Аналог углового ускорения звена

Чтобы получить аналог углового ускорения звена продифференцируем уравнение (111.39) по времени. Обозначив через б2, бз и угловые ускорения шатуна, коромысла и колеса г , получим [c.53]

Дифференцируя по обобщенной координате равенство (11.37), получаем аналог углового ускорения звена 2. Не приводя преобразований, связанных с дифференцированием, напишем окончательную формулу [c.290]

Определим еще функцию q>i = Рф / ф , т. е. аналог углового ускорения звена 2. Дифференцируя (8.55), получим [c.195]

АНАЛОГ УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ ЗВЕНА - вторая производная угла поворота ф( звена ( по обобщенной координате м. ф1. А. записывают в виде ф5 = ii фi/iiф . Угловое ускорение 8 при известных ф и ф определяют из соотношения [c.22]

ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ - зависимость между параметрами движения или состояния рассматриваемого и входного звеньев м. (см. Аналог скорости точки, Аналог углового ускорения звена. Аналог угловой скорости звена, Передаточное отношение. Силовое передаточное отношение. Функция положения). [c.274]

Кинематическая передаточная функция ускорения (линейного или углового) — вторая производная функции положения по обобщенной координате механизма (аналог ускорения точки, аналог углового ускорения звена) [c.68]

Если ф — угловая координата звена то первую и вторую передаточные функции этого звена называют также аналогом угловой скорости и аналогом углового ускорения звена I соответственно. Подробнее этот вопрос изложен в работе [1]. [c.332]

Если требуется найти угловое ускорение начального звена, то продифференцировав функцию о(ф) по обобщенной координате (р, т. е., определив аналог углового ускорения, находим угловое ускорение е=(ос1(й/с1ф. [c.88]

Аналогом углового ускорения ф" звена i называется вторая производная угла поворота звена но обобщенной координате механизма. После дифференцирования соотношения (2.20) получаем [c.68]

Функция положения и аналоги угловых ускорений ведомого звена [c.48]

При заданных положениях, скоростях и ускорениях (или их аналогов) внешних пар группы Ассура и для одного определенного варианта сборки установить, существует ли этот вариант сборки. При положительном решении найти положения звеньев группы, координаты отдельных точек этих звеньев, значения критериев передачи, угловые скорости и угловые ускорения звеньев, скорости и ускорения отдельных точек этих звеньев (или их аналоги). [c.403]

Аналогом углового ускорения называется вторая производная от угла поворота звена по обобщенной координате механизма. Дифференцируя (3.43) по времени, получим [c.57]

Таким образом, скорости и ускорения звеньев и их точек могут быть всегда выражены через соответствующие аналоги скоростей и ускорений и угловые скорость и ускорение начального звена механизма. Если закон движения начального звена задан в виде функций s == 5(ф), где s — линейное перемещение начального звена, то нахождение аналогов скоростей и ускорений может быть сделано аналогично. [c.71]

Г. Переходим к рассмотрению вопроса об определении угловых скоростей и ускорений звеньев механизма (рис. 8.17). При определении этих векторных величии считается известным движение каждого звена k по отношению к предыдущему ft — I. В рассматриваемой нами цепи (рис. 8.17) эти движения определяют производные относительных угловых скоростей и ускорений fft.f .i и 4h,h-i (ft = I, 2,. .., 6) (эю производные по времени от обобщенных координат = = Ф(1, Л-1 и пи, и поэтому их можно назыв.ять еще обобщенными скоростями и ускорениями, или их аналогами). [c.182]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

Для качающегося толкателя аналоги угловой скорости и ускорения звена = = угловые скорости и ускорения [c.61]

Рассмотрим сперва сущность метода аналогов в кинематике. Пусть задано движение какого-либо механизма. Углы поворота и перемеш ения отдельных звеньев и точек этих звеньев можно задать в функции угла поворота ф или перемещения S ведущего звена. Скорости и ускорения звеньев и точек, принадлежащих этим звеньям, можно также выразить в функциях скоростей и ускорений ведущего звена. Так, угловую скорость некоторого звена к можно выразить в форме [c.45]

Графики функций угла поворота ведомого звена, аналогов угловой скорости и ускорения в зависимости от угла поворота ведущего звена позволяют без проведения трудоемких вычислений производить кинетостатический и динамический расчет механизмов, определять приведенный момент инерции неравномерно движущихся звеньев с использованием известных методик и зависимостей. [c.168]

