Аналог ускорения точка

В уравнении (4.6) со и 8 — угловые скорость и ускорение начального звена. Величины и е, входящие в уравнение (4.6), имеют размерность с" . Величина аналога скорости имеет размерность длины. Величина = г т = есть аналог ускорения точки т, имеющая также размерность длины. [c.71]

Аналогом ускорения точки называется вторая производная радиуса-вектора точки по обобщенной координате механизма. В рассматриваемом примере ускорение = связано с аналогом уско- [c.35]

Здесь вектор ймф, имеющий размерность длины, может быть назван вектором аналога ускорения точки М. Он представляет собой геометрическую сумму аналогов нормального, тангенциального, относительного и поворотного ускорений. [c.46]

АНАЛОГ УСКОРЕНИЯ ТОЧКИ — [c.17]

Для определения аналога ускорения точки С дифференци- [c.217]

АНАЛОГ УСКОРЕНИЯ ТОЧКИ -вторая производная радиус-вектора точки по обобщенной координате м. 51 или ф1. [c.22]

Кинематическая передаточная функция ускорения (линейного или углового) — вторая производная функции положения по обобщенной координате механизма (аналог ускорения точки, аналог углового ускорения звена) [c.68]

Аналогом ускорения точки называется вторая производная радиуса-вектора точки по обобщенной координате. [c.56]

Движение выходного звена 2 происходит без жестких и мягких ударов, если кривая аналогов ускорений 2 = s i (фх) синусоидальная (рис. 26.13, в). Если коэффициент kn выбран равным единице, то мы получаем симметричную синусоиду, для которой aj, = (рис. 26.13, о). [c.522]

Если зависимость аналога ускорения sa = й (выходного звена происходит с мягким ударом в начале и конце хода выходного звена. Коэффициент принимаем k = . Тогда а = аЦ = [c.524]

Если принять коэффициент = 1, то а = а = а . Зависимости для перемещения S3 и аналога скорости получаются, если дважды проинтегрировать в пределах О -< ф1 С фп выражение для аналога ускорения [c.525]

Вторая производная перемещения точки С по обобщенной координате ( S /d(p = йцс называется передаточной функцией ускорения точки С или аналогом ускорения [c.64]

Вектор (о А, направленный к мгновенной оси вращения, называется осестремительным компонентом ускорения (по аналогии с выражением — центростремительного компонента при круговом движении точки). Что касается вектора еX г, то он направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через векторы г и е, т. е. так, как было бы направлено касательное ускорение точки М, если тело вращалось бы вокруг оси, совпадающей с е. Вектор е X называют еще вращательным компонентом ускорения. [c.136]

Определение скоростей и ускорений точек и звеньев механизмов по аналогам скоростей и ускорений [c.41]

Поскольку в уравнениях (11.7.13) аналог ускорения толкателя выражается через функцию времени, а ускорение толкателя = = 0)0 ", то скорость и перемещение толкателя получаем двойным интегрированием аналога ускорения [c.61]

Завершают аналитическое описание кинематических характеристик, которые требуется рассчитать при выполнении курсового проекта, уравнения координат, проекций аналогов скорости и ускорения точки, жестко закрепленной на ведомой кулисе. [c.76]

Проекции аналогов скоростей и ускорений точки Е получаем, последовательно дифференцируя (II 1.1.15), по обобщенной координате Фа в виде [c.77]

Координаты, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, описываются формулами угол поворота [c.79]

Дифференцирование по углу фа (П1.1.40) дает выражения для вычисления аналогов скоростей и ускорений точки [c.80]

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

Для проведения необходимых построений кулачкового механизма с тарельчатым толкателем требуется определить аналог максимального отрицательного ускорения и соответствующее ему перемещение. Максимальное ускорение толкатель имеет в той фазе, в которой меньше значение фазового угла. Соответственно при расчете максимума аналога ускорения в формулу (111.5.3) подставляют меньшее нз значений и Ф3. [c.130]

Направления составляющих аналогов ускорений, так же как и скоростей, устанавливаются соответствующими ортами. Однако если алгебраические величины, стоящие перед ортами, определяют перед соответствующими слагаемыми знак минус, то вектор следует повернуть противоположно тому направлению, которое указывается ортом. [c.147]

Обратимся теперь к механизму, схема которого изображена на рис. 100, и определим аналоги скоростей и ускорений точки f, а попутно и некоторых других точек. Для рещения будем дифференцировать по углу ф1 уравнения (а) и (б) замкнутости контуров ( 23). [c.147]

Третье слагаемое первого уравнения (е) показывает, как вычислить величину вектора ПрЕ- Орты слагаемых этого уравнения позволяют определить направления всех векторов, так что для построения плана (см. рис. 100, б) следует провести из точки е линию епрЕ, параллельную РЕ, а через точку пее линию, перпендикулярную к РЕ, до пересечения с направлением я/, определяемым вектором Гр. В данном случае направления я/ и епрЕ почти совпадают, так что вектор tpE обращается практически в точку. Этим заканчивается построение плана аналогов ускорений. [c.150]

