Угловая скорость и угловое ускорение

Задачу кинематического анализа следует считать решенной, если для каждого звена механизма будут известны положения, скорости и ускорения двух его точек или станут известными положение, скорость и ускорение одной точки и угловая координата, угловая скорость и угловое ускорение самого звена. [c.44]

Пример 1. Построить планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма компрессора (рис. 24, а). Найти скорость и ускорение точки С, угловую скорость и угловое ускорение шатуна ВС, а также определить длину радиуса кривизны рд траектории точки О. Дано = 45°, = 0,05 м, Igr = 0,20 ж, /цд = 0,10 м, угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна со = 80 сект -, [c.44]

Рис. 82. К примеру 2. Определение законов изменения угловой скорости и углового ускорения звена приведения в течение одного оборота его, который соответствует одному циклу установившегося движеиия.

Уравнения для определения угловых скоростей и угловых ускорений получим двукратным дифференцированием уравнений (5.28) по обобщенной координате фд. [c.118]

Угловую скорость и угловое ускорение звена 2 можно определить с помощью равенств [c.186]

Часовой балансир совершает крутильные гармонические колебания с периодом 7= 1/2 с. Наибольший угол отклонения точки обода балансира от положения равновесия а = я/2 рад. Найти угловую скорость и угловое ускорение баланса через 2 с после момента, когда балансир проходит положение равновесия. [c.108]

Определить угловую скорость и угловое ускорение шатуна нецентрального кривошипного механизма, а также скорость и ускорение ползуна В при 1) горизонтальном правом и 2) вертикальном верхнем положении кривошипа О А, если последний вращается вокруг конца О с постоянной угловой скоростью о, причем даны ОА = г, АВ — I, расстояние оси О кривошипа от линии движения ползуна ОС = h (см. рисунок к задаче 16,16). [c.133]

Антипараллелограмм состоит из двух кривошипов АВ и D одинаковой длины 40 см и шарнирно соединенного сними стержня ВС длины 20 см. Расстояние между неподвижными осями А 1 D равно 20 см. Кривошип АВ вращается с постоянной угловой скоростью (Oq. Определить угловую скорость и угловое ускорение стержня ВС в момент, когда угол AD равен 90°. [c.135]

Ускорения концов стержня АВ длины 10 см, совершающего плоское движение, направлены вдоль стержня навстречу друг другу, причем шд = 10 см/с , wb = 20 м/ . Определить угловую скорость и угловое ускорение стержня. [c.138]

Ускорения вершин А м В треугольника АВС, совершающего плоское движение, векторно равны гуа = гуд=а. Определить угловую скорость и угловое ускорение треугольника, а также ускорение вершины С. [c.138]

Движение тела вокруг неподвижной точки задано при помощи углов Эйлера следующими уравнениями ф == nt, i[i = я/2 -f ant, о == я/3. Определить проекции угловой скорости и углового ускорения тела на неподвижные оси, если а и п постоянные величины. Указать также то значение параметра а, при котором неподвижным аксоидом тела будет плоскость Оху. [c.150]

Однородный стержень АВ длины а поставлен в вертикальной плоскости иод углом фо к горизонту так, что концом А он опирается на гладкую вертикальную стену, а концом В — на гладкий горизонтальный пол затем стержню предоставлено падать без начальной скорости. 1) Определить угловую скорость и угловое ускорение стержня. [c.325]

У ЮЛ поворота, угловая скорость и угловое ускорение [c.136]

Векторы угловой скорости и углового ускорения [c.141]

Из сравнения (21) и (22) видно, что связь между угловыми скоростями и угловыми ускорениями колес полностью [c.167]

Если известны ускорения двух точек А и В плоской фигуры по модулю и направлению в какой-либо момент времени, то путем проецирования соотношения (23) на два взаимно перпендикулярных направления, одно из которых удобно направить по А В, получим два уравнения для определения угловой скорости и углового ускорения (см. п. 4 8). [c.169]

Определи г ь в момент / = 0,5 с угловую скорость и угловое ускорение стержня, а также скорость и ускорение движения колечка по стержню. [c.203]

Кинематические диаграммы представляют собой графическое изображение функциональной зависимости перемещения, скорости и ускорения точки или угла поворота, угловой скорости и углового [c.39]

Подобно тому, как в 42 мы условились обозначать символом v числовое вначение скорости и одновременно ее модуль, здесь <и и е будут обозначать числовые (алгебраические) значения угловой скорости и углового ускорения и одно временно их модули, когда-это не может вызвать недоразумений. [c.120]

