Адаптивно-программируемые системы

Существенное расширение функциональных возможностей РТК достигается за счет введения в его систему управления элементов адаптации и искусственного интеллекта. Такие РТК с адаптивным управлением могут автоматически приспосабливаться к непредсказуемым изменениям производственной обстановки и условий эксплуатации. Они принципиально отличаются от РТК первого поколения мощным информационным и программным обеспечением, позволяющим системе управления планировать технологические операции и принимать оптимальные решения, воспринимать и оперативно реагировать на изменения в рабочей зоне, анализировать обстановку и распознавать объекты, программировать работу оборудования и корректировать управляющие программы, диагностировать неисправности и предотвращать аварийные ситуации. [c.4]

Повышение производительности достигается также за счет увеличения числа фрезерных шпинделей и внедрения адаптивной системы управления. Система адаптивного управления в этих станках основана на измерении мощности, потребляемой приводом главного движения, причем допустимые значения мощности программируются для каждого отдельного инструмента. При незначительном изменении припуска или твердости обрабатываемого материала автоматически изменяется скорость резаний. Если указанные параметры значительно изменяются, то одновременно автоматически изменяются по определенному закону скорость резания и подача. Сконструированы обрабатывающие центры, несущие многоинст-рументные головки со сменными барабанами, — так называемые суперцентры. На этих станках могут быть обработаны до 20 типоразмеров деталей. [c.183]

В простейшем виде адаптивная система управления роботом осуществляет коррекцию программы по одной управляемой координате. Так, фирма АМФ Версатран див. (США) разработала модель робота Е-302, оснащенную шестикоординатной позиционной системой управления с адаптивным устройством по одной из координат. Робот предназначен для автоматизации транспортных операций [53]. Адаптивное устройство включает в себя датчик, установленный на механической руке. При опускании руки датчик касается плоскости листа, дает команду на автоматическое снижение скорости подачи и на позиционирование руки в определенное положение. При отсутствии такого устройства необходимо было бы задавать координату положения руки по высоте и обеспечивать точное ее позиционирование. В описанной модели требуется только программировать координаты последнего положения руки. Более совершенные системы должны компенсировать возмущающие воздействия по двум и более координатам и обеспечивать требуемое качество работы при отклонении установленных технологических режимов. [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...