Механизмы зубчатые с неподвижными осями колес

Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями колес [c.402]

Зубчатые механизмы с неподвижными осями колес [c.233]

В состав зубчатого механизма (рис. 7.18, а) входят два планетарных редуктора, соединенных последовательно друг с другом. Модули колес одинаковы, количество зубьев z, = 16, 22 = 64, Z4=18 и 25 = 63. Один из планетарных редукторов в механизме заменен двухступенчатым редуктором с неподвижными осями колес, вследствие чего получился механизм, представленный на рис. 7.18, б. У вновь полученного механизма модули колес одинаковы и количество зубьев = 18, 22 = 54, 22- =36, Zy = 16, [c.124]

В отличие от зубчатой передачи с неподвижными осями колес к. п, д. планетарного механизма зависит от того, какое из его звеньев является ведуш,им (используется механизм в качестве редуктора или мультипликатора). [c.130]

Таким образом, водило стало как бы неподвижным (2 = 0), и мы получили обычный зубчатый механизм с неподвижными осями колеС, угловые скорости которых равны и ш. Такой дифференциальный механизм, у которого водило остановлено, называется преобразованным механизмом (рис. 7.7,6). Для такого механизма имеет уже смысл передаточное отношение [c.188]

Зубчато-рычажные механизмы. До сих пор мы рассматривали зубчатые механизмы с неподвижными осями колес. [c.112]

И дифференциал превращается, как сказано выше, в обыкновенный зубчатый механизм с неподвижными осями. Если закрепить одно из колес, например колесо 3 (рис. 7.32), то угловая скорость Шз будет равна нулю, и формула (7.57) может быть написана так [c.162]

Смешанными ступенчатыми рядами следует считать сло кные зубчатые механизмы с неподвижными осями, когда на отдельных промежуточных осях заклинено по одному зубчатому колесу, а на других — по два. [c.112]

Широко применяются многозвенные зубчатые передачи редукторы (рис. 2.7, а) и планетарные зубчатые механизмы (рис. 2.7,6). В состав планетарного редуктора входят не только колеса 1 ц 4 с неподвижными осями, но и колеса 2,3 с движущейся по окружности осью. [c.29]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Для получения формул (6 ) и (7 ) даем мысленно основанию механизма вращение с угловой скоростью, равной по величине угловой скорости кривошипа, но направленной в противоположную сторону. Тогда кривошип становится неподвижным, а угловые скорости всех колес уменьшаются на величину После этого, рассматривая каждую пару колес, находящихся в зацеплении, можем написать основные соотношения как для пары зубчатых колес с неподвижными осями. [c.457]

Придадим механизму в целом вращение с угловой скоростью —Й, равной по величине угловой скорости рукоятки, но противоположной ей по направлению. Тогда по теореме о сложении угловых скоростей основание механизма станет подвижным звеном, имеющим угловую скорость —й, а рукоятка, наоборот, станет неподвижной и будет играть роль основания механизма. Механизм с перемещающимися осями превратится при этом в систему зубчатых колес с неподвижными осями, но угловые скорости колес будут уже равны соответственно й — й и й — й. [c.317]

Зубчатый механизм с неподвижными осями, состоящий из колее 3, 4 н 5. Этот механизм соединяется с дифференциальным с помощью вала Os, на котором закреплены колеса 3 и 3, и вала Од (или О5), на котором закреплены водило Н и колесо 5. [c.116]

Зубчатая передача (рис. 11.13,6) с неподвижными осями получена из планетарной передачи (рис. 11.13, а) методом обращенного движения при остановившемся водиле Н. В передаче (рис. 11.13, б) момент сопротивления УИз = 941 Н м действует на подвижное колесо 3 момент инерции этого колеса Уз = 0,785 кгм . Определить в обоих механизмах угловое ускорение К] колеса / через сколько времени движение колеса / прекратится. [c.184]

Если всем звеньям планетарной передачи придать вращение вокруг общей оси 0—0 с угловой скоростью—соЯ (т. е. применить метод инверсии), то водило остановится и кинематическая цепь будет представлять собой обыкновенную зубчатую передачу с неподвижными осями (рис. 10.9, б). Зубчатые колеса этого механизма вращаются с угловыми скоростями [c.347]

