Микропривод

Механизмы подъема кранов-штабелеров выполняют с использованием канатных или цепных грузовых элементов. Наибольшее применение получают канатные механизмы подъема, в которых широко используют нормализованные узлы и элементы других грузоподъемных машин. Часто в качестве механизма подъема используют электрические тали с микроприводом, что обеспечивает точную установку груза в ячейках стеллажей. В кранах-штабелерах, управляемых из кабины, поднимающейся вместе с грузовым захватом, обычно применяют канаты как более надежный, чем цепь, грузовой элемент. Встречаются конструкции, где привод подъема груза выполняют цепным, а привод подъема кабины - канатным. При малых высотах подъема груза применяют цепные механизмы подъема со скоростным полиспастом, оборудованные гидроцилиндрами, как в механизмах подъема погрузчиков (см. рис. 42). В этом случае гидроци-линдр располагают вертикально на колонне крана, и плунжер цилиндра, поднимающийся вверх, оборудован двумя подвижными блоками, через которые перекинуты две грузовые пластинчатые цепи, прикрепленные к грузовой каретке. [c.311]

В электроталях часто применяют так называемый микро-привод, обеспечивающий получение малых посадочных скоростей (рис. 122). Таль имеет основной двигатель, встроенный в барабан (см. рис. 10), дающий возможность поднимать груз со скоростью 8 м/мин. Микропривод для получения малых скоростей 1 0,6 0,5 м/мин состоит из двигателя 1 малой мощности и соединяется через зубчатую пару 3 и электромагнитную [c.316]

Рис. 122. Микропривод тали ТЭ (ВНИИПТМАШ)

В кранах-штабелерах подвесного или опорного типа механизм передвижения аналогичен механизмам обычных мостовых кранов или электроталей. Однако в кранах-штабелерах обязательно наличие второй, более низкой, чем рабочая, скорости для механизма передвижения моста, а краны, управляемые из кабины, обычно имеют и двухскоростной привод передвижения тележки. Изменение скорости достигается путем применения двухскоростных асинхронных короткозамкнутых электродвигателей. При необходимости изменения скорости в широких пределах применяют установку специальных микроприводов. [c.382]

Микропривод Подвижный стол [c.550]

Планетарные муфты, являющиеся специальными муфтами, применяют на лебедках с микроприводом или одномоторных грейферных лебедках. Схемы и расчет таких муфт см. в пп. VI.3— VI.5. [c.311]

Микропривод предназначен для получения небольших скоростей посадки малого крюка (1,4 м/ мин). Управляют приводом [c.64]

Помимо времени, затрачиваемого на перестановку и крепление штампов, много времени уходит на регулировку прессов при переналадке. В целях облегчения этой операции и уменьшения необходимого для ее осуществления времени в современных прессах часто предусматривают дополнительный привод, служащий для выполнения пробных штамповок на малых скоростях, позволяющий в минимальные сроки достичь точной регулировки. При включении микропривода главный привод пресса отключается. [c.253]

Продол ьное, Р = 0.25, = 6 Стационарная таль Односкоростной двухскоростной от одного электродвигателя и с микроприводом (от двух электродвигателей) [c.67]

Продольное, Р = 0,25-=-5,0 т. Нрр = 6 12 18 Односкоростной с шарнирными приводной и неприводной тележками Односкоростной двухскоростной с микроприводом (от двух электродвигателей) [c.67]

Две ступени скорости получают путем применения двухскоростного двигателя или более сложного механизма — микропривода с двумя электродвигателями. Таким образом, при больших скоростях лифта (до 1,5—2 м/с) точная остановка кабины достигается либо усложнением электропривода, либо усложнением механической части лебедки и электропривода. [c.15]

Более сложной кинематической схемой обладают двухскоростные лебедки с микроприводом, состоящие из двух электродвигателей, двух редукторов, фрикционной или электромагнитной муфты, тормоза и канатоведущего орг-Ж [c.17]

По правилам Госгортехнадзора для грузовых лифтов, загружаемых тележками, величина А допускается не более 15 мм, а для остальных лифтов — не более +50 мм. Точность остановки, требуемая по ТУ на проектирование лифтов, указана в табл. 1. Она зависит от скорости движения кабины. Примерно можно считать, что наибольшей точности остановки +15 мм соответствует предельная скорость движения кабины 0,15—0,2 м/сек, а точности +50 мм — скорость кабины не выше 0,7 м/сек. При больших скоростях и автоматической остановке кабины на этаже необходимо предварительно снижать эти скорости до начала торможения тормозом лебедки. Это снижение может быть осуществлено или электрическим путем (двухскоростные двигатели), или установкой в лебедке специального дополнительного микропривода. [c.15]

В этих случаях применяют редукторные лебедки с дополнительными механическими устройствами, обеспечивающими движение кабины с требуемой минимальной скоростью, так называемыми микроприводами. Такой микропривод обычно состоит из дополнительного двигателя и ременной, червячной или планетарной передачи, связанной с основным двигателем управляемой муфтой (фрикционной, планетарной и т. п.). Две схемы, поясняющие принцип работы лебедок с микроприводом, приведены на рис. 36. [c.64]

