Аналог угловой скорости звена

Частные передаточные отношения и u rj называют также аналогами угловых скоростей звена п. Смысл этого термина вытекает из следующего представления если о>2=0, а wi = l рад/с, то можно рассматривать как угловую скорость звена п при неподвижном звене 2 [c.62]

Величины 31 и 31 являются аналогами угловых скоростей звена 3, причем 34 можно рассматривать как угловую скорость звена 3 при (В4 = 0 н со, = 1 сек" , а 34 можно считать угловой скоростью звена 3 при №4=0 и 0)4 = 1 сек . Из этого следует, что для определения аналогов д, и 34 можно применить такой же способ, какой был применен для определения аналогов и и . Имеем [c.257]

АНАЛОГ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ЗВЕНА — первая производная от угла поворота Ф звена по обобщенной координате м. ф . А. звена г записывают в виде dф /rfф или.ф,, при этом получается связь о угловыми скоростями [c.17]

Дифференцируя это равенство по обобщенной координате 5, получаем аналог угловой скорости звена 2. Имеем окончательно [c.290]

АНАЛОГ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ЗВЕНА — первая производная от угла поворота ф( звена I по обобщенной координате м. фь А. звена I записывают в виде d((> /d(pl или ф , при этом получается связь с угловыми скоростями С0( и Ю1 соответственно звена I и начального звена [c.22]

ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ - зависимость между параметрами движения или состояния рассматриваемого и входного звеньев м. (см. Аналог скорости точки, Аналог углового ускорения звена. Аналог угловой скорости звена, Передаточное отношение. Силовое передаточное отношение. Функция положения). [c.274]

Кинематическая передаточная функция скорости (линейной или угловой) — первая производная функции положения по обобщенной координате механизма (аналог скорости точки, аналог угловой скорости звена, передаточное отнощение) [c.67]

Таким образом, действительная угловая скорость со равна произведению угловой скорости со начального звена на аналог угловой скорости

[c.70]

Для определения аналогов угловых скоростей со,, и (О4 звеньев 3 и 4 дифференцируем уравиеиия (5.19) по обобщенной координате фз. Получаем [c.116]

Имея в виду, что с(фз/й(ф2 = 32 есть аналог угловой скорости 0)3 звена 3 и ф4/ фг = ть аналог угловой скорости а>4 звена 4 (см. 16), получаем [c.116]

Между аналогом угловой скорости и угловой скоростью = dt Jdt звена существует зависимость = ф,ш. [c.103]

Для качающегося толкателя аналоги угловой скорости и ускорения звена = = угловые скорости и ускорения [c.61]

Графики функций угла поворота ведомого звена, аналогов угловой скорости и ускорения в зависимости от угла поворота ведущего звена позволяют без проведения трудоемких вычислений производить кинетостатический и динамический расчет механизмов, определять приведенный момент инерции неравномерно движущихся звеньев с использованием известных методик и зависимостей. [c.168]

Аналоги угловых скоростей, угловых ускорений и коэффициенты динамической мощности ведомого звена 8 второго двухкривошипного механизма определяются по следующим зависимостям [c.167]

В основе проектирования механизмов различных конструкций и с различными законами изменения выходных параметров лежит исследование закономерностей преобразования входной информации. Для конкретного механизма и его выходного параметра составляется система линейных и трансцендентных уравнений преобразования движения ведущего звена. Выходными параметрами могут быть положения ведомого звена, передаточные отношения, аналоги угловых скоростей и ускорений, точность положения ведомого звена, коэффициент динамической мощности и другие. Входной информацией является тип механизма, его параметры, закон движения ведущего звена, [c.47]

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

Аналоги угловых скоростей и ускорений ведомого звена [c.22]

Подставив значения аналогов в уравнение (II.4), запишем выражение для аналога угловой скорости ведомого звена [c.23]

Аналоги угловых скоростей ведомых звеньев и центроиды [c.38]

Получим формулу аналога угловой скорости ведомого звена. Применив метод обращения движений последовательно к цепям, г — — z , — /д — и — 1 — [c.106]

Выражение (VI.44) определяет значение угловой скорости кривошипа /ц механизма № 7 относительно неподвижной стойки Я. В этом случае аналог угловой скорости колеса z определяется выражением, аналогичным (И 1.4). Но при этом надо иметь в виду, что угловые скорости звеньев /а, /3 и 2 в обращенном движении равны со а — со , СОз — со и (0 — 00 . [c.135]

Удобно среднюю скорость механизма и коэффициент неравномерности хода выражать через углы поворота и угловые скорости звена приведения. Тогда по аналогии с равенствами (20.1) — (20.3) будем иметь для действительной средней угловой скорости (шср)д выражение [c.496]

Таким образом, действительная угловая скорость (о равна произведению угловой скорости со ведущего звена на аналог угловой скорости (Оф звена номер к. [c.74]

Для определения аналогов угловых скоростей соз и звеньев Зи4 дифференцируем уравнения (5.19) по обобщенной координате фа-Получаем [c.121]

Имея в виду, что йфз/йфа = 32 есть аналог угловой скорости з звена 3 и Ф4/ Ф2 = 42 есть аналог угловой скорости 0)4 звена 4 (см. 16), получаем [c.121]

Удобно среднюю скорость механизма или машины и коэффициент неравномерности хода выражать через углы поворота и угловые скорости звена приведения. Тогда по аналогии с равенствами [c.369]

Равенство (2.16) выражает основной закон зацепления конических поверхностей-. линия пересечения контактно-нормальной и межосевой плоскостей делит межосевой угол на два угла, синусы которых обратно пропорциональны угловым скоростям звеньев (аналогия — в плоском зацеплении точка пересечения контактной нормали и межосевой линии делит межосевое расстояние на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям). [c.13]

В этих уравнениях w,2 = — 0Sф //l2 0S(f<2 аналог угловой скорости (передаточная функция) звена 2 е<,2 — аналог углового ускорения звена 2 [c.191]

Если в механизме № 16 (табл. 1) освободить колесо от связи со стойкой, то механизм будет ицеть степени свободы. Если шарниры А и В будут нести такую же пару колес (2д и 2 ), то при фиктивном звене 1ф он превращается в механизм № 1, кинематика которого рассмотрена во II главе. Аналог угловой скорости такого механизма [c.133]

Продолжим исследование кинематики ведомого звена 2. Определим аналог угловой скорости этого звена, т. е. передаточное отношение dffjdffi = ф . [c.195]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...