

Элеватор одной частью подвешен к боковым стенкам ковша, другой свободно опирается на кронштейн. Для увеличения силы внедрения скребков элеватора в грунт иногда применяют прижимающие устройства. При других способах подвески элеватора в ковше используют четырехзвенный механизм типа параллелограмма, или рычаги, шарнирно укрепленные в ковше. [c.337]

Рис. 7.25. Схема четырехзвенного планетарного механизма типа Давида с внешним зацеплением.

Рис. 7.27. Схема четырехзвенного планетарного механизма типа Давида с коническими колесами.

На рис. 13.3 приведена схема одного из типов храповых механизмов, в котором собачка 1 шарнирно присоединена к коромыслу четырехзвенного механизма. При движении коромысла против часовой стрелки собачка заскакивает между зубьями и увлекает за собой храповое колесо 2. Во время обратного движения коромысла собачка свободно скользит по зубьям храпового колеса, удерживаемого от вращения собачкой с неподвижной осью или тормозом на оси храпового колеса. Угол поворота храпового колеса за время одного оборота начального звена может быть изменен, если изменить длину кривошипа четырехшарнирного механизма. [c.324]

В заданиях встречаются только группы двух типов двух- п четырехзвенные, присоединяемые свободными элементами кинематических пар к механизму, либо их структурные видоизменения. [c.13]

Действие шарнирно сочлененной стрелы основано на свойствах четырехзвенного механизма. Существуют два типа таких стрел с жесткой и гибкой канатной тягой. [c.143]

Находят применение синусные механизмы (рис. 20.1, н), содержащие две вращательные и две поступательные пары, и другие типы четырехзвенных механизмов. [c.203]

К механизмам такого типа может быть отнесен четырехзвенный двухкоро-мысловый пространственный механизм, входящий в кинематическую цепь гвоздеподающего устройства обтяжных мащин ОМ-3 и ОМ-4 (рис. 59). Циклическое [c.248]

На рис. 2 показаны четыре схемы (а — е) направляюхдчх механизмов, полученных из цепи, изображенной на рис. 1, а. Воспроизводящая точка К чертит кривую кк в плоскости, связаной со стойкой. Из кинематической цепи получаются только две различные структурные схемы направляющих механизмов стойкой может быть звено 4 либо звено 5 (рис, 1, б) воспроизводящая точка К обязательно лежит на колесе 3. На рис. 3 приводится частичная систематизация такого рода зубчато-рычажных механизмов, а именно, зубчато-рычажных механизмов, имеющих в основе кривошипно-коромысловый и двухкоромысловый механизмы. Другие типы механизмов получаются, если в качестве основных механизмов будут использоваться остальные четырехзвенные рычажные механизмы, в том числе и те, которые содержат поступательные пары. [c.212]

Пространственный механизм типа ВСС В (см. рис. 2.7, Э) успешно применяют для ориентации солнечных панелей в искусственных спутниках земли. Пространственный четырехзвен-ник применяют также в механизме петлителя швейных машин [c.35]

Из четырехзвенной кинематической цепи с двумя несмежными поступательными парами получается только один тип механизма — тангенсный механизм, названный так потому, что иеремещеппс ползуна пропорционально тангенсу угла поворота кулисы, если ось ее проходит через центр подвижного шарнира. [c.27]

Шарнирные механизмы с выстоями можно получить также последовательным соединением четырехзвенных механизмов в крайних положениях выходных звеньев. Приближенный выстой в этих механизмах получается на основании того, что в шарнирном четырехзвеннике малым углам поворота выходного звена вблизи его крайнего положения соответствуют значительно большие углы поворота входного звена. Пусть, например, при угле поворота входного звена, равном 40°, угол поворота выходного звена составляет 4°. Последовательное соединение двух четырехзвенников, обладающих этим свойством, позволяет получить на том же угле поворота входного звена, равном 40°, колебания выходного звена на малый угол, не превышающий 1°. Синтез механизмов с остановками этого типа покажем на примере шестизвенного механизма, входящего в состав кривошипного пресса глубокой вытяжки (рис. 124). Механизм образован последовательным соединением двух четырехзвенников AB D и DEFA с общей стойкой AD. На рисунке жирными линиями показано то положение механизма, при котором выходное звено D первого четырехзвенника находится в крайнем положении СгО штриховыми линиями показано положение механизма, при котором выходное звено второго четырехзвенника находится в крайнем положении FiA. Угол поворота выходного звена между этими положениями обозначен через Дгр, а угол между линиями 3D и DFi — через 6п. [c.395]