Лебедка по схеме рис. 36, а состоит из основного подъемного механизма, в который входит канатоведущий шкив (или барабан) 4, червячный редуктор 3 и главный двигатель 2. Мощность этого двигателя и передаточное число редуктора 3 рассчитаны на номинальную скорость подъема кабины. Микропривод состоит из двигателя 7, червячного редуктора 5, вал которого связан с валом двигателя фрикционной муфтой 6. Эта муфта включается рычагом, связанным с электромагнитом 1. На конце рычага укреплен груз или пружина, которые и включают муфту при выключении главного двигателя. [c.64]

В лебедках с микроприводом возможно получить соотношение между рабочей и посадочной скоростями примерно в пределах от 1 5 до 1 40, что в некоторых случаях необходимо при особо высоких требованиях к точности остановки при больших скоростях движения кабины. [c.65]

В некоторых грузовых лифтах при полиспастной подвеске кабины для ее доводки взамен микропривода иногда устанавливают винтовой механизм, работающий по схеме, приведенной на рис. 37. Этот механизм состоит из грузового винта < , связанного с рычагом 5, к концу которого при помощи балансирной подвески прикреплены подъемные канаты 6. Второй конец рычага, выполненный в виде вилки, обхватывает гайку 4, передвигающуюся по винту. Этот винт приводится во вращение двигателем 1 через вертикальный редуктор 2 двигатель включается автоматически при подходе кабины к заданному этажу. Такими приспособлениями оборудованы некоторые зарубежные лифты, в частности предназначенные для обслуживания гаражей. [c.65]

По формуле (47) подсчитывается также и наибольший тормозной момент соединительной муфты микропривода в лебедках с микроприводом по типу показанной на рис. 36, а. [c.71]

ЛИЙ, микроприводами. Последние позволяют производить пробную штамповку при уменьшенной скорости. [c.65]

Электрическая схема обеспечивает работу прессов в режиме непрерывных ходов, одиночных ходов и наладочном, при наличии микропривода — дополнительно на замедленной скорости. [c.65]

Пользование номограммой заключается в следующем. По заданным д и Ад как по координатам строят точку М, определяют ближайшую к точке N кривую (расположенную выше точки Ы) и по ней устанавливают оптимальное соотношение Оы с1ц. Если указанное соотношение задано, то определяют, для какого режима движения линеек и частоты движения ползуна точка N оказывается расположенной наиболее близко к кривой, соответствующей заданному соотношению Вы д. Окончательная отладка цикла работы грейфера выполняется опытным путем. При этом предусмотрена возможность проверки всех движений линеек без движения ползуна. В крупных прессах предусматривается микропривод для замедленного движения ползуна в процессе отладки. [c.94]

Устанавливаются и закрепляются на подштамповой плите 8 нижние части всех штампов. Толчковыми ходами (микроприводом) ползун опускается в крайнее нижнее положение, чему соответствует показание стрелки на приборе положения эксцентрика О . [c.95]

Наладочный режим Толчковый пуск осуществляется только в тот момент (при переключении переключателя в соответствующее положение), когда нажата кнопка или педаль. В современных крупных ГКМ предусмотрен также наладочный режим на пониженном числе ходов машины, от специального микропривода (дополнительный электродвигатель малой мощности, подключаемый к основному двигателю через электромагнитную муфту включения и замедляющий редуктор), часто устанавливаемого на второй конец вала главного электродвигателя. [c.112]

Пуск электродвигателя микропривода имеет блокировку с пуском главного электродвигателя таким образом, что включение электродвигателя микропривода возможно только при отключенном главном двигателе и наоборот. Во избежание неожиданного включения машины во время ее ремонта и осмотра, а также при перерывах в работе педаль ГКМ имеет замыкатель. [c.112]

Для регулировки межштампового пространства пакетный переключатель ставят в положение Наладка . Регулировку выполняют только при отключенном главном электродвигателе. Современные прессы простого действия усилием свыше 3,1 МН (315 тс) и прессы, двойного действия усилием свыше 0,98 МН (100 тс) должны иметь микропривод для облегчения наладочных работ. [c.211]

Пуск электродвигателя микропривода сблокирован с пуском главного электродвигателя пресса и электродвигателя регулиров- ки межштампового пространства. [c.211]

Электродвигатель микропривода включается только при отключенных главном электродвигателе и электродвигателе регулировки межштампового пространства. [c.211]

Действие тормоза. Микропривод на кранах БК-5 и БК-5-195. Дроссельный привод в кранах БК-5-195. Кинематические схемы механизмов грузовых лебедок. [c.545]

Формулой (101) следует пользоваться прн наличии в механизме двух скоростей, например, для механизма с микроприводом. Колебания чисел оборотов в периоды неустановившегося движения не учитываются. [c.327]

