Принцип освобождаемое™ связей

Этот принцип переводит реакции связей в класс активных сил, благодаря чему они входят в принцип Лагранжа — Даламбера. Принцип освобождаемости связей увеличивает число степеней свободы механической системы, т. е. изменяется ее кинематика, в то время как динамическая картина остается неизменной. Следует заметить, что введение реакций связей в равенство (34.22) приводит к появлению новых неизвестных, в результате чего оно не всегда полностью описывает движение механической системы. [c.54]

Рассматривая любые механические системы, применим принцип освобождаемости связей. Тогда, используя теоремы о количестве и моменте количества движения системы, на основании равенств [c.114]

По принципу освобождаемости связи [c.179]

Согласно принципу освобождаемости от связей, несвободное твердое тело можно рассматривать как свободное, находящееся под действием задаваемых сил и реакций связей. [c.121]

При изучении движения несвободной материальной точки применяют принцип освобождаемости точки от связей, использованный в курсе статики (гл. 1, 3). Принцип освобождаемости точки от связей позволяет рассматривать движение несвободной материальной точки как движение свободной точки под действием задаваемых сил и реакций связей. [c.65]

Согласно принципу освобождаемости от связи отбросим связь, заменив ее действие реакцией N. Тогда для несвободной материальной точки М получим основное уравнение динамики [c.65]

В чем сущность принципа освобождаемости от связей [c.74]

В этом случае принцип освобождаемости от связей используют следующим образом. [c.309]

На арку действуют две активные известные силы горизонтальная сила Q, приложенная в точке О, и вертикальная сила Р, приложенная в точке Е. Применяя принцип освобождаемости от связей, отбросим мысленно шарнирные закрепления в точках Л и В и заменим их действие силами реакций. Величины и направление этих реакций неизвестны. Следовательно, их можно представить двумя составляющими каждую Ри и р1 у. Таким образом, для системы [c.65]

Обозначим вес кирпича через Р. К кирпичу, являющемуся несвободной. материальной точкой, приложена одна задаваемая сила — его вес Р. Применив принцип освобождаемости от связей, отбросим мысленно наклонную ленту конвейера, заменив ее действие на кирпич соответствующей силой реакции. Эта сила реакции имеет две составляющие нормальную составляющую — силу реакции Р, перпендикулярную к плоскости ленты, и силу трения скольжения, , кирпича о ленту конвейера, направленную в сторону, противоположную движению, т. е. вдоль ленты конвейера вверх. [c.32]

Принцип освобождаемости от связей. В задачах динамики несвободной системы материальных точек пользуются принципом освобождаемости от связей, который уже применялся в задачах статики. Отбрасывая мысленно связи, наложенные на систему, включают силы реакций связей в число задаваемых сил. При этом несвободная система материальных точек рассматривается как система свободная, движущаяся под действием задаваемых сил и сил реакций связей. [c.338]

Решаем задачу методом кинетостатики. Применив принцип освобождаемости от связей, рассмотрим каждую из масс в отдельности. [c.361]

Решение. При решении этой задачи методами статики надо, применив принцип освобождаемости от связей, мысленно разорвать тягу АС, заменить ее действие на рычаги соответствующими силами реакций связей и рассмотреть отдельно равновесие верхнего и нижнего рычагов. После исключения из составленных уравнений равновесия силы реакции тяги АС можно определить вес Р поднимаемого груза К. [c.389]

Остается определить силу опорной реакции Вновь применяя принцип освобождаемости от связей, мысленно отбрасываем опору О, возмещая ее отсутствие силой опорной реакции [c.401]

Для определения вертикальной составляющей силы опорной реакции в точке В дадим опоре В возможность двигаться в вертикальном направлении. С этой целью, применив принцип освобождаемости от связей, заменим выступ пола в точке В опорой на катках, которая может перемещаться в вертикальном направлении (см. рис. б). [c.402]