Аналитическое определение передаточных отношений может быть выполнено на основе метода обращения движения. Сообщим всем звеньям механизма угловую скорость, равную по модулю и противоположную по направлению угловой скорости водила ощ. Тогда водило становится неподвижным, и механизм из планетарного обращается в механизм, состоящий из двух последовательно соединенных пар зубчатых колес 1, 2 и 2, 3 с неподвижными осями вращения. Этот механизм назовем обращенным. Для него передаточное отношение от колеса 1 к колесу 3, выраженное через числа зубьев, находится как для обычных зубчатых передач с неподвижными осями вращения колес [c.55]

На рис. 82, а приведена схема простого планетарного зубчатого механизма, известного под названием механизма (редуктора) Джемса. Колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси и сцепляется с колесом 2, ось которого укреплена на рычаге (водиле) Я, который вращается вокруг неподвижной оси колеса 1. Колесо 3 неподвижно. Колесо 2 имеет сложное движение, состоящее из двух вращательных вокруг своей оси и вместе с рычагом Н вокруг оси колеса I. Ось колеса 2 перемещается по окружности радиуса АВ-, последовательные положения ко- [c.115]

Для расчета сложных зубчатых механизмов с подвижными осями можно применять графические методы кинематического анализа. Линейную скорость у точки касания колес / и 2 обычной зубчатой передачи с неподвижными осями изобразим вектором Я,а (рис. 87) и точку а соединим с осями О, и О, вращения обоих колес. Прямая а—с, очевидно, изображает закон изменения линейных скоростей точек колеса 1, а прямая а—Ь—точек колеса 2. [c.123]

Планетарный механизм как бы превращается в обыкновенный зубчатый редуктор с неподвижными осями зубчатых колес, и при этом [c.336]

Планетарные механизмы включения служат для соединения и разобщения кинематической цепи посредством тормоза. Механизм получается из дифференциала путем присоединения двух звеньев к валам и одного — к тормозу. При освобожденном тормозе механизм имеет две степени свободы, и передача движения от одного вала к другому не происходит. При включенном тормозе механизм имеет одну степень свободы — движение передается от одного вала к другому. В этом случае механизм работает как планетарный (если тормоз действует на центральное зубчатое колесо) или как передача с неподвижными осями (если тормозится поводок). [c.526]

Объясните основные геометрические элементы зубчатого колеса. Как определяют передаточное отношение зубчатого механизма с неподвижными осями [c.138]

Кинематическая характеристика зубчатой передачи. Зубчатый механизм, состоящий из двух зубчатых колес и стойки, называется зубчатой передачей. Зубчатый механизм, состоящий из трех или более зубчатых колес (с неподвижными осями) и стойки, называется зубчатым рядом. Основной кинематической характеристикой зубчатой передачи, как и зубчатого ряда, в общем случае является передаточное отношение. [c.63]

Следовательно, после сообщения звеньям механизма дополнительного вращения с угловой скоростью — звено Н будет неподвижно и дифференциал превратится в обыкновенный зубчатый механизм с неподвижными осями О, и 0 . Индекс Н у угловых скоростей Г я показывает, что рассматриваются угловые скорости колес 1 и 5 и звена Н в предположении неподвижности звена Н. (В дальнейшем верхний индекс у величин передаточных отношений будет указывать номер неподвижного звена.) Передаточное отношение такого механизма равно [c.256]

Переходим к рассмотрению силового расчета зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами. На рис. (13.20, а) показан простейший трехзвенный зубчатый механизм с неподвижными осями А и В, радиусы начальных окружностей колес которого соответственно равны и г . Будем в дальнейшем предполагать, что центры масс колес лежат всегда на их осях, и таким образом, колеса уравновешены. Тогда центробежные силы инерции колес оказываются равными нулю и при неравномерном вращении колес могут возникать только дополнительные пары от сил инерции, моменты которых определяются по формуле (12.2) (см. 52). [c.280]