Среди пространственных механизмов сельскохозяйственных машин находят применение четырехзвенный пространственный кривошипно-коромысловый механизм в сочетании с плоскими кинематическими группами. Такие механизмы встречаются в режущих аппаратах самоходных комбайнов и прицепных комбайнах. Как известно, режущий аппарат комбайнов различного типа, а также прицепных и навесных косилок состоит из противорежу-щей части (бруса с укрепленными на нем неподвижно пальцами) и режущего ножа, собранного из трапециевидных клинков [72 ], прикрепленных к спинке ножа. [c.249]

Зубчато-рычажный преобразователь движения. В исиолни-тельные механические устройства для изменения их передаточной функции могут быть включены преобразователи движения различных типов и различной конструкции. Предлагаемое в настоящей работе исполнительные устройство (см. рис. 1) снабжено зубчаторычажным преобразователем движения, представляющим собой соединение двух механизмов планетарного из звеньев 1, 2, 5 я 6 и шарнирного — из звеньев 1,2,3, 4. Два звена у этих механизмов общие звено 1 одновременно водило планетарного и кривошип шарнирного, а звено 2 — сателлит планетарного и шатун ВС шарнирного четырехзвенного механизма AB D. [c.218]

Выводы и предложения. В данной работе поясняется метод моделирования трехмерного механизма с помощью линий-векторов, а также метод, посредством которого могут быть имитированы (моделированы) характеристики движения для различных типов пар путем фиксирования соответствующих параметров в операторах кватернионов. На основании уравнения замкнутости записана программа, при помощи которой представляется возможным численное решение задачи перемещений для любого трехмерного четырехзвенного механизма вынужденного движения с любой произвольной геометрией и любой комбинацией пяти основных пар. Пятью основными парами являются вращательная, вращательнопоступательная (цилиндрическая), поступательная, шаровая и винтовая. [c.290]

Однако функциональные возможности передаточного щарнирного четырехзвеиника весьма ограничены, в частности, он не способен воспроизводить движение выходного звена с выстоями. Поэтому для реализации сложных законов движения выходного звена целесообразно обратиться к многозвенным передаточным механизмам. Так, после замены в схеме четырехзвеиника бинарного звена ВВ четырехзвенной цепью AB D, связывающей плоскости Е и е, получается шестизвенник типа Стефенсона (рис. 3.4.2), посредством которого можно реализовать сложные законы преры- [c.443]

Дисковые зубчатые пилы более производительны их приме-няют для резки горячего металла. Наиболее распространены дисковые салазковые пилы (рис. 66, а). Рама 1 пилы установлена на оси 3. На одном конце рамы находится диск 2, на другом электродвигатель 4, вращающий диск через ременную передачу. Диски интенсивно охлаждают водой. Кроме салазковых, применяют также дисковые рычажного типа и ударные пилы. В первом случае диск подается на металл при помощи рычажного четырехзвенного механизма, а во втором — при помощи поворотного водила, на конце которого установлен вал привода диска. Увеличение производительности этих пил достигается увеличением скорости подачи диска., [c.92]

Ходовой механизм. На экскаваторе ЭШ-10/60 применяется четырехзвенный механизм шагания кривошипно-шарнирного типа (рис. 133). Этот механизм приводится в действие отдельным электродвигателем 1 через трехступепчатый редуктор 2, промежуточные валы 3 и открытые зубчатые передачи 4 ж 5. Исполнительной частью является четырехзвенный механизм, шарнирно связанный с лыжами. [c.191]

Методы исследования механики машины находятся в прямой зави симости от типа наслаиваемых ассуровых групп. Следовательно, ветре чающиеся в заданиях двух- и четырехзвенные группы исследуются раз личным образом. Поэто.му, приступая к проектированию механизма изображенного в задании, для выяснения метода исследования механи ни этого механизма, следует предварительно начертить его структур ную схему. Наиболее простым является метод прямого изучения струк туры, который начинается с нулевого механизма и идет в порядке на слоения ассуровых групп [c.14]

Подъем и опускание металлической сварной опрокидывающейся платформы 12 ковшового типа обеспечиваются гидравлическим механизмом с двумя телескопическими четырехзвенными силовыми цилиндрами. Максимальное рабочее давление в гидравлическом механизме равно 100 кПсм , что позволило значительно сократить размеры и вес механизма. [c.673]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...