Основные устройства адаптивных систем

Сборочные устройства адаптивного управления, разработанные в СССР, послужили основой для создания подобных устройств за рубежом. В Японии создан ряд однотипных сборочных комплексов для соединения деталей по поверхностям вращения с зазором около 0,030 мм, в которых применили САУ [2]. Эта система используется в комплексе, содержащем основной сборочный 1 (рис. 3.4.15, а) и вспомогательный 11 роботы, а также загрузочно-транспортные средства лотки б и (9 соответственно для соединяемых вала 5 и втулки 7 и конвейер 12 для собираемого изделия с корпусом 13. [c.448]

Адаптивные системы включают элементы как программного, так и адаптивного управления и состоят из основной системы и дополнительных устройств, обеспечивающих свойство самонастройки. [c.183]

Применительно к роботам для контактной и дуговой точечной сварки на рис. 76 показана обобщенная структурная схема адаптивной системы управления, в которой воздействия замыкаются по контуру робот — инструмент — деталь (РИД). Информация об изменении характеристик детали вводится в систему с помощью датчиков Д и поступает на блоки адаптивного управления БА, которые определяют способ изменения характеристик основной системы (параметров, структуры или закона управления) на основе заложенных в них критериев и получаемой от датчиков информации. Основная система построена на основе принципа цифрового программного управления и включает запоминающее устройство 5У, систему управления СУ, приводные устройства П и исполнительные органы ИО. [c.183]

Новые системы управления существенно повлияли на изменение конструкции токарных станков, что повлекло за собой высокую стоимость новых моделей этого оборудования и недостаточную их надежность. Более половины отказов у станков с числовым программным управлением (ЧПУ) связано с электронными и электрическими устройствами, 19% — с механическими, 11% — с гидравлическими, 12% —с ошибками в обслуживании и программировании. Наименее надежными являются устройства автоматической смены инструмента (револьверные головки, дисковые или цепные магазины). Важнейшей особенностью современных станков с ЧПУ является принцип агрегатирования как внутри определенной их группы, так и между станками различного технологического назначения. Автоматическая смена инструмента, встройка в шпиндельный узел датчиков при адаптивном управлении и автоматической диагностике предъявляют дополнительные требования к этим узлам. Основным видом тягового устройства в приводе подач станков с ЧПУ является передача винт—1 айка качения, обеспечивающая высокую долговечность, низкие потери [c.106]

Как показали проведенные международные выставки металлорежущих станков в Ганновере (1967 г.), Москве (1968 г.), Париже (1969 г.) основными тенденциями в развитии станков с ПУ являются 1) создание станков типа обрабатывающий центр , оснащенных инструментальными магазина.ми и устройствами для автоматической смены инструмента, позволяющими выполнять комплекс сверлильно-фрезерно-расточных работ по заданной программе 2) оснащение как тяжелых фрезерных, так и высокоточных координатно-расточных станков системами числового программного управления 3) применение адаптивных систем в станках с программным управлением 4) широкое использование возможностей ПУ для применения в станках активного контроля с подналадкой инструмента (коррекции диаметра и длины обработки показа величины перемещений и размеров снимаемых слоев металла при шлифовании с помощью световой индексации) 5) расширение типажа фрезерных станков с контурным и пространственным копированием, а также для обработки по чертежу [11]. [c.22]

Указанные методы могут служить положительным примером использования уникальных свойств вихревых полей. Однако часто приходится сталкиваться и с негативными эффектами, вызванными появлением оптических вихрей. Так, присутствие ВД на волновом фронте излучения серьезным образом усложняет работу адаптивных устройств, используемых в оптических линиях связи для компенсации фазовых искажений. В таких устройствах в качестве основного элемента часто используется гибкое отражающее зеркало. С помощью специальной системы управления кривизна отдельных участков зеркала адаптируется под изгибы волнового фронта, падающего на зеркало излучения, что позволяет компенсировать фазовые возмущения. Но обладая высокой эффективностью при компенсации обычных аберраций, такое адаптивное устройство оказывается не в состоянии ликвидировать возмущения винтового типа, так как отражающая поверхность зеркала не может менять своей топологии. Тем не менее, ситуация не является безнадежной. В настоящее время разработаны методы, основанные на использовании эффектов обращения волнового фронта в нелинейных средах, которые способны с успехом бороться и с топологическими деформациями волнового фронта. [c.131]