Зубчатые механизмы. Для передачи вращательного движения между валами с параллельными или непараллельными осями применяются различного вида зубчатые механизмы, которые можно построить для постоянного и переменного отношения угловых ско ростей валов. Кроме того, при помощи зубчатых колес можно осуществить передачу движения между валами как с неподвижными осями, так и перемещающимися в пространстве. [c.15]

На рис. 22 показан механизм привода стола. Здесь имеется передача круглыми цилиндрическими зубчатыми колесами 3 и 4 с внешними зубьями и передача, в которой одно из колес 1 с зубьями внутри обода (внутреннее зацепление). Различие этих передач заключается в том, что в первом из указанных механизмов при неподвижных осях колеса вращаются в противоположных направлениях, а во-втором — в одном направлении. [c.15]

Число степеней свободы многозвенных зубчатых механизмов с неподвижными осями колес равно единице, благодаря чему = onsl. Такие механизмы проектируются либо несоосными (рис. 15.1, 15.2, 15,3), либо соосными (рис. 15.4, а, б, в). Первые, наиболее часто встречающиеся в практике, структурно подразделяются на рядовые (с развернутой схемой) и ступенчатые. [c.402]

Аналитический метод исследования основывается на способе обращения движения (см. гл. 3). Сообщается всем звеньям механизма угловая скорость, равная по величине и противоположная по направлению угловой скорости водила мц. Тогда водило становится неподвижным и механизм из планетарного обращается в зубчатый механизм с неподвижными осями колес (обра-н1енный механизм), состоящий из нескольких последовательно соединенных пар зубчатых колес (1,2ч 3, 4 для схемы на рис. 15.7, а). Но скорости этих колес будут иными вместо (1) ] будет ю / == неподвижного звена) аналогично вместо oi," = (dV будет = (1) " —(I),/" = —и/,/ вместо 104 = О будет п ," = О — и), / . Для каждой планетарной пары обращенного механизма по формуле (.3.100) можно записать (o>V — ю, , ) 2/ i [c.409]

На рис. 7.14 представлен сложный пространственный эпициклический механизм, в состав которого входят зубчатая кинематическая цепь 1 2 (внешнего зацепления) с неподвижными осями колес червячный редуктор, состоящий из червяка Г и червячного колеса 4 (червяк 1 одноходовой и вращается вместе с колесом /) червячный редуктор, состоящий из червяка 2 и червячного колеса 3 (червяк 2 также одноходовой и вращается вместе с колесом 2) конический дифференциальный зубчатый механизм, состоящий из центральных колес 3 и 4, сателлитов 5 и водила Н (коническое колесо 3 приводится во вращение червячным колесом 3 и коническое колесо 4 — червячным колесом 4). [c.121]

Важное значение для машиностроения имело развитие теории механических передач, т. е. различных зубчатых механизмов. Геометрия плоского-и пространственного зацепления начала развиваться еше до Великой Отечественной зойны на базе работ X. И. Гохмана и Н. И. Мерцалова. В первую очередь б ла развита теория эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи. Развитие этой теории и методов профилирования зубьев тесно, увязывалось с технологическими процессами обработки зубчатых колес. После войны существенное развитие получает теория некруглых зубчатых механизмов, нашедших применение в приборостроении. В последнее десятилетие внимание исследователей было посвящено геометрии ирострапствен-ных зацеплений. Получены новые виды зацеплений, изучены динамические характеристики различных зацеплений, разработаны инженерные методьг их расчета и проектирования. Существенное внимание уделялось синтезу сложных зубчатых механизмов. Особенное внимание уделено методам проектирования редукторов дифференциальных, планетарных и с неподвижными осями колес. Некоторое развитие получили методы анализа и синтеза бесступенчатых передач. [c.28]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

