Орована механизм

Для построения плана угловых скоростей проводим линию уу перпендикулярно прямой хх. От точки О пересечения прямых хх и уу по линии XX откладываем произвольный отрезок Ор и через точку р проводим лучи, параллельные й-линиям звеньев передачи. Точки пересечения лучей с прямой уу обозначаем индексами соответствующих г )-линий. Полученная фигура (рис. 38, б) называется планом, или картиной угловых скоростей механизма, так как отрезки (01), (02), (03) прямой уу пропорциональны угловым скоростям соответствующих звеньев механизма. [c.50]

Ср " — постоянная времени процесса теплообмена при соударении частиц ( ) с частицами (г). Определение Ор " требует глубокого анализа механизма теплообмена при столкновении. [c.224]

Для обхода препятствий и выполнения сложных операций с объектом манипулирования важное значение имеет возможность различного подхода кинематической цепи механизма к заданной точке рабочего объема, характеризуемая маневренностью манипулятора, которая определяется как число степеней свободы механизма при неподвижном (фиксированном) положении схвата, подведенного к этой точке. Маневренность манипулятора зависит не только от вида и числа кинематических пар, но и от их расположения. Так, манипулятор, изображенный на рис. 11.13, а, имеет маневренность, равную единице в этом случае при неподвижном схвате по формуле Малышева (при q = 0) число степеней свободы V = 6п — X (6 — ОР/ = 6- 2 — 5-1 — 3-2=1 — это [c.325]

Для нахождения мгновенного центра скоростей шатуна необходимо знать направление скоростей двух его точек. Первая точка, скорость которой известна, — это А, принадлежащая кривошипу и шатуну. Вторая точка шатуна, направление скорости которой известно, — это точка В. Действительно, точка В движется прямолинейно по оси х и ее скорость, следовательно, также направлена по этой прямой. Мгновенный центр скоростей шатуна АВ находится на пересечении перпендикуляров, восставленных к скоростям точек А и В. Перпендикуляр к Фд есть АБ, перпендикуляром к Фд является прямая ОР (рис. б). Эти перпендикуляры пересекаются в точке В. Значит, точка В в данном положении механизма является мгновенным центром скоростей шатуна АВ скорость в точке В равна нулю. [c.423]

При заданных внешних силах для построения плана сил четырехзвенного механизма (см. рис. 24, о) требуется найти положение полюса Ор (рис. 24, в), для чего достаточно определить вектор реакции в одном шарнире. Аналогично для шестизвенного механизма (рис. 24, д) требуется найти положения Ор и о (рис. 24, ж), определив реакции в двух шарнирах. [c.37]

Иногда избыточные связи умышленно вводят в состав механизма для повышения его жесткости или для устранения неопределенности движения звеньев в некоторых положениях. Эти избыточные связи существуют при выполнении определенных геометрических соотношений в механизме. Например, в механизме сдвоенного параллелограмма (рис. И) АВ = СВ и ВС = АО. По свойству параллелограмма ЕР=АО, если АЕ=ОР при этом условии введение дополнительного звена ЕЕ не вносит новых геометрических связей и число степеней свободы остается равным 1, хотя по (3.2) 1 =0. Если точность выполнения указанных геометрических соотношений окажется недостаточной, то число степеней свободы действительно будет равно нулю. [c.26]

Если изделие конструируется по принципу композиционного материала с реализацией комбинированного упрочнения — объемного и поверхностного, то открываются возможности успешного использования всех дислокационных механизмов упрочнения Од(п.я.) и Оз — для объемного упрочнения, Пд(л), Ош Оф, Ор — для поверхностного при нанесении покрытий. Такой новый подход к упрочнению различных металлических изделий (развитие нового принципа комбинированного упрочнения) позволяет по-новому рассматривать и всю проблему покрытий в целом. С этих позиций покрытия рационально применять не только для восстановления изношенных поверхностей деталей машин, но и главным образом при производстве новых деталей машин, инструментов и конструкций. [c.11]

ОР — объект регулирования ИУ — измерительное устройство УП — устройство памяти СУ —суммирующее устройство У — усилитель ИМ — исполнительный механизм [c.280]

На рис. XIП.30, б приведена схема для регулирования температуры среды в объекте ОР, которая обеспечивает непрерывное регулирование температуры. Чувствительным элементом является термопара 1. При изменении температуры слабый электрический сигнал от термопары поступает в элемент сравнения ЭС, где сравнивается напряжение поступившего сигнала с напряжением сигнала при заданной температуре и получается сигнал рассогласования. Этот сигнал усиливается в усилителе У и поступает в исполнительный механизм ЯЛ1, который переводит движок 2 реостата 5, регулируя ток в нагревательном элементе 4 печи. В этой системе регулирующий орган 2 перемещается ИМ, использующим энергию от внешнего источника. Такие регуляторы являются автоматическими непрямого действия. [c.281]