Остальные четыре микропроцессора выполняют в основном арифметические функции, обеспечивая высокую точность позиционирования (<2 мкм). Тенденция усложнения вычислительной системы будет доминирующей по крайней мере в ближайшее время, особенно, если учитывать, что промышленный робот, особенно адаптивный, необходимо рассматривать не обособленно, но как важнейшую компоненту ячейки гибкого автоматизированного производства, где его связи с технологическим оборудованием, а также с управляющими устройствами высшего уровня невозможны без развитой вычислительной системы, являющейся главной составной частью систем управления. [c.19]

К основным устройствам АКЭСР относятся регулирующие блоки с импульсным сигналом типа РБИ, позволяющие реализовать типовые линейные законы регулирования в комплекте с широко распространенными электрическими исполнительными механизмами постоянной скорости. Блоки РБИ с дистаи. ионной автоподстройкой позволяют создавать системы с автоматической настройкой параметров (адаптивные системы), приспосабливающиеся к изменениям характеоистик объекта управления (см. п. 64.7). [c.470]

Адаптивные системы управления (АС) подразумевают сбор и переработку информации о возмущениях, возникающих в процессе обработки на станке, для оптимизации этого процесса. При адаптивном управлении накопленная информация о возмущениях перерабатывается в логических устройствах, называемых адаптивными блоками. Основные источники возмущений при обработке на станках следующие износ режущего инструмента, изменение сил резания и сил трения, неоднородность припуска обрабатываемой детали, нестабильность температуры, автойоле-бания и непостоянство упругих перемещений несущей системы. [c.305]

В последнее время в MP с ЧПУ находят широкое применение микропроцессоры и микроЭВМ. Микропроцессоры и микроЭВМ используются в станках с ЧПУ для переработки информации, решения логических задач, управления следящими приводами и др. Они могут использоваться в адаптивных системах управления. Рассмотрим устройство ЧПУ на базе микроЭВМ Электроника НЦ типа 2У32, которое предназначено для управления металлорежущими станками основных станочных групп. Оно позволяет осуществить контурную и позиционно-контурную обработку. [c.347]

Высокое качество сборки обеспечивается автоматическим измерением основных параметров собираемого редуктора и системой централизованной передачи полученных данных для учета при выполнении последующих операций. Для выдерживания параметров готовых редукторов в заданных пределах (зазора в зубчатой передаче, пятна контакта, общего коэффициента трения) во время сборки на различных операциях выполняются измерения с помощью контрольноизмерительных устройств. Осуществляется выдача результатов измерений в памяаь центральной системы управления и адаптивное управление процессом сборки (коррекция параметров сборки с учетом результатов измерения параметров предыдущей операции). Взаимодействие системы управления и рабочих позиций показано на схеме (рис. 35). [c.437]

РТК с адаптивными роботами "Hi-T-Hand Expert" японской фирмы Hita hi, на рис. 21, предназначена для сборки деталей с малым зазором (около 0,03 мм). Обеспечить такую точность соединения позволяет система адаптивного управления. РТК имеет вспомогательный II и основной I ПР (последний оснащен упругим подпружиненным захватом 15) загрузочно-транспортные устройства 6, 8 к 12 для соединяемых деталей (вала J, втулки 7 и корпуса 13). [c.782]

