Комплекс сборочный с системой адаптивного

Сборочные устройства адаптивного управления, разработанные в СССР, послужили основой для создания подобных устройств за рубежом. В Японии создан ряд однотипных сборочных комплексов для соединения деталей по поверхностям вращения с зазором около 0,030 мм, в которых применили САУ [2]. Эта система используется в комплексе, содержащем основной сборочный 1 (рис. 3.4.15, а) и вспомогательный 11 роботы, а также загрузочно-транспортные средства лотки б и (9 соответственно для соединяемых вала 5 и втулки 7 и конвейер 12 для собираемого изделия с корпусом 13. [c.448]

Комплекс сборочный с системой адаптивного управления для соединения деталей по поверхностям вращения 448, 449 [c.634]

Последовательность работы сборочного комплекса следующая. С помощью электромеханического робота УЭМ-2 осуществляется перенос одной из сопрягаемых деталей, например, втулки, в заданную точку рабочей зоны адаптивного сборочного модуля и ее фиксация на установочной поверхности. Другая деталь, например, вал, захватывается из накопителя сборочным модулем и подается с помощью горизонтальных приводов к предполагаемому месту нахождения втулки. В момент касания сопрягаемых деталей по образующей фасочной поверхности возникает сила реакции связи, модуль и направление которой зависят от значения и знака рассогласования осей соединяемых деталей в принятой системе координат. При погрешностях центрирования, не превышающих половину диаметра вала, сила реакции направлена к предполагаемому центру соосности двух деталей. Ее составляющие выделяются силомоментным датчиком и подаются на соответствующие входы следящих приводов таким образом, что результатом их действия является коррекция положения двигателей в сторону уменьшения рассогласования осей деталей. [c.204]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...