Силы инерции звеньев обобщенные

Во многих случаях при проектировании машин и механизмов закон изменения обобщенных координат в функции времени удается определить только на последующих стадиях проектирования, обычно после динамического исследования движения агрегата с учетом характеристик сил, приложенных к звеньям механизма, масс и моментов инерции звеньев. В таких случаях движение выходных и промежуточных звеньев определяется в два этапа на первом устанавливаются зависимости кинематических параметров звеньев и точек от обобщенной координаты, т. е, определяются относительные функции (функции положения и передаточные функции механизма), а на втором —определяются закон изменения обобщенной координаты от времени и зависимости кинематических параметров выходных и промежуточных звеньев от времени. [c.61]

Условимся в левой части уравнения записывать члены, содержание обобщенную координату ф и ее производные, а в правой части иметь функцию времени M(t) и ее первую производную. Таким образом, в левую часть войдут члены, представляющие приведенные моменты сил инерции, и члены, являющиеся составляющими обобщенных (приведенных) внешних сил и сил трения, зависящие от положений и скоростей точек звеньев. В правой части будет функция Л (О и ее первая производная по времени. При указанных предположениях уравнение движения механизма принимает вид [c.162]

Компенсация динамических воздействий, уравновешивание и практическое использование сил инерции представляют в на-стояш,ее время одну из наиболее важных технических проблем И—3]. Встречающиеся трудности при решении конкретных задач в целом ряде случаев определяются отсутствием обобщенного критерия связи динамики машин и механизмов с произвольным движением звена приведения при переменной величине приведенного момента инерции и силовых реакций стоек, подвижной или неподвижной. Известные решения для частных случаев основаны на использовании, как правило, упрощающих предположений и не могут быть обобщены с необходимой степенью точности на более широкий круг задач. [c.3]

Уравновешивание двумя вращающимися массами. Представим, что главный вектор сил инерции пространственного механизма является функцией некоторой обобщенной координаты ф е [О, 2я], например угла поворота ведущего звена. Очевидно, проекции его на оси декартовой системы координат 0Х 2 также будут функциями ф, т. е. [c.50]

Критерии динамической оптимальности. При менение вариационных методов для отыскания оптимальных законов движения обычно предполагает использование сред неинтегральных, обобщенных характеристик динамического ре жима работы механизма в качестве критериев оптимальности Конкретный выбор критерия динамически оптимального дни жения зависит от условий задачи. Так, если скорость ведуще го звена полагается известной, то критерии, как правило, ха рактеризуют динамический режим на ведомом звене. При этом в зависимости от условий работы механизма критерии могут характеризовать величины среднеинтегральных ускорений (сил инерции), рывков или величину динамической мощности ведомого звена при различных условиях (задачи 1—4). Отметим, что требование минимизации среднеинтегральных ускорений ведомого звена совпадает с требованием минимизации инварианта пиковой скорости ведомого звена, а эта величина также в ряде случаев может служить критерием оптимальности. Уменьшение инварианта пиковой скорости позволяет снизить углы давления, что представляет существенный интерес для проектирования кулачковых механизмов станков-автоматов. [c.16]

В ряде случаев представляет интерес улучшение, энергетических характеристик проектируемого механизма как в динамическом отношении, так и в отношении затраченной работы движущих сил. В этом случае становится целесообразным требование минимизации некоторого комплексного критерия, характеризующего сумму затраченной работы и нормы работ сил инерции- системы за период. При этом обобщенный момент технологических сопротивлений Мс полагается известной функцией положения механизма. Улучшение энергетических характеристик механизмов может быть достигнуто рациональным выбором передаточной функции системы, которая, как обычно, должна обеспечивать заданный ход.ведомого звена на рассматриваемом интервале и удовлетворять условиям непрерывности и безударного движения. [c.65]

Как известно, величины отношений скоростей отдельных точек механизма с одной степенью свободы в общем случае зависят только от положения механизма, но они будут одними и теми же при любом законе движения механизма. Поэтому приведенная сила или приведенный момент сил, а также приведенная масса или приведенный момент инерции от закона движения механизма не зависят, а зависят от положения его звена приведения, т.е. они являются величинами переменными, зависящими от обобщенной координаты ф. Только в частном случае, когда передаточное отношение механизма не меняется (зубчатые механизмы с круглыми колесами, фрикционные передачи, шарнирный параллелограмм и т. п.), они остаются постоянными. [c.377]

Уравнение (274) является особенно удобным при динамическом исследовании таких механизмов, в которых моменты внешних сил зависят от положения механизма, определяемого обобщенной координатой ф, являющейся углом поворота звена приведения, а масса изменяется так, что реактивный момент тоже зависит только от ср. Приведенный момент инерции затвердевшего звена вычисляется по формуле (264) или по формуле (265) в зависимости от закона изменения масс звеньев. [c.220]

Динамической расчетной моделью механизма, машины или прибора называют условное изображение их жестких звеньев, упрзтих и диссипативных связей, для которых соответственно указывают приведенные массы и моменты инерции, параметры упругости (или жесткости) и параметры диссипации (рассеяния) энергии, а также скорости движения или передаточные функции. В качестве примера на рис. 1.3 приведена простейшая расчетная динамическая модель машины, звенья которой и соединены упругодиссипативной связью, определяемой параметром упругости связи с при относительном кручении дисков и /3 и параметром / диссипации энергии в этой связи. Обозначения 1 и 2 одновременно отображают моменты инерции звеньев. Для выполнения расчетов по этой схеме путем составления дифференциальных уравнений вращательного движения должны быть указаны числовые значения названных параметров, а также даны моменты Мдв и движущих сил и сил сопротивления, приложенных соответственно к входному и выходному звеньям с угловыми перемещениями ф, и ф2. При этом моменты Л/да и могут быть заданы как функции обобщенных координат ф,, обобщенных скоростей ф и обобщенных ускорений ф i = 1,2). Пусть, например, = = Мд (ф,) и Ме = М,,(ф2). При этом математическая модель для приведенной динамической модели отобразится системой [c.14]