Система адаптивного управления для тбкарно-копировальнбго станка 1Б-732. Токарный гидрокопировальный станок 15-732 предназначен главным образом для тяжелых токарных работ. На нем могут обрабатываться в центрах методом копирования ступенчатые валы диаметром до 320 мм и длиной до 2000 мм, различные гильзы, трубы и другие детали типа тел вращения. Станок оснащен основным копировальным суппортом, с помощью которого производится обточка детали по контуру, и одним или двумя подрезными суппортами, предназначенными для подрезания канавок. Копировальный суппорт станка имеет программное устройство, обеспечивающее возможность многопроходной обработки ступенчатых валов в автоматическом цикле. При этом частота вращения шпинделя и величина продольной подачи суппорта могут автоматически дискретно меняться. В условиях тяжелых токарных работ, производимых на станке 1Б-732, когда составляющая Рг значительно превышает Ру и Рх, в качестве регулируемой величины для управления упругими перемещениями может быть выбрана главная (тангенциальная) составляющая силы резания Рг, определяемая путем измерения потребляемой мощности. Эффективная мощность резания [c.590]

Систематически изложены вопросы формирования и распространения световых когерентных пучков в разнообразных оптических системах и передающих средах. Рассмотрены современные способы записи и обработки оптической информации. Дается представление о возможностях компьютерных методов. Изложены основные принципы и тенденции обновления элементной базы устройств когерентной оптики на основе использования голограмм, киноформов, дифракционных и адаптивных оптических элементов. [c.2]

В системах ЧПУ от ЭВМ, или МЧПУ, традиционные управляющие устройства, реализованные на базе неперестраиваемой ( жестко запаянной ) аппаратуры, заменяются малой (мини- или микро-) ЭВМ. Эта малая ЭВМ используется для выполнения всех (или части) основных функций ЧПУ с помощью программ, хранящихся в ее оперативной памяти. Одним из отличительных свойств МЧПУ является то, что здесь один станок управляется одной ЭВМ. В отличие от этого при другом типе управления от ЭВМ-прямом цифровом управлении (ПЦУ)-одна большая ЭВМ используется для управления несколькими отдельными станками с ЧПУ. Третий тип управления-адаптивное управление-не требует для своей реализации использования дополнительной цифровой вычислительной машины. Механическая обработка с адаптивным управлением предусматривает измерение управляющей системой одной или большего числа переменных, характеризующих процесс обработки (например, усилия резания, температуры, потребляемой мощноста и Т.Д.Х и соответствующее изменение скоростей подачи и (или) резания для компенсации нежелательных отклонений переменных управляемого [c.224]

По имеющимся данным [898], разработку методов и устройств для механизированного ультразвукового контроля сосудов высокого давления атомных реакторов поисковым методом (для выявления дефектов) можно считать в основном законченной. Разработанные для этой цели системы описаны в работах [686, 251]. Новые разработки относятся к прочим компонентам первичного контура, например [926] к штуцерам и трубам, а также к методам анализа дефектов, в частности к акустической голографии [683] и методу SAFT-UT [712, 504 (см. главу 13), 1060, 296]. Применяют также и методы идентификации по образцу, иногда с адаптивным обучением, как, прогрессивные методы обработки данных для анализа отрансателей, например при контроле кромок штуцеров [1612] п 1даптроле [c.591]

Адаптивные роботы оснащаются устройствами, которые могут выполнять функции, свойственные человеку (осязания, слуха, зрения и т. п.). Структура робота с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для реализации процесса автоматической сборки, рассчитана на выполнение следующих основных функций , анализа окружающей среды и распознавания местоположения и пространственной ориентации компонентов сборки, выработки по следовательности действий для осуществления сборки с учетом заданной команды и взаимного расположения компонентов. Такая система, имитирующая функции глаза, руки и мозга человека, анализирует с помощью визуального устройства очувствления структуру сб(юки и необходимые компоненты и определяет процедуру сборки. Поэтому робот такого типа можно представить как композицию из трех подсистем зрительного восприятия, принятия решения ( мозг ), управления манипулятором. Промышленные роботы, снабженные органами искусственного зрения, уже становятся стандартной продукцией ряда ведущих отраслей промышленности как у нас в стране, так и за рубежом. Так, в Японии и США созданы сборочные ПР, способные выбрать нужную деталь среди множества других и поместить ее в соответствующее место, т. е. выполнить операцию совмещения элементов. [c.237]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...