Аналоги скоростей и ускорений

Соответственно масштабами планов аналогов скоростей и ускорений будут [c.43]

АНАЛОГИ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ 71 [c.71]

Таким образом, скорости и ускорения звеньев и их точек могут быть всегда выражены через соответствующие аналоги скоростей и ускорений и угловые скорость и ускорение начального звена механизма. Если закон движения начального звена задан в виде функций s == 5(ф), где s — линейное перемещение начального звена, то нахождение аналогов скоростей и ускорений может быть сделано аналогично. [c.71]

Так как аналоги скоростей и ускорений зависят только от обобщенной координаты и не зависят от времени, то кинемати- [c.71]

Для определения аналогов скоростей и ускорений механизмов можно использовать уравнения (5.32)—(5.35). [c.119]

Г. Выше МЫ рассмотрели аналитический метод определения положений и аналогов скоростей и ускорений четырехзвенных рычажных механизмов. [c.127]

Для определения аналогов скоростей и ускорений механизма (рис. 5.17) необходимо произвести двукратное дифференцирование уравнений (5.101). Так как решение задач кинематического [c.129]

Определение скоростей и ускорений точек и звеньев механизмов по аналогам скоростей и ускорений [c.41]

Аналоги скоростей и ускорений зависят только от структуры и геометрии механизма и не зависят от абсолютных значений скорости ведущего звена. Таким образом, задача определения скоростей и ускорений в механизмах сводится к отысканию аналогов скоростей и ускорений для звеньев и точек звеньев механизма. Истинные скорости и ускорения после решения этой задачи определяются с помощью формул (4.3) — (4.6). [c.42]

Дифференцируя формулы (4.14) и (4.15) дважды, по обобщенной координате 5, получаем аналоги скоростей и ускорений. Их формулы приведены в табл. 4.1. [c.45]

Дифференцируя выражения (4.7) дважды по обобщенной координате срз и применяя метод поворота координат, получаем выражения для аналогов скоростей и ускорений, приведенные в табл. 4.1. Более полное описание применения метода замкнутых векторных контуров приведено в литературе [3, 10]. [c.48]

Задача аналитического исследования кинематики механизмов сводится к определению законов изменения аналогов скоростей и ускорений ведомых звеньев механизмов, вычисление которых трудоемко. Эти вычисления целесообразно проводить на [c.48]

По формулам (24.16) и (24.17) можно определить максимальные значения аналогов скоростей и ускорений и других величин. [c.281]

По заданным ускорениям штанги, начальным и конечным условиям, интегрируя функцию перемещения штанги, на каждом интервале движения определяют законы изменения скоростей и ускорений штанги. При этом обычно оперируют не со скоростями и ускорениями как таковыми, а с величинами, пропорциональными им — аналогами скоростей и ускорений. Так, например, скорость штанги может быть представлена следующим образом [c.291]

Завершают аналитическое описание кинематических характеристик, которые требуется рассчитать при выполнении курсового проекта, уравнения координат, проекций аналогов скорости и ускорения точки, жестко закрепленной на ведомой кулисе. [c.76]

Проекции аналогов скоростей и ускорений точки Е получаем, последовательно дифференцируя (II 1.1.15), по обобщенной координате Фа в виде [c.77]

Координаты, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, описываются формулами угол поворота [c.79]

Хе = 4 os Ф1 + 6 os фв Уе = /] sin Ф) + k sin фе (И 1,1..33) проекции аналогов скоростей и ускорений [c.79]

Аналоги угловой скорости и ускорения шатуна, а также аналоги скорости и ускорения ползуна получаем дифференцированием (III.1.1) и (III.1.2) по обобщенной координате ф в виде [c.80]

Дифференцирование по углу фа (П1.1.40) дает выражения для вычисления аналогов скоростей и ускорений точки [c.80]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

При дискретном изменении угла поворота кулачка фиксируют-ся значен-ия перемещений, аналогов скоростей и ускорений толкателя, истинные значения скоростей и ускорений, полярные координаты и радиусы кривизны (для кулачкового механизма с плоским толкателем). Для кулачковых механизмов с роликом отдельно печатается значение минимального радиуса кривизны теоретического профиля. После таблицы результатов АЦПУ печатает исходные данные для варианта задания, согласно которым выполнен расчет. [c.134]

После ввода данных вычисляются перемещения, аналоги скорости и ускорения и их истинные значения. Сначала эти значения вычисляются в "первой фазе. В зависимости от значения J расчет ведется по формулам, приведенным в табл. III.5.11. В этих формулах с в соответствии с числом разбиения интервалов фазы равно 0,05. Расчеты параметров закона движения проводят операторы цикла с метками 1, 2, 3. Так как расчетные формулы не зависят от типа механизма, но изменяются условные обозначения, для кулачково-коромыслового механизма перед вычислением параметров закона движения для механизма с М — 2 в ячейку, запоминающую Н, вводится значение угла размаха коромысла Ртах. После каждого цикла вычислений происходит переход к вычислению второй фазы — к метке 7. На этой фазе вращения кулачка (фаза верхнего выстоя), скорости выходного звена н их аналоги для всех заданий равны 0, а перемещения максимальны. Ускорения для законов движения с 7 = 1 и У = 3 на границах второй фазы изменяются скачком. Поэтому в конце второй фазы в точке I = 23 ускорение и его аналог вычисляются. [c.139]

