ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы При выводе предполагалось, что твердое тело свободно, т. е. не подчинено связям. Используя принцип освобождаемости (§ 144), обобщим условия (58) и на случай несвободного твердого тела. Для этого достаточно, отбросив связи, принять тело за свободное, но включить в число задаваемых сил реакции [Выходные данные]