Поскольку механизмы являются многозвенными системами, то фиксированным положениям каких-либо звеньев могут соответствовать при определенных условиях два или несколько положений других звеньев. Эта особенность отображается многозначностью функции положения. Поскольку в механике машин изучают реальные механизмы и машины, звенья которых имеют массу и конечные размеры, то на их истинное движение влияют силы инерции, реакции связей и другие силы, под действием которых звенья механизмов и машин движутся однозначно. Счедсвательно, каковы бы ни были функции положений звеньев, передаточные функции должны быть однозначными в каждое данное мгновение, или, что то же, при любом значении обобщенных (независимых) переменных величин. [c.45]

К настоящему времени существенное развитие получили методы анализа динамики и устойчивости периодических режимов движения одно- и двухмассовых виброударных систем. Получены новые результаты, связанные с обобщением этих методов и распространением их на многомассовые системы с одной люфтовой парой, начаты работы по развитию теории виброударных систем с распределенными параметрами, а также систем, содержащих несколько люфтовых пар. В последние годы изучалось влияние ускорений 2-го порядка на динамические процессы, происходящие в машинах. Установлено, что воздействие этих ускорений обнаруживается для систем, обладающих упругими звеньями, и что в них, в зависимости от соотношений конструктивных параметров и режимов движения, возникают не только деформации от сил инерции, но и дополнительные динамические нагрузки, вызванные действием нестационарного ускорения. [c.30]

Для построения (фиг. 7) откладывают АМ= =Р, проводят MN параллельно 02 и получают MN=K. Силы инерции К. м. обыкновенно находят приближенно по весу звеньев, движущихся прямолинейно - поступательно (поршня, штока, ползуна), причем для обобщения результата и сложения с давлениями пара относят вес к 1 см площади поршня кроме того к найденному выше весу прибавляют еще 0,3—0,45 веса шатуна, разделенного также на площадь поршня в см умножая полученный вес д кг1см на мгновенное ускорение поршня / и изменяя направление на обратное, получают силу инерции возвратно движущихся частей [c.295]

Но, как известно, отношения скоростей или передаточные отношения конкретного механизма зависят только от его положения, т. е. от обобщенной координаты звена приведения. Поэтому приведенная сила или приведенный момент и приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от положения звена приведения, т. е. они ябляются функцией обобщенной координаты. [c.125]

Пусть, например, начальное звено механизма совершает вращательное движение. Тогда уравнение движения механизма (9.1) можно заменить тождественным ему уравнением движения одного вращающегося звена, называемого звеном приведения (рис. 35, а). Момент инерции этого звена относительно оси вращения обозначим через /п и назовем приведенным моментом инерции. Примем также, что на звено приведения действует пара сил с моментом Л п, который называется приведенным моментом сил. Полученная расчетная схема называется одномассной динамической моделью механизма. Покажем, что всегда можно определить такие величины /п и Мп, при которых уравнение движения звена приведения окалгет-ся тождественным уравнению движения механизма и, следовательно, обобщенная координата звена приведения будет совпадать с обобщенной координатой механизма в любой момент времени. [c.70]

Метод определения собственных частот многомассных систем покажем на примере трехмассной динамической модели, состоящей из трех звеньев с моментами инерции / , /г, /з, соединенных упругими элементами, имеющими коэффициенты жесткости С1 и сг (рис. 51). За обобщенные координаты примем углы поворота валов в сечениях А (или В), С (или )) и Е (или Е) фь ф2 и фз. Уравнения движения при отсутствии внешних сил и диссипации энергии имеют такой вид [c.119]

Если в состав механизма входит звено, которое со стойкой образует низшую кинематическую пару и находится в непрерывном вращательном движении, то в качестве обобщенной координаты выбирают угловую координату этого звена, например, угол поворота ф главного вала в функцйи времени /. Массы и моменты инерции всех подвижных звеньев механизма, а также силы и моменты пар сил приводят к указанному звену — звену приведения положение его определяегся выбранной обобщенной координатой. [c.374]

Полученные здесь результаты используются в восьмой главе, посвященной исследованию предельных режимов движения машинных агрегатов с вариаторами. При квадратичной зависимости движущего момента от угловой скорости ведущего вала вариатора рассмотрены обобщенные характеристики и момент инерции масс всех звеньев, приведенные к ведущему валу с учетом их зависимости от закона нагружения рабочей машины, величины и скорости изменения передаточного отношения и угловой скорости ведуш,его вала. Рассмотрены условия возникновения устойчивых и неусто11чивых предельных режимов угловой скорости двингения ведущего вала вариатора и поведение но отношению к ним угловых скоростей других возможных движений. Найдены области допустимых начальных условий, при которых возникают устойчивые и неустойчивые реншмы движения исследовано влияние вариатора на поведение экстремали приведенного момента всех действующих сил и ветвей инерциальной кривой. Осуществлен качественный динамический синтез машинных агрегатов с периодическими, почти периодическими, стационарными и квазистационар-ными предельными режимами угловой скорости ведущего вала вариатора. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...