Обратимся теперь к механизму, схема которого изображена на рис. 100, и определим аналоги скоростей и ускорений точки f, а попутно и некоторых других точек. Для рещения будем дифференцировать по углу ф1 уравнения (а) и (б) замкнутости контуров ( 23). [c.147]

Переходим теперь к решению задачи о скоростях и ускорениях механизма, схема которого изображена на рис. 101. Для определения аналогов скоростей и ускорений первого контура АВСА будем дифференцировать по (р уравнение (а ) 23 [c.152]

Теперь остановимся на определении аналогов скоростей и ускорений механизма строгального станка, схема [c.153]

После построения плана скоростей и ускорений в предположении oj = = 1 с легко определить истинные скорости и ускорения по заданным tOj 2 (см. 16). Построенные на рис. 4.25, бив планы скоростей и ускорений mojkho рассматривать как планы аналогов скоростей и ускорений. [c.96]

Для всех видов этих механизмов определение положений звеньев могло бы быть сделано рассмотрением одного или двух треугольных контуров. Для определения аналогов скоростей и ускорений можно составлять векторные уравнения замкнутости контуров и далее эти уравнения проектировать на взаимно перпендикулярные оси координат, а получеинкю выражения дважды дифференцировать по принятой обобщенной координате. [c.127]

Для определения аналогов скоростей и ускорений составляются векторные уравнения замкнутости контуров А B D А и DEFGD для механизма, показанного на рис. 5.16, а, и контуров AB DA и EFDE для механизма, показанного на рис. 5.16, б. [c.128]

ЭВМ. В качестве примера рассмотрим расчет аналогов скоростей и ускорений кулисного механизма, показанного на рис. 4.6, где обозначение /, заменено на I. Введем для величин обозначения срз == ar tg[( + /sin tp )/ I os ф,)] s = sin p, [c.48]

При использовании цифровых ЭВМ кинематические характеристики рычажных механизмов рассчитывают на основе уравнений проекций на оси координат в системе xQy звеньев плоского рыча.жного механизма, представленного в виде замкнутого многоугольника. Направление сторонам замкнутого многоугольника задают так, чтобы начало вектора ведущего звена совпало с неподвижной точкой. Аналоги скорости и ускорения получают дифференцированием уравнений проекций по обобщенной координате. [c.75]

Подпрограммы вычисляющие кинематические характеристики механизмов данного типа SUBROUTINE SEN — вычисляет перемещение ползуна и угол поворота кривошипа SUBROUTINE PW24— вычисляет аналоги скорости и ускорения ползуна и ведомого [c.87]

Поскольку в заданиях содержатся только симметричные законы движения, законы изменения перемещений, аналогов скоростей и ускорений в первой н третьей фазах симметричны. Симметричны также значения перемещений. Значения аналогов скорости в симметричных точках в третьей фазе можно получить, умножая значение аналога скорости в первой фазе на величину Ф /Ф . Значение аналога ускорения получается умножением соответствующего значения в первой фазе на величину ф (/ф. . В программе при вычислении параметров закона движения в третьей фазе используются промежуточные переменные PS (К), PS1 (К), PS2 (К), где К — = 1,20. Вычисленные значения помещаются в ячейки, в которых хранятся переменные S (1), S1 (1), S2 (I), где I == 23,42 (см. оператор EQUIVALEN E). [c.139]

По построенным планам можно определить аналоги скорости и ускорения любой точки механизма. Пусть требуется определить аналоги скорости и ускорения точки С, жестко связанной со стороной ВС (см. рис. 100). Обозначая угол между сторонами 2 и 2 через Па, а между сторонами 2 и 2" через а , напишем уравнение замкнутости треугольника ВССВ [c.148]

Равенство (6.22) показывает, что аналоги относительных скоростей вершин треугольника ВОСВ на схеме механизма образуют на плане аналогов скоростей треугольник bg b, подобный упомянутому треугольнику на схеме, но повернутый относительно его на ЭО ". Фигура на плане аналогов ускорений, образованная аналогами относительных ускорений вершин того же треугольника, также ему подобна, ибо выражения, стоящие в скобках равенства (6.22 ), равны между собой как гипотенузы прямоугольных треугольников с соответственно равными катетами. Обе указанные фигуры на планах аналогов скоростей и ускорений и треугольник ВдСВ сходственно расположены, так как они имеют одинаковые последовательности вершин при одном и том же направлении обхода их периметров. [c.149]

Таким образом, для определения положений точек g на планах аналогов скоростей и ускорений следует на отрезках Ьс построить треугольники bg b, подобные треугольнику ВОСВ и сходственно с ним расположенные (см. рис. 100, а и б). Аналоги скорости и ускорения точки О получаются, если соединить точки р и я с точками g. Их величины соответственно равны [c.149]

Перейдем теперь к определению аналогов скоростей и ускорений вершин второго контура ЬеРО О. Дифференцируя по ф1 уравнение (б) ( 23), имеем [c.149]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...