Допустимый максимальный радиус г профиля кулачка следует определять так. На рис. 138, а показана диаграмма а = а (ф ) пути толкателя в функции обобщенной координаты ф кулачка, а на рис. 138, б построена зависимость а" = а (а) аналога ускорений толкателя от его пути. Согласно неравенству (8.10) следует под углом 45° к оси в провести прямую, касательную к отрицательной части диаграммы а = а"(а). Точка пересечения касательной с лилией Л 5 устанавливает предел, при котором вместо неравенства [c.216]

Аналогом ускорения точки называется вторая производная радиуса-векгора точки по обобщенной координате меха1П13ма, В рассматр п аемом примере ускорение й, d s/dl связано с аналогом ускорения S = d-sldqi- соотпошеш.ч м, которое получается после дифференцирования (2.18) [c.67]

Кинематические передаточные функции (КПФ) — это функциональные зависимости между угловыми и линейной координатами, скоростями и ускорениями точек и звеньев механизма. К КПФ относятся функции положения, аналоги скоростей, аналоги ускорений точек и звеньев механизма, а также передаточные отношения. Например, аналог скорости точки А = (38д/с1ф = Уд/ , передаточное отношение (1фус1ф . Кинематические передаточные функции не зависят от времени и характеризуют кинематические параметры механизма независимо от закона изменения обобщенной координаты. КПФ определяются только кинематической схемой механизма и положением его звеньев. [c.219]

Выражения d Xild p , d yi/d f , dy ldff и dxjd f суть аналоги ускорений и скоростей г-й точки, со — угловая скорость входного звена 1 п е — угловое ускорение входного звена 1. [c.277]

Из полученных равенств следует, что если задан полный подъем h выходного звена, фазовый угол фп и коэффициент k , то можно по формулам (26.16) и (26.17) определить углы pj и ф , по формуле (26.27)—максимальное значение аналога скорости S2max и по (26.25) и (26.26) — значения аналогов ускорения aj и [c.521]

Аналог ускорения связан с ускорением а- = d sjdt точки i соотношением --SiS,, где е — угловое ускоре 1ие начального звена. [c.103]

Следовательно, lwi — Рг/т — модуль вектора ускорения точки системы, вызванного действием связей, принуждаюи их точки системы отклоняться от движения, свойственного точкам свободной системы. Этим объясняется возникновение термина принуждение. Аналитическая форма принуждения 2 позволяет установить некоторую аналогию между принуждением 2 и сум- [c.188]

Поскольку в заданиях содержатся только симметричные законы движения, законы изменения перемещений, аналогов скоростей и ускорений в первой н третьей фазах симметричны. Симметричны также значения перемещений. Значения аналогов скорости в симметричных точках в третьей фазе можно получить, умножая значение аналога скорости в первой фазе на величину Ф /Ф . Значение аналога ускорения получается умножением соответствующего значения в первой фазе на величину ф (/ф. . В программе при вычислении параметров закона движения в третьей фазе используются промежуточные переменные PS (К), PS1 (К), PS2 (К), где К — = 1,20. Вычисленные значения помещаются в ячейки, в которых хранятся переменные S (1), S1 (1), S2 (I), где I == 23,42 (см. оператор EQUIVALEN E). [c.139]

Дл"я определения искомых величин строим план ускорений. Для этого отмечаем на чертеже точку л, которая называется полюсом плана ускорений (см. рис. 100, б). Из полюса проводим вектор пв, направленный по орту из его конца проводим вектор Исв. а через конец этого вектора — вектор i в (его длина неизвестна). После этого из полюса я проводим вектор Пс, а из его конца — вектор t . Пересечение векторов t в и t определяет точку с, в которой сходятся концы векторов t в, чосв и о>с. где чюсв есть аналог полного ускорения точки С в ее движении относительно точки В, и иВс — аналог абсолютного ускорения точки С. [c.148]

По построенным планам можно определить аналоги скорости и ускорения любой точки механизма. Пусть требуется определить аналоги скорости и ускорения точки С, жестко связанной со стороной ВС (см. рис. 100). Обозначая угол между сторонами 2 и 2 через Па, а между сторонами 2 и 2" через а , напишем уравнение замкнутости треугольника ВССВ [c.148]

Таким образом, для определения положений точек g на планах аналогов скоростей и ускорений следует на отрезках Ьс построить треугольники bg b, подобные треугольнику ВОСВ и сходственно с ним расположенные (см. рис. 100, а и б). Аналоги скорости и ускорения точки О получаются, если соединить точки р и я с точками g. Их величины соответственно равны [c.149]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...