Многозвенные зубчатые механизмы могут быть как плоскими, так и пространствен-Н1)1ми. Они подразделяются на два основных вида зубчатые механизмы с неподвижными осями всех колес и механизмы, оси отдельных колес которых перемещаются относительно стойки. Ко второму виду относятся планетарные и волновые зубчатые механизмы. Большим достоинством механизмов второго вида является их компактность. Проектирование многозвенных зубчатых механизмов включает два этапа выбор структурной схемы определение чисел зубьев для вос проиэведения заданного передаточного отношения. [c.402]

Такие многозвенные зубчатые механизмы обязательно имеют колеса с движущимися геометрическими осями (см. рис. 3.11), которые называются планетарными или сателлитами. Подвижное звено, в котором помещены оси са теллитов, называется водило м. Вращающееся вокруг неподвижной оси колесо, по которому обкатываются сателлиты, называется центральным неподвижное центральное колесо называется опорным. Как правило, планетарные механизмы изготовляются соосными. [c.406]

В некоторых случаях можно встретить применение таких дифференциальных механизмов, у которых два из трех звеньев с неподвижными осями соединены между собой дополнительной связью, устанавливающей требуемое передаточное отношение между ними. Не останавливаясь на изучении различных возможных видов дополнительной связи, покажем, как Определяется передаточное отношение дифференциального механизма с дополнительной связью. На рис. 63 показан зубчатый механизм электрической грузоподъемной лебедки, у которой вёдуЩикгтляется колес /, а ведомым барабан 5. Барабан имеет вил колеся г внутренними Зубьями и [c.90]

К. п.д. планетарного механизма. Обеспечение заданного передаточмого отношения есть основное условие синтеза планетарных механизмов. Из дополнительных условий одним из важнейших является коэффициент полезного действия (к. п. д.) К. п. д. планетарного механизма можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предположении, что при обращенном движении силы, действующие па звенья механизма, не изменяются, и потому их отношения могут быть выражены через к. п. д. обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как при обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления (в передачах с колесами, погруженными в масляную ванну), не учитываются центробежные силы инерции сателлитов и т. п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов тренпя в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расчетах по второму методу требуется лишь знать к. п. д. зубчатого механизма с неподвижными осями (к. п. д. обращенного механизма), экспериментальные значения которого определены с достаточной точностью. [c.462]

Фиг, 44. Механизм автоматического реверса с криво-шипно-коромысловым устройством 1 — люлька со столом, на котором установлена бабка изделия 2 3 — зубчатый сегмент, сцепляющи[кя с неподвижным коронным колесом 4 5 — делительный механизм 6 — рычаг поворотный вокруг оси 7, связывающий пальцем 8, входящим в вырез делительного диска, зубчатый сегмент со шпинделем бабки изделия —шарнирная собачка, надвигающаяся на упор 11 в начале холостого хода люльки (пун1тирная стрелка указывает направление вращения сегмента 3 в этот период), поворачивает рычаг 6, освобождая делительный диск 2 — полои ение собачки 10 перед началом деления 9 — собачка, удерживающая неподвижно делительный диск во время процесса деления. [c.510]

Для получения формул (6 ) и (7 ) даем мысленно основанию механизма вращение с угловой скоростью, равной по модулю угловой скорости кривошипа, но направленной в противоположную сторону. Тогда кривошип становится неподвижным, а угловые скорости всех колес изменяются на величину JTZj- После этого, рассматривая каждую пару колес, находящихся в зацеплении, можем написать основные соотношения как для пары зубчатых колес с неподвижными осями. Формулы (6 ) и (7 ) получены приравниванием скоростей точек колес, находящихся в соприкосновении. [c.591]

Гидромеханическая короСжа передач состоит из гидротрансформатора, механической ступенчатой коробки передач с механизмами переключения и системы управления. Механические ступенчатые коробки передач выполняют планетарными или с неподвижными осями зубчатых колес, а системы управления чаще всего гидравлическими или гидроэлектрически ми. [c.126]

Планетарным (эпициклическим) зубчатым механизмом называется механизм, имеющий зубчатые колеса с движущимися геометрхгческими осями. Такие колеса называются планетарными или сателлитами. Система, которая несет осп сателлитов, называется водило.к. Колеса с неподвижными осями (с внешним или внутрен- [c.261]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...