Таким образом, если механизм построен в том же масштабе, что и кривая За = Л (ф) на диаграмме рис. 367 или 368, то отрезок ОР, определяющий положение нормали, может быть взят сразу с кривой — рис. 367. [c.380]

ЯР] — преобразователь НД — исполнительный двигатель, включающий в себя блок управления и шаговый двигатель РД — редуктор ДР — датчик рассогласования, состоящий из чувствительного элемента ЧЭ и преобразователя ПР — усилитель контура рассогласования ПР — импульсно-аналоговый преобразователь силового контура Уг — усилитель силового контура ЭМП — электромеханический преобразователь ЗМ — золотниковый механизм ИО — исполнительный орган ОР — объект регулирования — деталь 0 — угол поворота ротора ИД хд — координаты ДР У — перемещение измерительного элемента ЧЭ-, Ui — напряжение ДР И— усиленное напряжение ДР Япд — напряжение, являющееся аналогом программы — задающее напряжение Н — усиленное задающее напряжение I — перемещение золотника Р — перепад давления Н — перемещение поршня гидроцилиндра х — регулируемая координата (размер Детали) Zi(<) — возмущающие воздействия [c.157]

Спроектированный механизм и траектория точки А показаны на рисунке. Максимальное отклонение траектории на участок ОР не превышает 2 im. [c.116]

Углы ф, отложенные от прямой ОР вправо, принимаются положительными, а углы, отложенные влево — отрицательными. Аналогичным образом находятся предельные радиусы-векторы для механизма с наружной звездочкой (рис. 63, б). [c.100]

Угол заклинивания механизма найдем, если воспользуемся соотношениями Д ОРЕ и Д О РЕ [c.101]

Воспользуемся известным представлением о траектории точки D как об обыкновенной и точки Q как об укороченной гипоциклоиде, для которой отношение радиуса направляющего круга к радиусу производящего круга (например, отношение ОР к D) равно двум. Это позволит нам в любом положении механизма провести нормали к кривым, описываемым точкам D и Q, для чего достаточно соединить точки D и Q с точкой Р прямыми. [c.71]

Оптика, основные понятия 173 Орована механизм 106 Осадка 461 Осаждение 350, 399 Освещение светлопольное 176 [c.477]

Решение. Движение колеса / складывается из вращательного движения водила Н вокруг оси ОА с угловой скоростью (переносное движение) и вращательного движения вокруг оси ОЛ, по отношению к водилу И с некоторой угловой скоростью (относительное движение). При указанном на рис. 136 а круговой стрелкой направлении вращения водила вектор (ч, , переносной угловом скорости колеса / направлен по оси ОА вниз. Вектор со,/, его относительной угловой скорости направлен по оси 0/4,. Мгновенная ось абсолютного движения колеса / совпадает с общей образующей ОР начальных конусов колес / и 2, так как при работе механизма эти конусы должны катиться один по другому без скольжения, что обеспечивается соответствующей формой зубьев находящихся в зацеплении конических зубчатых колес. Таким образом, векторсо,абсолютной угловой скорости колеса 1 направлен по линииОР. Применяя формулу (107), имеем [c.228]

Рис. 2.27. Схема обхода дислокациями частиц по механизму Орована [162].

Из рассмотренного выше механизма влияния микропор на предел текучести следует еще один интересный вывод величина предела текучести сплавов с низкой прочностью межфазных границ должна обнаруживать хорошее соответствие с расчетом по механизму Орована [162], тогда как в случае прочной межфазной границы более близкой должна быть оценка по механизму В. Ф. Моисеева [170]. [c.85]

Рис. 1.2. Вклад отдельных дислокационных механизмов упрочнения сплавов в уровень конструктивной прочности (соотношения предела текучести а (ад,а), (вязкости разрушения KJ и температуры вязкохрупкого перехода Оп—напряжение Пайерлса — Наббарро Од—упрочнение взаимодействием диелокаций Од(д)— упрочнение переплетением дислокаций по типу леса Пд д. я.)—упрочнение созданием полигональных ячеистых субструктур Ор— твердорастворное упрочнение, оф—упрочнение дисперсными фазами, <гз— упрочнение структурными барьерами (зернограничное у№

Пример 7. Выполнить расчет гидравлической системы комбинированного управляемого тормоза ТКТ-300 по фиг. 103 и 110, в со шкивом диаметром О = = 300 мм для механизма передвижения мостового крана, если тормоз развивает номинальный тормозной момент М- = 50 кГм, усилие вспомогательной (размыкающей) пружины тормоза = 12 кГ, а приданный тормозу электромагнит типа МО-ЗООБ при ПВ = 100% развивает момент Мм = 400 кГсм в гидравлической системе использованы главный цилиндр от автомобиля ГАЗ-51 диаметром Р>г. ч 32 ММ с поршнем, имеющим площадь Рг = 8 см , и рабочий цилиндр диаметром Ор, = 70 мм с поршнем площадью Гр = 38,5 см . [c.176]