Задача 69. К кривошипу ОА, равномерно вращающемуся вокруг оси О с угловой скоростью шод=4с 1 (рис, 167), прикреплен шатун ЛЯ, соединенный с коромыслом ВС. Даны размеры ОА=г=0,5 м, АВ=2г, ВС=гУ 2. В положении, изображенном на чертеже, ОАВ=Ж, а ЛВС=45 . Определить для этого положения ускорение точки В шатуна, а также угловую скорость и угловое ускорение коромысла ВС и шатуна АВ, [c.143]

Механизм мальтийского креста после замены высших пар низшими может быть приведен к обыкновенному кулисному механизму (рис. 8.9). Для определения скоростей и ускорений этого механизма могут быть приведены формулы для кулисного механизма, выведенные нами в 25. При исследовании механизма мальтийского креста с внешним зацеплением надо исследовать движение заменяющего кулисного механизма при повороте его звена 1 на угол 2ф1 для механизма с внутренним зацеплением исследование производится при повороте звена / кулисного механизма на угол 2ф[. На рис. 8.10 даны диаграммы угловой скорости и углового ускорения звена 2 при постояппоп угловой ско- [c.172]

Рис. 8,10. Диаграммы угловой скорости и углового ускорения коромысла кулисного механизма, замсимющею механизмы мальтийских крестов с внешним и внутренним ва<

В опксителыгом движении звена ft по отношению к авену ft— 1 угловая скорость и угловое ускорение звена есть векторы [c.182]

Вычисляются основные параметры маховика (см. 4.2.7). Определяются угловая скорость и угловое ускорение звена приведения после установки ма. 0В1П<а. Угловая скорость [c.138]

Кривошип ОА длины 20см вращается равномерно с угловой скоростью й)о = 10 рад/с и приводит в двилгение шатун АВ длины 100 см ползун В движется по вертикали. Найти угловую скорость и угловое ускорение шатуна, а также ускорение ползуна В в момент, когда кривошип и шатун взаимно перпендикулярны и образуют с горизонтальной осью углы а = 45° и р = 45°. [c.133]

Груз К, связанный посредством нерастяжимой нити с катушкой Г, опускается вертикально вниз по закону х = м. При этом ьатушка Ь катится без скольжения по неподвижному гори-зонта.пьному рельсу. Определить ускорения точек А, В и О, лежащих па ободе катушки, ее угловую скорость и угловое ускорение в момент времени 1 = 0,5 с в положении, указанном на рисунке АО ОБ, 00 2 ОС = 0,2 м. [c.136]

Ответ vm = (> вн os у) г. 19.3(19.3). Конус, высота которого /г = 4 см и радиус основания г = 3 см, катится по плоскости без скольжения, имея неподвижную вершину в точке О. Определить угловую скорость конуса, координаты точки, вычерчивающей годограф угловой скорости, и угловое ускорение конуса, если скорсгСть центра основания конуса v — = 48 см/с = onst. [c.140]

Коническое зубчатое колесо, свободно насаженное на кривошип ОА, обкатывается по неподвижному коническому зубчатому основанию. Определить угловую скорость со и угловое ускорение е катящегося колеса, если модули угловой скорости и углового ускорения (их направления указаны на рисунке) кривошипа ОА, вращающегося вокруг неподвилсной оси 0 0, соответственно равны щ и ео. [c.143]

Кривошип ОА с противовесом В вращается с угловой скоростью (Оо = onst вокруг оси О неподвижной шестеренки и песет на конце А ось другой шестеренки того же размера, соединенной с цепью. Определить угловую скорость и угловое ускорение подвижной шестеренки, а также скорость и ускорение произвольной ее точки М, если длина кривошипа ОА = I. [c.181]

Введем поиятия векторов угловой скорости и углового ускорения тела, Рхли к единичный вектор оси вращения, направленный в ее положительную сторону, го векюры угловой скорости (Г) и углового ускорения е определяют выражениями [c.141]

Наоборот, по угловой скорости и угловому ускорению из эгих уравнений можно найли числовые значения ускорений гочек А и В, если известны направления ускорений этих точек. [c.169]

Для алгебраических угловой скорости и углового ускорения кривопшпа имеем [c.170]

Угловую скорость и упювое ускорение опюсительного вращательного движения вокруг какой-либо точки тела называют в общем случае угловой скоростью и угловым ускорением свободного твердого тела. Эти величины не зависят [c.320]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...