Аналог углового ускорения звена 17 — — угловой скорости звена

ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ - зависимость между параметрами движения или состояния рассматриваемого и входного звеньев м. (см. Аналог скорости точки, Аналог углового ускорения звена. Аналог угловой скорости звена, Передаточное отношение. Силовое передаточное отношение. Функция положения). [c.274]

Исходными данными для проектирования являются схема кулачкового механизма, закон изменения аналога ускорения выходного звена в функции угла поворота кулачка 5" (ф), максимальное перемещение толкателя Н (для кулачково-коромысловых механизмов угол размаха коромысла Ртах и длина коромысла /), фазовый угол подъема Ф1, фазовый угол верхнего выстоя Ф. , фазовый угол опускания Фа, предельно допустимый угол давления на ведомое звено, угловая скорость кулачка о). [c.122]

Аналоги угловых скоростей и ускорений ведомого звена [c.22]

В уравнении (4.6) со и 8 — угловые скорость и ускорение начального звена. Величины и е, входящие в уравнение (4.6), имеют размерность с" . Величина аналога скорости имеет размерность длины. Величина = г т = есть аналог ускорения точки т, имеющая также размерность длины. [c.71]

Таким образом, скорости и ускорения звеньев и их точек могут быть всегда выражены через соответствующие аналоги скоростей и ускорений и угловые скорость и ускорение начального звена механизма. Если закон движения начального звена задан в виде функций s == 5(ф), где s — линейное перемещение начального звена, то нахождение аналогов скоростей и ускорений может быть сделано аналогично. [c.71]

Г. Переходим к рассмотрению вопроса об определении угловых скоростей и ускорений звеньев механизма (рис. 8.17). При определении этих векторных величии считается известным движение каждого звена k по отношению к предыдущему ft — I. В рассматриваемой нами цепи (рис. 8.17) эти движения определяют производные относительных угловых скоростей и ускорений fft.f .i и 4h,h-i (ft = I, 2,. .., 6) (эю производные по времени от обобщенных координат = = Ф(1, Л-1 и пи, и поэтому их можно назыв.ять еще обобщенными скоростями и ускорениями, или их аналогами). [c.182]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

Для качающегося толкателя аналоги угловой скорости и ускорения звена = = угловые скорости и ускорения [c.61]

Г. После выбора закона движения ведомого звена и вычерчивания аналога ускорения интегрированием получают диаграммы аналога скорости и пути ведомого звена в функции угла поворота кулачка. После этого определяют форму профиля кулачка, осуществляющего заданный закон движения. Задачу об определении формы профиля кулачка решают методом обращения движения. Применяя этот метод, надо условно остановить кулачок, а ведомое звено и стойку заставить двигаться с угловой скоростью, равной и противоположной направлению угловой скорости кулачка. [c.219]

При выборе закона движения, его аналога или инварианта подобия желательно монотонное или плавное изменение соответствующих закономерностей v(i) и a t). Мгновенные скачки ускорений, при которых градиент ускорений, характеризующий интенсивность нарастания, j = ос, это указывает на возникновение мягкого удара. Особенно недопустимы мгновенные скачки скоростей, когда а = ос, что указывает на появление жестких ударов. Кроме того, вычисленное значение отношения линейных или угловых скоростей выходного и входного звеньев будем называть передаточным отношением и обозначать i соответствующую функциональную зависимость I (ф) называют передаточной функцией. Передаточная функция является аналогом скорости, а ее производная—аналогом ускорения, они же характеризуют собой инварианты подобия. [c.51]

Рассмотрим сперва сущность метода аналогов в кинематике. Пусть задано движение какого-либо механизма. Углы поворота и перемеш ения отдельных звеньев и точек этих звеньев можно задать в функции угла поворота ф или перемещения S ведущего звена. Скорости и ускорения звеньев и точек, принадлежащих этим звеньям, можно также выразить в функциях скоростей и ускорений ведущего звена. Так, угловую скорость некоторого звена к можно выразить в форме [c.45]

Графики функций угла поворота ведомого звена, аналогов угловой скорости и ускорения в зависимости от угла поворота ведущего звена позволяют без проведения трудоемких вычислений производить кинетостатический и динамический расчет механизмов, определять приведенный момент инерции неравномерно движущихся звеньев с использованием известных методик и зависимостей. [c.168]

Аналоги угловых скоростей, угловых ускорений и коэффициенты динамической мощности ведомого звена 8 второго двухкривошипного механизма определяются по следующим зависимостям [c.167]

В основе проектирования механизмов различных конструкций и с различными законами изменения выходных параметров лежит исследование закономерностей преобразования входной информации. Для конкретного механизма и его выходного параметра составляется система линейных и трансцендентных уравнений преобразования движения ведущего звена. Выходными параметрами могут быть положения ведомого звена, передаточные отношения, аналоги угловых скоростей и ускорений, точность положения ведомого звена, коэффициент динамической мощности и другие. Входной информацией является тип механизма, его параметры, закон движения ведущего звена, [c.47]