Если бы по условию задачи требовалось также определить какие-либо силы реакций связей либо давлений на связи, то пришлось бы применить принцип освобождаемости к связи, силу реакции которой требуется найти, и к соответствующей массе системы применить основной закон динамики или метод кинетостатики. При наличии вычисленных ускорений это не представляет затруднений. [c.420]

Если по условию задачи требуется определить силы реакций связей, то задачу следует решать в два этапа 1) с помощью уравнений Лагранжа или общего уравнения динамики определить ускорения точек системы, 2) применив принцип освобождаемости от связей, использовать дифференциальные уравнения движения соответствующей материальной точки, либо применить метод кинетостатики. [c.539]

Принцип освобождаемости точки от связей ( относительности классической механики, Германа-Эйлера-Даламбера...). [c.69]

Принцип освобождаемости точки от связей позволяет рассматривать движение несвободной точки как движение свободной точки под действием задаваемых сил и реакций связи. [c.69]

Принцип освобождаемости. Идеальные связи [c.314]

Уравнения эти показывают, что с динамической точки зрения несвободную систему можно рассматривать как свободную, движущуюся под действием задаваемых сил и реакций связей. Использование этого положения, именуемого принципом освобождаемости, оказывает большие услуги при изучении равновесия и движения несвободной системы. Напомним, что в статике твердого тела мы уже пользовались этим принципом, заменяя опоры пх реакциями и составляя уравнения равновесия твердого тела под действием задаваемых сил и опорных реакций так, как будто тело свободно. В предыдущих главах настоящего тома мы также часто имели дело с реакциями опор, но, не фиксируя на этом особого внимания, рассматривали реакции как любые другие приложенные силы. [c.314]

В свете учения о связях смысл принципа освобождаемости становится более ясным. Применяя принцип освобождаемости, мы мысленно отбрасываем связи, заменяя их действие динамически эквивалентным действием реакций связей. При этом число [c.314]

ПРИНЦИП ОСВОБОЖДАЕМОСТИ. ИДЕАЛЬНЫЕ СВЯЗИ 315 [c.315]

Принцип освобождаемости позволяет переводить реакции связей в класс задаваемых сил, что в ряде случаев может оказаться полезным. [c.315]

ПРИНЦИП ОСВОБОЖДАЕМОСТИ. ИДЕАЛЬНЫЕ СВЯЗИ 317 [c.317]

В статике твердого тела (отдел первый) были выведены уравнения равновесия твердого тела, заключающиеся в равенстве нулю сумм проекций приложенных к телу сил на оси координат и сумм моментов этих сил относительно тех же осей.. При решении задач статики реакции связей не выделялись из общего числа приложенных к телу сил, что соответствовало применению принципа освобождаемости. [c.319]

Чтобы доказать необходимость принципа, предположим, что несвободная система, подчиненная нестационарным связям, находится в положении равновесия. Тогда каждая ее точка находится в равновесии и по принципу освобождаемости равнодействующая заданных сил F и реакций связи N-,, приложенная к какой-либо точке Mi, должна быть равна нулю. Равна нулю будет и работа этой равнодействующей, так что [c.320]

При выводе предполагалось, что твердое тело свободно, т. е. не подчинено связям. Используя принцип освобождаемости ( 144), обобщим условия (58) и на случай несвободного твердого тела. Для этого достаточно, отбросив связи, принять тело за свободное, но включить в число задаваемых сил реакции [c.325]

В приведенных выше формулировках принцип Даламбера является самостоятельным принципом динамики несвободных систем, не зависящим ни от появившегося значительно позднее понятия связи, ни от принципа освобождаемости. [c.346]