Иван Иванович активно работает на конгрессе. Совместно с коллегами им представлено три научных доклада по машинам автоматического действия и акустИ ческой динамике машин. Он участвует в заседаниях ор-ганизационного комитета конгресса, других комиссиях и возглавляет советскую делегацию на Учредительной Генеральной ассамблее ИФТОММ Председатель Учредительной Генеральной ассамблеи профессор Я Одер фельд в торжественной обстановке объявляет о создании новой Международной федерации по теории машин и механизмов. После принятия Устава федерации выбира-ют руководящие органы первым президентом ИФТОММ становится советский академик Иван Иванович Артоболевский. [c.37]

Основные результаты исследований приведены на рис. 3, 4. Ведомый вал механизма 2 при скоростях ведущего звена 160 o6jMUH( fg = 0,041 кгм-с ) обеспечивает почти постоянный и устойчивый выстой (число Ньютона N = М ор/С/з(и1 > 0,13). Дальнейшее увеличение Пд (N <Г 0,13) сопровождается колебаниями ведомого вала механизма во время выстоя (см. рис. 3), которые приводят к уменьшению величины выстоя. На диаграмме скорости ведомого вала С1)д=ф , при этом наблюдаются отрицательные пики на участке выстоя, которые увеличиваются с возрастанием величины Ио. С повышением скорости увеличиваются также динамические нагрузки Мв , действуюш ие на ведомый вал механизма. Для модели механизма 1 С(з = 0,041 кгм-с ) появление колебаний ведомого вала и возникновение больших динамических нагрузок наблюдается при скоростях > 70 об мин N < 0,81). Расширение верхних пределов именения Иц, при которых модели [c.51]

Ньютона N = ЛГтор/ з где М ор — момент сил торможения, приложенный к ведомому звену, — момент инерции ведомых масс, сОц = фю — скорость вращения ведущего звена механизма. [c.54]

Согласно модели упрочнения по механизму Орована повышение сопротивления движению дислокаций возможно как за счет уменьшения расстояния между барьерами, так и за счет увеличения прочности барьеров. Данные по изменению распределения по размерам радиационных кластеров при отжиге облученного ниобия [7] указывают на то, что в эффекте РОУ большую роль играет изменение прочности барьеров. [c.91]

Суппорт / с резцом движется от кривошипа 2 по направляющим плиты 3, повернутой относительно осей О и Oi на угол 3" так, что резец движется по линии OiP под углом Р к образую1цей ОР. Заготовка 4 непрерывно вращается, поворачиваясь на один зуб за время одного двойного хода резца. Особый механизм сообщает кривошппу 2 неравномерное вращение, чем корректируется траектория движения резца относительно заготовки, на которой в результате образуются спиральные линии зубьев, наклоненные к образующе 1 под углом спирали в [c.454]

Во всех случаях необходимо знать закономерности уноса частиц из псевдоожиженного слоя. Они очень сложны и до сих Пор недостаточно изучены. Не все выяснено относительно механизма уноса. Предложенные корреляции пригодны лишь для ор иентировочных расчетов. Дальнейшее изучение закономерностей уноса частиц из псевдоожиженного слоя даст возможность управлять этим процессом и работать в оптимальных условиях. Это одна из важнейших задач, связанных с внедрением техники псевдоожижения в различные отрасли производства. [c.222]

В связи с этим следует с осторожностью иодходпть к оценке опубликованных данных, учитывая, что относительная роль каждого из возможных механизмов демпфирования колебании (скольжение на границах зерен, магинтоупругнй гистерезис, пластические де1 )ор-мации и др.) может изменяться в зависимости от материала образцов, вида и уровня напряжений. [c.122]

Как показано на чертеже, в точке О он присоединен к стойке, а в точке Р — к ведущему звену OiP. Концы радиусов-векторов OR и ОР вычерчивают кривую и ее инверсию. Точка О является центром инверсии. Покажем, что для получения пр-ямолинейно-направля-ющего механизма необходимо, чтобы центр инверсии лежал на окружности, описываемой концом коромысла OiP, т. е. чтобы 001 = О Р. [c.17]

Перейдем к рассмотрению конструктивных особенностей этого эллипсографа. Его основу составляет центральный кривошипно-пол-зунный механизм, образованный звеньями 1, 2, 3 и 4. Поскольку ОР и В В делятся точкой А на четыре равных отрезка, точка В перемещается по прямой В О, перпендикулярной к направлению стойки, а нормаль к траектории точки В проходит через точку Р. [c.72]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...