Для наладки автомата применяется микропривод, позволяющий работать при малых числах ходов штамповочного ползуна в минуту. Движение от электродвигателя микропривода передается через двухступенчатый цилиндрический редуктор и электромагнитную муфту на ротор основного электродвигателя автомата. На коленчатом валу слева смонтирован кулак привода механизма выталкивапия заготовок из матриц, справа — планшайба привода механизма отрезки. Распределительный вал, получающий движение от коленчатого вала, посредством цилиндрической зубчатой передачи приводит в движение механизм подачи материала и систему переноса заготовок. Механизм подачи выполнен с двумя парами подающих роликов. [c.262]

По заказу прессы изготовляют с подушками в столе до 20 % номинального усилия вытяжного ползуна и ходом не менее 25 % хода вытяжного ползуна, а также с гидропредохранн-телями, устройствами для ускоренной смены штампов и микроприводов (прессы усилием свыше 1000 кН). [c.475]

Лебедка с управляемыми электромагнитными муфтами (рис. VI.2.5) имеет две скорости в зависимости от того, какая из муфт t или 5 включена и передает вращение валу редуктора 6 [0.7, 11 ]. Лебедка с микроприводом (рис. VI.2.6) имеет две скорости при осноэной скорости Vi вспомогательный двигатель / не работает, тормоз 2 замкнут, тормоз 4 обоймы планетарной муфты и тормоз 6 разомкнуты, работает главный двигатель 5 при малой скорости Ug 0,01 1 тормоза 2 и 5 разомкнуты, тормоз 4 замкнут, вращение происходит от вспомогательного двигателя 1. Схемы планетарных лебедок с. микроприводом см. в работе [34]. Лебедка на рис. VI.2.7,4 с планетарной передачей, встроенной в барабан обеспечивает одну ив.скоростей v t или Ука каната в зависимости от того, какой из тормозов 4 или 2 замкнут и какая из обойм 2ог или oi неподвижна. Другие схемы с планетарными передачами, встроенными в барабан, см. в работах [0.32, 5]. О лебедках с двухскоростными двигателями башенных кранов см. в работе [32] [c.380]

Особенности проектировочного расчета многоскоростных лебедок. Статическую мощность двигателя одномоторных двухскоростных лебедок (см. рис. VI.2.5, VI.2.7, б) и главного двигателя 5 лебедки с микроприводом (см, рис. VI.2.6) находят по формуле (VI.2.1), принимая в качестве наибольшую скорость Ортах груза. Мощность вспомогательного двигателя / лебедки с микропрйводом находят так же при наименьшей скорости [c.397]

Скорости передвижения отдельных механизмов крана-штабелера определяются в зависимости от возможности перемещения оператора (при нижнем управлении — до 30 м/мин), среднего расстояния перемещения (для моста — около 30 м, с учетом этого скорости движения моста принимают в пределах 60—125 м). Скорость механизма подъема принимается в пределах 8—16 м/мин в зависимости от высоты подъема. Ввиду необходимости высокой точности остановки приводы механизмов передвижения моста и подъема выполняются двухскоростными малая скорость при движении моста перед остановкой обеспечивается микроприводом (i min 0,1 max) а при подъеме — применением двухскоростного электродвигателя (t min = 0,25ип]ах)- Основной завод-изготовитель мостовых кранов-штабелеров — машиностроительный завод в г. Стаханове. [c.272]

Конструкция привода с двумя последовательно расположенными одножелобчатыми канятоведущими шкива.ми, выполненная по схеме показанной на рис. 4.40, д и реализующая угол обхвата Зл, изображена на рис. 4.41 11 ]. В ней канатоведущие шкивы 1 приводятся во вращение электродвигателями 11 и 12, имеющими разную мощность с учетом того, что при одинаковых углах обхвата они передают разные тяговые усилия, отличающиеся приблизительно вдвое. Вращение от электродвигателей передается через муфту 9, редуктор 4, открглтую зубчатую передачу 2. Каждый из приводов снабжен рабочим тормозом 10 и микроприводом. Последний предназначен для обеспечения движения с уменьшенной скоростью при выполнении работ по техническому обслуживанию и ремонту дороги. Микропривод включает двигатель 5, клиноременную передачу 6, редуктор 7 и соединительную муфту 8. Оба привода установлены на собственных рамах 3. [c.407]

При подходе кабины к этажу путевой выключатель выключает главный двигатель 2 и электромагнит 1, обмотка которого включена в цепь двигателя при этом включается муфта 6. До момента, когда скорость кабины будет равна скорости, на которую рассчитан микропривод, эта муфта работает как тормоз. После того как скорость движения кабины будет соответствовать второй скорости лебедки (микроскорости), выключают двигатель 7 и лебедка тормозится тормозом 5. [c.65]

Другие ГКМ с вертикальной плоскостью разъема зажимных матриц отличаются от описанной некоторыми конструктивными особенностями, основными из которых являются наличие или отсутствие стяжных болтов на станине машины (все крупные ГКМ обязательно имеют дополнительные поперечные и продольные связи), наличие привода зажимного ползуна наличие или отсутствие микропривода, обеспечивающего удобство наладки конструктивные исполнения муфты (например, ГКМ имеют одноднско-вую фрикционную муфту с металлической диафрагмой) и др. [c.107]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...