Звено угловые скорости и ускорения

Для качающегося толкателя аналоги угловой скорости и ускорения звена = = угловые скорости и ускорения [c.61]

Пример 3. Методом планов найти угловые скорость и ускорение лепестка (звена 5) в механизме привода лепестков фотозатвора (рис. 26, а). Дано ф5 = 270°, / = 0,01 м, (gf. = 0,080 м, = 0,12 м, /(,д = 0,084 м, / DF = 30", //j = 0,02 м, = 0,058 м, Ipu = 0,07 м, угловая скорость кривошипа [c.51]

Найти абсолютные скорость и ускорение точки Е и угловые скорость и ускорение звена D (звена 3 четырехзвенного четырехшарнирного механизма. Дано 1ав = 30 мм, 1вс = I d = Ud = = 60 мм, 1вЕ = 1св = 35 мм, ф, = 30°, угловая скорость кривошипа АВ (звена /) постоянна и равна oi = 20 сек . [c.56]

Найти угловые скорость и ускорение звена ВС (звена 2 кривошипно-ползунного механизма. Дано 1ав — 0 мм, 1вс — = 180 мм, ф1 = 120°, угловая скорость кривошипа АВ постоянна 1 равна (Oj = 100 сек -. [c.56]

Для заданного положения четырехзвенного четырехшарнирного механизма определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и скорость и ускорение точки С. Дано угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна oj = 20 сек , 1ав = ЮО мм, 1вс = I D = 400 мм, отрезки АВ и ВС располагаются на одной прямой, а угол B D = 90°. [c.60]

Для механизма Витворта найти угловые скорости и ускорения всех звеньев. Дано угловая скорость кривошипа А В постоянна и равна с = 20 сек" , 1ав = 100 лш, 1ас = 200 мм, / AB == = 90 . [c.61]

В уравнении (4.6) со и 8 — угловые скорость и ускорение начального звена. Величины и е, входящие в уравнение (4.6), имеют размерность с" . Величина аналога скорости имеет размерность длины. Величина = г т = есть аналог ускорения точки т, имеющая также размерность длины. [c.71]

Таким образом, скорости и ускорения звеньев и их точек могут быть всегда выражены через соответствующие аналоги скоростей и ускорений и угловые скорость и ускорение начального звена механизма. Если закон движения начального звена задан в виде функций s == 5(ф), где s — линейное перемещение начального звена, то нахождение аналогов скоростей и ускорений может быть сделано аналогично. [c.71]

Г. Переходим к рассмотрению вопроса об определении угловых скоростей и ускорений звеньев механизма (рис. 8.17). При определении этих векторных величии считается известным движение каждого звена k по отношению к предыдущему ft — I. В рассматриваемой нами цепи (рис. 8.17) эти движения определяют производные относительных угловых скоростей и ускорений fft.f .i и 4h,h-i (ft = I, 2,. .., 6) (эю производные по времени от обобщенных координат = = Ф(1, Л-1 и пи, и поэтому их можно назыв.ять еще обобщенными скоростями и ускорениями, или их аналогами). [c.182]

Углы (pi и фз поворота звеньев / и <3 измеряются от осей хь я х против хода часовой стрелки, если смотреть с конца осей zj и г соответственно. Эти направления являются положительными и для угловых скоростей и ускорений. [c.189]

Решение задачи об угловых скоростях и ускорениях мы начнем с рассмотрения случая, когда звено находится в пространственном движении. [c.200]

Если в формулах (3.39) — (3.43) индекс i отнести к неподвижной системе координат Sq, связанной со стойкой, т. е. принять t = 0, можно получить выражения для определения угловых скоростей и ускорений звеньев относительно стойки (абсолютных). [c.111]

При кинематическом исследовании механизмов решаются две основные задачи 1) определение положений всех звеньев и траекторий отдельных точек звеньев механизма 2) определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев механизма. [c.35]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Движение звена на плоскости характеризуется угловыми скоростями и ускорениями звена и координатами мгновенных центров скоростей и ускорений угловыми скоростями и ускорениями звена и векторами скорости и ускорения одной точки его звена векторами скоростей и ускорения двух точек звена. [c.189]

В структурной группе пятого вида (рис. 16.13, а) исходные данные по геометрии звеньев группы, координаты присоединительных элементов полностью определяют положение звеньев на координатной плоскости. П-араметры линейных и угловых скоростей и ускорений определяют с помощью вспомогательных точек и Сз, принадлежащих соответственно звеньям 2 и <3 и совпадающих с центром вращательной пары С, решением уравнений [c.211]

Кинематический анализ механизмов ставит своей задачей определение траекторий, скоростей и ускорений точки или угловых скоростей и ускорений звеньев механизма. [c.33]

