Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления Адаптивные системы управления

ЧАСТЬ VI Адаптивные системы с идентификацией параметров объектов управления [c.348]

В некоторых случаях желательно сократить описание системы, оставив возможность моделировать ее поведение. При обучении это целесообразно, например, в курсе идентификации систем, где студенты определяют параметры неизвестного объекта, или в курсе адаптивного управления, когда требуется проверить работу алгоритма в неизвестной системе. Сокращенное описание системы позволяет также пользоваться моделями технологических процессов. Для достижения такого результата можно воспользоваться принципами языка ADA, где заголовок процедуры и ее тело могут быть размещены раздельно [20]. [c.22]

Работоспособность всех алгоритмов управления и фильтрации должна анализироваться с учетом эффектов квантования по уровню. На рис. 2.4 представлена общая схема процесса проектирования цифровых систем управления. Если для параметрической оптимизации простых алгоритмов управления применяются несложные процедуры подстройки параметров, то можно ограничиться простейшими моделями объектов. При проведении однократного расчета алгоритмов на ЭВМ необходимы точные модели объектов управления и сигналов, для формирования которых наиболее целесообразно использовать методы идентификации и оценивания параметров. Если же процесс получения информации и расчета алгоритма управления носит непрерывный характер и может протекать в реальном времени, возможно построение самооптимизирующейся адаптивной системы управления. [c.24]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...