Механизмы с неподвижными осями

И дифференциал превращается, как сказано выше, в обыкновенный зубчатый механизм с неподвижными осями. Если закрепить одно из колес, например колесо 3 (рис. 7.32), то угловая скорость Шз будет равна нулю, и формула (7.57) может быть написана так [c.162]

Смешанными ступенчатыми рядами следует считать сло кные зубчатые механизмы с неподвижными осями, когда на отдельных промежуточных осях заклинено по одному зубчатому колесу, а на других — по два. [c.112]

Многозвенные зубчатые механизмы с неподвижными осями колес [c.402]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Зубчатые механизмы с неподвижными осями колес [c.233]

Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями [c.108]

Зубчатый механизм с неподвижными осями, состоящий из колее 3, 4 н 5. Этот механизм соединяется с дифференциальным с помощью вала Os, на котором закреплены колеса 3 и 3, и вала Од (или О5), на котором закреплены водило Н и колесо 5. [c.116]

Механизмы с неподвижными осями [c.86]

Рис. 5.4. Плоские и пространственные зубчатые механизмы с неподвижными осями вращения

Иногда в целях получения большой редукции при высоком к.п.д. необходимо соединение двух (и более) зубчато-планетарных механизмов одинаковых или разных типов или соединение их зубчатыми механизмами с неподвижными осями. Так создаются сложные комбинированные дифференциально-планетарные или сложные комбинированные планетарные механизмы. [c.174]

Передаточные отношения фрикционных и зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения. Отнощение угловой скорости ац звена 1 к угловой скорости (йj звена / называется передаточным отношением иц=ан1(Иу Взятое по модулю передаточное отношение, равное или большее единицы, называется передаточным числом и обозначается буквой и без индексов. [c.52]

Оа со скоростью, равной скорости водила Н, но направленной в противоположную сторону (—ш ). Тогда планетарный механизм превратится в обыкновенный механизм с неподвижными осями. [c.42]

При анализе зубчатых механизмов с неподвижными осями принято включать в кинематическую цепь только подвижные звенья (валы) без учета их связи со стойкой. [c.516]

Число условий, выполняемых рычажно-колесным механизмом, созданным на основе базового шарнирного четырехзвенника, зависит от числа колес. Поэтому целесообразно прежде всего попытаться исчерпать возможности, предоставляемые минимальным числом колес, равным двум. Простейшие соотношения получаются для возвратных механизмов с неподвижной осью ведущего и ведомого звеньев. При всех схемах с двумя главными колесами (паразитные колеса, оси которых не совпадают с шарнирами базового четырехзвенника, не относятся к главным колесам, они изменяют только направление вращения и знаки в соответствующих формулах) можно из диаграммы р — Ф непосредственно получить диаграмму перемещений ведомого колеса, изменяя лишь масштаб диаграммы. [c.221]

Объясните основные геометрические элементы зубчатого колеса. Как определяют передаточное отношение зубчатого механизма с неподвижными осями [c.138]

Таким образом, водило стало как бы неподвижным (2 = 0), и мы получили обычный зубчатый механизм с неподвижными осями колеС, угловые скорости которых равны и ш. Такой дифференциальный механизм, у которого водило остановлено, называется преобразованным механизмом (рис. 7.7,6). Для такого механизма имеет уже смысл передаточное отношение [c.188]

Значение здесь такое же, как и в формуле (4.5) — это передаточное отношение обычного зубчатого механизма с неподвижными осями (при закрепленном водиле). [c.40]

Следовательно, после сообщения звеньям механизма дополнительного вращения с угловой скоростью — звено Н будет неподвижно и дифференциал превратится в обыкновенный зубчатый механизм с неподвижными осями О, и 0 . Индекс Н у угловых скоростей Г я показывает, что рассматриваются угловые скорости колес 1 и 5 и звена Н в предположении неподвижности звена Н. (В дальнейшем верхний индекс у величин передаточных отношений будет указывать номер неподвижного звена.) Передаточное отношение такого механизма равно [c.256]

Следовательно, после сообщения звеньям механизма дополнительного вращения с угловой скоростью — я звено Н будет неподвижно и дифференциал превратится в обыкновенный зубчатый механизм с неподвижными осями 0 и О3. Передаточное отношение такого механизма равно [c.168]

Переходим к рассмотрению силового расчета зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами. На рис. (13.20, а) показан простейший трехзвенный зубчатый механизм с неподвижными осями А и В, радиусы начальных окружностей колес которого соответственно равны и г . Будем в дальнейшем предполагать, что центры масс колес лежат всегда на их осях, и таким образом, колеса уравновешены. Тогда центробежные силы инерции колес оказываются равными нулю и при неравномерном вращении колес могут возникать только дополнительные пары от сил инерции, моменты которых определяются по формуле (12.2) (см. 52). [c.280]

