Система управления (СУ) адаптивна логическая

Д.ЛЯ распознавания классов ситуаций и принятия адекватных решений системе управления РТК необходимо сформировать соответствующие решающие правила. Рассмотрим общую схему и конкретные алгоритмы синтеза и оптимизации адаптивных логических решающих правил. Принцип минимальной сложности, лежащий в основе их синтеза, обеспечивает простоту реализации и высокую экстраполирующую силу. Благодаря этим качествам адаптивные решающие правила находят все более широкое применение в ГАП, в частности, в РТК адресования деталей на конвейерах. [c.248]

Малые ЭВМ выполняют функции интерполирования, определенные логические операции, связанные с адаптивным управлением, выполняют оперативную коррекцию управляющих программ. При отсутствии в системе управления средней ЭВМ ее основные функции выполняет малая ЭВМ. [c.311]

На рис. УИ1-27 представлены принципиальные схемы рассматриваемых систем управления. Адаптивная система управления (рис. VIП-27,а) имеет постоянную структуру, и в процессе работы имеются лишь управляющие воздействия или параметры системы управления. Сигнал х через устройство ввода УВ и управляющее устройство УУ вызывает перемещение системы СПИД. Перемещение 5 рабочего органа станка происходит после коррекции в системе датчика обратной связи ДОС. Информация также поступает в логический блок ЛВ, где производится анализ контролируемых [c.219]

Самообучающаяся система управления станка (рис. УП1-27,в) состоит из тех же блоков, как и обычная система программного управления, но в нее включается еще дополнительный блок 1, состоящий нз логического блока ЛБ, адаптивного блока АБ и [c.220]

Примером с явно выраженными иерархическими уровнями системы управления робота служат адаптивные робототехнические комплексы, в состав которых кроме манипулятора входит еще и технологическое оборудование. Тогда к функциям системы управления добавляется еще синхронизация работы всех активных устройств, участвующих в выполнении технологической операции. Эту задачу решает логический уровень системы управления (см. п. 5.3). [c.125]

Способ управления адаптивным робототехническим комплексом или несколькими комплексами, в состав которых кроме манипулятора входит еще и ряд активных устройств, основан на формализации описания таких робототехнических систем как логической сети, состоящей из конечных автоматов. Такой подход позволяет не только анализировать работу, но и проектировать соответствующее программное обеспечение ЭВМ как инструмент для реализации системы управления. [c.143]

Если передаваемые системой очувствления данные относятся ко второму типу, то адаптивное поведение робота, оснащенного датчиками такого рода, реализуется на уровне вычисления управления, т. е. на более низком уровне иерархии, чем логический уровень. В этом случае строятся законы управления, в которые соответствующие показания датчиков входят как параметры, т. е, адаптация не затрагивает верхних уровней системы управления, а является скорее параметрической. [c.156]

Основное назначение системы управления ПР — формирование логической последовательности его действия и обеспечение автоматической работы всех механизмов в соответствии с заданной программой. Основной характеристикой систем управления является способ управления движением. В зависимости от этого системы делятся на управляемые по программе и адаптивные. [c.228]

Функция настройки. Третья функция адаптивного управления заключается в реализации принятого решения. В то время как функция принятия решения является логической функцией, функция настройки связана с физической или механической перестройкой системы. Причем эта настройка реализуется чаще аппаратно, а не программно и включает такие изменения параметров или переменных процесса, которые приводят процесс в состояние, более близкое к оптимальному. [c.443]

Адаптивные системы управления (АС) подразумевают сбор и переработку информации о возмущениях, возникающих в процессе обработки на станке, для оптимизации этого процесса. При адаптивном управлении накопленная информация о возмущениях перерабатывается в логических устройствах, называемых адаптивными блоками. Основные источники возмущений при обработке на станках следующие износ режущего инструмента, изменение сил резания и сил трения, неоднородность припуска обрабатываемой детали, нестабильность температуры, автойоле-бания и непостоянство упругих перемещений несущей системы. [c.305]

В последнее время в MP с ЧПУ находят широкое применение микропроцессоры и микроЭВМ. Микропроцессоры и микроЭВМ используются в станках с ЧПУ для переработки информации, решения логических задач, управления следящими приводами и др. Они могут использоваться в адаптивных системах управления. Рассмотрим устройство ЧПУ на базе микроЭВМ Электроника НЦ типа 2У32, которое предназначено для управления металлорежущими станками основных станочных групп. Оно позволяет осуществить контурную и позиционно-контурную обработку. [c.347]

Другой вариант мультимикропроцессорной реализации адаптивного управления УИМ-28 основывается на использовании микропроцессорного набора серии К-589. В состав этого набора входят блок управления памятью, один-два модуля ПЗУ. 2-раз-рядные наращиваемые модули арифметико-логического устройства (АЛУ), четыре-пять регистров. Быстродействие АЛУ в конвейерном режиме составляет 0,1 мкс на микрокоманду, сложение модулей 32-разрядных чисел в ПЗУ выполняется за О, мкс, умножение — за 2 мкс. Как показывают расчеты [47 1, для вычисления одного такта цифрового адаптивного управления КИР за время, не превышающее 256 мкс, требуется восемь микропроцессоров типа К-589. Такое быстродействие мультимикропроцессорной системы адаптивного управления позволяет не только полностью автоматизировать процесс наведения ИГ, но и гарантировать высокое качество переходных процессоров в условиях значительной неопределенности и непредсказуемого дрейфа параметров КИР и измеряемой детали. [c.301]

Таким образом, в работе треста предложен усовершенствованный принцип логического управления фирмы Ханивелл , которое не является адаптивным. Несмотря на то что это предложение — шаг вперед по сравнению с системами зарубежных фирм, оно не лишено общего с ними недостатка — критерием выбора опти (аль-ной загрузки котлов в котельной служит максимальный КПД одного котла, работающего в регулировочном режиме, или минимизация расхода топлива на этой котельной. Считается, что все прочие котлы рабопиот с максимальным КПД. [c.133]

Точность позиционирования и ориентации объектов можно повысить также за счет организации поисковых микродвижений манипулятора. Эти функции возлагаются на адаптивную систему управления, которая в этом случае использует логическую обратную связь, т. е. набор условных переходов в зависимости от сигналов с датчиков обратной связи. Если в качестве датчиков используется система технического зрения, то адаптивная система самопрограммирования движений обеспечивает автоматический обход препятствий и точное наведение захвата манипулятора. [c.216]

В состав системы адаптивного управления входят блок управлении намичью, один —- два модуля ПЗУ, двухразрядные наращиваемые модули арифметико-логического устройства, четыре - пять регистров. Быстродействие арифметико-логического устройства в конвейерном режиме составляет 0,1 мкс на микрокоманду, сложение модулей 32-разрядных чисел в ПЗУ выполняется за 0,1 мкс, умножение — за 2 мкс. [c.231]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...