Имея в виду применить для доказательства этой теоремы общее уравнение теории удара (83), поясним, что в данном случае следует понимать под возможными перемещениями бг . Пусть до возникновения новых связей возможные перемещения были равны бг, а затем при новых связях стали равными бг . В соответствии с принципом освобождаемости происходящее явление можно трактовать двояко. Во-первых, можно считать, что новых связей не возникало, а в некоторый момент времени при наличии старых связей к системе были приложены новые задаваемые мгновенные силы — реакции новых связей. Тогда в уравнении (83) следует положить Ьг — бг / при этом в силу идеальности новых связей никаких дополнительных слагаемых в уравнении (83) не появится. Очевидно, можно было, и наоборот, считать одновременно существовавшими и старые и новые связи, но до момента действительного возникновения новых связей к задаваемым силам присоединить взятые с обратным знаком реакции этих новых связей. Это также не дает дополнительных слагаемых в уравнении (83), но под возможными перемещениями системы уже придется понимать векторы бr = 6r<. >. Итак, под возможными перемещениями бл- в общем уравнении теории удара (83) при наличии внезапно возникающих идеальных связей можно понимать как возможные перемещения, допускаемые старыми связями, так и возможные перемещения, соответствующие новым связям. [c.382]

Первая аксиома связей (принцип освобождаемости). Всякое несвободное тело можно освободить от связей, заменив их реакциями, и рассматривать его как свободное тело, находящееся под действием активных сил и реакций связей. [c.11]

Р — равнодействующая всех сил, приложенных к этой точке. При свободном движении в ЕРг войдут только активные силы. Если же движение несвободное, то сначала отбрасывают связи и заменяют их действие силами реакций связей (т. е. применяют принцип освобождаемости от связей). Затем несвободную материальную точку рассматривают как свободную, тогда в число HPi войдут и активные силы и реакции связей. [c.210]

Реакции геометрических связей можно исключить из уравнений движения, если воспользоваться обобщенными координатами. Пользуясь принципом освобождаемости связей, переведем реакции кинематических связей в класс активных сил, тогда число стеггеней свободы механической системы 3 п—а. Воспользуемся принципом Лагранжа — Даламбера, который справедлив для систем с идеальными связями, и уравнениями (51.23), в которых члены с множи- [c.76]

Эти уравнения обычно получают с помощью принципа Далам-бера — Лагранжа. В формально-аксиоматической схеме обоснования динамики принцип Даламбера — Лагранжа выводится из принципа освобождаемости связи и аксиомы об ее идеальности. Однако при этом остается невыясненным происхождение исходных аксиом. С содержательной точки зрения более перспективным является генетический метод обоснования динамики систем со связями, основанный на анализе различных физических способов реализации связей. [c.34]

Согласно принципу освобождаемоста от связей, действие сея-зей на тело заменяют соответствующими силами — реакциями связей. [c.18]

Полученные выше при решении подавляющего большинства задач динамики системы уравнений могут быть непосредственно выведены с помощью уравнений Лагранжа. Если по условию задачи требуется найти силы реакций связей, то, определив с помощью уравнений Лагранжа ускорения точек системы, применяют принцип освобождаемости от связей к соотве тствующей массе системы с последующим использованием одной из общих теорем динамики либо метода кинетостатики. [c.473]

Связью, наложенной на балку АВ, является жесткая заделка А. Применяя принцип освобождаемости от связей к балке АВ, заменим действие этой заделки на балку силами реакций А л и Кл и реактивным моментом Мл (рис. 72, б). Рассмотрим теперь равновесие балки АВ как свободного твердого тела, на которое действуют заданные силы F, Q и пара сил с моментом т, а также неизвестные силы реакций Ха и Кл и пара сил в заделке с реактивным моментом Ма- Для составления уравнений равновесия этой произвольной плоской системы сил выбирйем оси координат, как показано на рис. 72, б, и принимаем за центр моментов точку А. [c.103]

Применяя принцип освобождаемости от связей, отбросим мысленно шарнирные закрепления в точках Л и В и заменим их действие силами реакций. Модули и направления этих реакций неизвестны. Поэтому необходимо неизвестную по направлению реакцию в каждой из двух шарнирно неподвижных опор Л и В разложить на горизонтальную и вертикальную составляюьцие Хц, Ку1 и Хд, У в (рис. 76). Таким [c.108]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...