Аналоги угловых скоростей, угловых ускорений и коэффициенты динамической мощности ведомого звена 8 второго двухкривошипного механизма определяются по следующим зависимостям [c.167]

В основе проектирования механизмов различных конструкций и с различными законами изменения выходных параметров лежит исследование закономерностей преобразования входной информации. Для конкретного механизма и его выходного параметра составляется система линейных и трансцендентных уравнений преобразования движения ведущего звена. Выходными параметрами могут быть положения ведомого звена, передаточные отношения, аналоги угловых скоростей и ускорений, точность положения ведомого звена, коэффициент динамической мощности и другие. Входной информацией является тип механизма, его параметры, закон движения ведущего звена, [c.47]

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

Аналоги угловых скоростей и ускорений ведомого звена [c.22]

После того, как решена задача о положениях звеньев механизма при некотором ф , могут быть найдены скорости и ускорения. Так, для получения аналогов угловых или линейных скоростей и ускорений звеньев при том же ф1 нужно продифференцировать по ф уравнения исходной системы один или два раза. При первом дифференцировании получаем линейную систему уравнений, неизвестными которой являются аналоги скоростей. При втором дифференцировании получаем также линейную систему уравнений, в которой неизвестными являются аналоги ускорений. Обе системы имеют один и тот же определитель - якобиан D исходной системы уравнений [c.404]

Для определения величин действительных ускорений начального движения следует аналоги ускорений умножить на заданную величину углового ускорения ведущего звена АВ. [c.188]

Для аналогов ) и угловой скорости и углового ускорения поршня 4 и, следовательно, звена 3 имеем следующие выражения, [c.291]

При вращательном движении звена вводятся понятия аналогов угловых скоростей и ускорений. [c.56]

В уравнении (4.6) со и 8 — угловые скорость и ускорение начального звена. Величины и е, входящие в уравнение (4.6), имеют размерность с" . Величина аналога скорости имеет размерность длины. Величина = г т = есть аналог ускорения точки т, имеющая также размерность длины. [c.71]

Аналог углового ускорения звена есть вторая производная от угла поворота звена по обобщенной координате ф = d if/jdtpK [c.103]

В этих уравнениях w,2 = — 0Sф //l2 0S(f<2 аналог угловой скорости (передаточная функция) звена 2 е<,2 — аналог углового ускорения звена 2 [c.191]

АНАЛОГ УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ ЗВЕНА — вторая производная угла поворота ф< ввена по обобщенной ко-брдинате м. ф/. А. записывают в виде ф = Угловое ускорение [c.17]

На гфактике при решении сфорлсулиро-ванных выше задач обычио не требуется весь набор величин или функций, приведенных в списках I и П. При помощи аналогов угаовых и линейных скоростей и ускорений можно определить угловые скорости и ускорения звеньев механизма, а также скорости и ускорения отдельных точек этих звеньев при условии, что задан закон изменения 9i=обобщенной координаты механизма в функ-1ЩИ времени t Например, угловая скорость ф - и угловое ускорение звена i вычисляются по фор2иулам (здесь предполагается, что угловая координата ф/ звена отсчитывается от неподвижной оси) [c.403]

Производные и называются аналогами углового и касательного ускорений ведомого звена k (или точки К на нем), соответствующих постоянному значению угловой скорости ведущего звена (ш = onst). [c.35]

Задают закон движения ведущего звена. Обычно принимают, что оно вращается равномерно. Если же нельзя считать, что оно вращается равномерно, то надо указать отношение его углового ускорения к его уг.порой скорости. Числовое значение угловой скорости задавать не обязательно, оно отражается только в масштабах планов скоростей и ускорений и никак не сказывается на вычислении маснттабов аналогов этих планов. [c.44]

Выражения d Xild p , d yi/d f , dy ldff и dxjd f суть аналоги ускорений и скоростей г-й точки, со — угловая скорость входного звена 1 п е — угловое ускорение входного звена 1. [c.277]

Таким образом, скорости и ускорения звеньев и их точек могут быть всегда вьфажены через соответствующие аналоги скоростей и ускорений и угловые скорость и ускорение ведущего звена механизма. Если закон движения ведущего звена задан в виде функций [c.75]

Аналог ускорения связан с ускорением а- = d sjdt точки i соотношением --SiS,, где е — угловое ускоре 1ие начального звена. [c.103]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...