В шестизвенном механизме плунжерного насоса (рис. 3.4, а) основные размеры звеньев д = 0,14 м 1дс = со = А м Li = = />3 = 0,42 м L2 = 0,18 м. Кривошип АВ вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью oi = 20 с Угол поворота кривошипа ф = 45°. Определить с помощью планов скоростей и ускорений I) линейные скорости и ускорения точек В, С, Е и 5 2) угловые скорости и ускорения звеньев 2 и 5 3) характер движения каждого звена механизма 4) радиус кривизны траектории центра тяжести S звена 2, причем BS = S . [c.36]

Методы определения перемещений, скоростей и ускорений точек звеньев механизма, угловых скоростей и ускорений звеньев передаточных отношений механизмов рассматриваются в гл. 2. [c.20]

Определение положений, скоростей и ускорений заданных точек и угловых скоростей и ускорений звеньев механизмов необходимо для решения задач динамики механизмов. [c.29]

Аналитический метод. Этот метод позволяет получить необходимую точность определения перемещений, скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев, а также установить в аналитической форме функциональную зависимость кинематических параметров механизма от размеров звеньев. Он отличается сложностью расчетных уравнений и трудоемкостью вычислений, но получает все более широкое распространение в связи с развитием вычислительной техники. Кинематическое исследование механизмов аналитическим методом рассмотрено в гл. 16. [c.31]

В нашем примере заданы скорости и ускорения точек В и , к которым присоединена кинематическая группа ВСО(р[ = 0, Ор=0). Следовательно, целесообразно рассмотреть связи точки С, принадлежащей звеньям 2 и 5, с точками В и О, принадлежащими соответственно звеньям 1,2 3,а. Требуется определить скорости и ускорения точки С и угловые скорости и ускорения звеньев 2 и 5. Связи мея ду скоростями указанных точек могут быть представлены векторными уравнениями [c.88]

Угловые скорости и ускорения звеньев пространственных механизмов. Дифференцирование по времени уравнений для определения положений звеньев дает систему линейных уравнений, в которые входят производные от углов Эйлера. Чтобы перейти к проекциям угловой скорости звена / в движении относительно звена I, используются известные соотношения [c.50]

Найти угловые скорость и ускорение звена 3 механизма 13итворта. Дано /дв = 30 мм, U — 60 мм, Фх = 240°, угловая скорость кривошипа постоянна и равна со, = 10 сек . [c.56]

Для заданного положения кривошипно-ползунного механизма найти скорость и ускорение точки D звена 2 и угловые скорости и ускорения всех звеньев. Дано угловая скорость кривошипа Л S постоянна и равна = 20 сек" , 1ав = OQmm, [c.60]

Для кулисного механизма определить угловые скорости и ускорения всех звеньев. Дано угловая скорость кривошипа (звена 1) постоянна и равна = 10 eк , I b = i [c.61]

Переходим к определению линейных скоростей и ускорений звеньев. После того как найдены угловые скорости и ускорения звеньев исследуемого ме-канизма, эта задача не представляет особых трудностей. [c.183]

Силовой расчет также выполняется по группам Ассура, начиная с наиболее удаленной. А и оритмы расчета даны в примере. Результаты вычислений выводятся на печать параметры, характеризующие положения точек и звеньев линейные скорости и ускорения точек угловые скорости и ускорения звеньев (необходимы для контроля вычислений) реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающий момент. [c.158]

Графс-аналнтический метод планов скоростей и планов ускорений. Этот метод позволяет определить величины и направления скоростей и ускорений исследуемых точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев механизма. Метод основан на известных теоремах теоретической механики, согласно которым плоское движение тЕврдого тела (звена) можно представить как сложное, состоящее из двух движений переносного и относительного. [c.31]

Зная угловые скорость и ускорение звена, можно вычислить скорость и ускорение любой его точки. Из формулы (16.17) видно, что е = О при ф = О и ф = л. При этом угловая скорость кулисй (О3 будет наименьшей или наибольшей. Подставляя в формулу [c.243]

С по1 иощыо ттлйнов скоростей и ускорений определять значения линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев можно только для данного положения механизма. Вследствие внесения ошибок при графическом построении планов, особенно при определении ускорений, указанный метод обладает малой точностью. [c.29]

Смотреть страницы где упоминается термин Звено угловые скорости и ускорения : [c.79] [c.117] [c.119] [c.179] [c.182] [c.82] [c.103] [c.151] [c.155] [c.231] [c.190] [c.92] [c.49] [c.50] [c.54] [c.82] [c.137] [c.51] [c.74] [c.68]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...