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

При заданных положениях, скоростях и ускорениях (или их аналогов) внешних пар группы Ассура и для одного определенного варианта сборки установить, существует ли этот вариант сборки. При положительном решении найти положения звеньев группы, координаты отдельных точек этих звеньев, значения критериев передачи, угловые скорости и угловые ускорения звеньев, скорости и ускорения отдельных точек этих звеньев (или их аналоги). [c.403]

После того, как решена задача о положениях звеньев механизма при некотором ф , могут быть найдены скорости и ускорения. Так, для получения аналогов угловых или линейных скоростей и ускорений звеньев при том же ф1 нужно продифференцировать по ф уравнения исходной системы один или два раза. При первом дифференцировании получаем линейную систему уравнений, неизвестными которой являются аналоги скоростей. При втором дифференцировании получаем также линейную систему уравнений, в которой неизвестными являются аналоги ускорений. Обе системы имеют один и тот же определитель - якобиан D исходной системы уравнений [c.404]

Под аналогами ускорений Ассур понимает ускорения точек звеньев кинематической цепи при условии постоянства угловой скорости ведущего [c.205]

Для определения действительных величин скоростей и ускорений надо аналоги скоростей умножить на — величину угловой скорости ведущего звена АВ, а для определения действительных ускорений их аналоги надо умножить на —квадрат угловой скорости ведущего звена АВ. [c.188]

Для аналогов ) и угловой скорости и углового ускорения поршня 4 и, следовательно, звена 3 имеем следующие выражения, [c.291]

В уравнении (4.6) со и е — угловые скорость и ускорение ведущего звена. Величины со и е, входящие в уравнение (4.6), имеют размерность сек . Величина аналога скорости имеет размерность [c.74]

Если ф — угловая координата звена то первую и вторую передаточные функции этого звена называют также аналогом угловой скорости и аналогом углового ускорения звена I соответственно. Подробнее этот вопрос изложен в работе [1]. [c.332]

При вращательном движении звена вводятся понятия аналогов угловых скоростей и ускорений. [c.56]

Производные и называются аналогами углового и касательного ускорений ведомого звена k (или точки К на нем), соответствующих постоянному значению угловой скорости ведущего звена (ш = onst). [c.35]

I. Определение аналога скорости и перемещения выходного звена. Варианты заданий включают три закона изменения аналога ускорения выходного звена равномерно изменяющегооя уокорения (7 = 1), косинусоидального ускорения (7 == 2) и синусоидального ускорения (7 = 2). Все эти законы достаточно хорошо изучены. Известны формулы для вычисления ускорения, скорости и перемещения выходного звена в функции угла поворота кулачка по заданной величине максимального перемещения выходного звена, угловой скорости кулачка и значениям фазовых углов поворота [121 [c.129]

Задают закон движения ведущего звена. Обычно принимают, что оно вращается равномерно. Если же нельзя считать, что оно вращается равномерно, то надо указать отношение его углового ускорения к его уг.порой скорости. Числовое значение угловой скорости задавать не обязательно, оно отражается только в масштабах планов скоростей и ускорений и никак не сказывается на вычислении маснттабов аналогов этих планов. [c.44]

Выражения d Xild p , d yi/d f , dy ldff и dxjd f суть аналоги ускорений и скоростей г-й точки, со — угловая скорость входного звена 1 п е — угловое ускорение входного звена 1. [c.277]

В этих уравнениях w,2 = — 0Sф //l2 0S(f<2 аналог угловой скорости (передаточная функция) звена 2 е<,2 — аналог углового ускорения звена 2 [c.191]

На гфактике при решении сфорлсулиро-ванных выше задач обычио не требуется весь набор величин или функций, приведенных в списках I и П. При помощи аналогов угаовых и линейных скоростей и ускорений можно определить угловые скорости и ускорения звеньев механизма, а также скорости и ускорения отдельных точек этих звеньев при условии, что задан закон изменения 9i=обобщенной координаты механизма в функ-1ЩИ времени t Например, угловая скорость ф - и угловое ускорение звена i вычисляются по фор2иулам (здесь предполагается, что угловая координата ф/ звена отсчитывается от неподвижной оси) [c.403]

Таким образом, скорости и ускорения звеньев и их точек могут быть всегда вьфажены через соответствующие аналоги скоростей и ускорений и угловые скорость и ускорение ведущего звена механизма. Если закон движения ведущего звена задан в виде функций [c.75]

Кинематические передаточные функции (КПФ) — это функциональные зависимости между угловыми и линейной координатами, скоростями и ускорениями точек и звеньев механизма. К КПФ относятся функции положения, аналоги скоростей, аналоги ускорений точек и звеньев механизма, а также передаточные отношения. Например, аналог скорости точки А = (38д/с1ф = Уд/ , передаточное отношение (1фус1ф . Кинематические передаточные функции не зависят от времени и характеризуют кинематические параметры механизма независимо от закона изменения обобщенной координаты. КПФ определяются только кинематической схемой механизма и положением его звеньев. [c.219]