Зубчато-рычажные механизмы. До сих пор мы рассматривали зубчатые механизмы с неподвижными осями колес. [c.112]

Основным кинематическим параметром дифференциального механизма, как и механизма с неподвижными осями вращения колес. является Передаточное отношение (. я) " [c.21]

В рассматриваемом примере замыкающая кинематическая цепь является двухступенчатым рядом с неподвижными осями (на рис. 3.20 справа — 11), Замыкающая цепь налагает одну связь на движение двух основных звеньев дифференциального механизма. Для него справедлива формула (3.46). Передаточное отношение замы-каюи ей кинематической цепи можно определить по формуле (3.44), если эта цепь будет механизмом с неподвижными осями, и по выражению (3.48), если в качестве замыкающей цепи будет использован планетарный. механизм. [c.113]

Многозвенные зубчатые механизмы могут быть как плоскими, так и пространствен-Н1)1ми. Они подразделяются на два основных вида зубчатые механизмы с неподвижными осями всех колес и механизмы, оси отдельных колес которых перемещаются относительно стойки. Ко второму виду относятся планетарные и волновые зубчатые механизмы. Большим достоинством механизмов второго вида является их компактность. Проектирование многозвенных зубчатых механизмов включает два этапа выбор структурной схемы определение чисел зубьев для вос проиэведения заданного передаточного отношения. [c.402]

Число степеней свободы многозвенных зубчатых механизмов с неподвижными осями колес равно единице, благодаря чему = onsl. Такие механизмы проектируются либо несоосными (рис. 15.1, 15.2, 15,3), либо соосными (рис. 15.4, а, б, в). Первые, наиболее часто встречающиеся в практике, структурно подразделяются на рядовые (с развернутой схемой) и ступенчатые. [c.402]

Аналитический метод исследования основывается на способе обращения движения (см. гл. 3). Сообщается всем звеньям механизма угловая скорость, равная по величине и противоположная по направлению угловой скорости водила мц. Тогда водило становится неподвижным и механизм из планетарного обращается в зубчатый механизм с неподвижными осями колес (обра-н1енный механизм), состоящий из нескольких последовательно соединенных пар зубчатых колес (1,2ч 3, 4 для схемы на рис. 15.7, а). Но скорости этих колес будут иными вместо (1) ] будет ю / == неподвижного звена) аналогично вместо oi," = (dV будет = (1) " —(I),/" = —и/,/ вместо 104 = О будет п ," = О — и), / . Для каждой планетарной пары обращенного механизма по формуле (.3.100) можно записать (o>V — ю, , ) 2/ i [c.409]

В отличие от механизма с неподвижными осями передаточное отношение иланетарного редуктора зависит не только от числа зубьев и знака их отношения, но и числа ступеней между центральными колесами (при остановленном водиле). Поэтому каждая конкретная схема планетарного редуктора имеет свое, вполне определенное, выражение для подсчета значения передаточного отношения иЩ, написанное через числа зубьев (или радиусы). При определении угловой скорости промежуточного колеса рекомендуется пользоваться формулой (15.6). [c.410]

При затормаживании звена Н (водило) получается ступунча-тый механизм с неподвижными осями, составленный из колес I-2-4-5 — 2225/(2,24) колесо 3 при этом вращается вхо- [c.420]

Передаточные отношения фрикционных и зубчатых механизмов с неподвижными осями вращения. Для плоского фрикционного механизма с цилиндрическими шкивами при отсутствии проскальзываиия имее.м [c.102]

К. п.д. планетарного механизма. Обеспечение заданного передаточмого отношения есть основное условие синтеза планетарных механизмов. Из дополнительных условий одним из важнейших является коэффициент полезного действия (к. п. д.) К. п. д. планетарного механизма можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предположении, что при обращенном движении силы, действующие па звенья механизма, не изменяются, и потому их отношения могут быть выражены через к. п. д. обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как при обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления (в передачах с колесами, погруженными в масляную ванну), не учитываются центробежные силы инерции сателлитов и т. п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов тренпя в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расчетах по второму методу требуется лишь знать к. п. д. зубчатого механизма с неподвижными осями (к. п. д. обращенного механизма), экспериментальные значения которого определены с достаточной точностью. [c.462]

Многоскоростиые зубчатые передачи. В качестве основы многоскоростных передач используют зубчатые. механизмы с неподвижными осями и планетарные зубчатые механизмы. [c.579]

В состав данной группы тахометров и тахографов входят различные плоские и пространственные фрикционные зубчатые диференциаль-ные, червячные, винтовые зубчатые, конические и шаровые кинематические пары и цепи. Наряду с зубчатыми механизмами с неподвижными осями здесь встречаются планетарные механизмы и диференциалы. Приведенные разнообразные типы фрикционных тахометров могут быть отнесены к приборам автоматического или полуавтоматического действия. [c.14]

Для того чтобы найти угловую скорость какого-либо звена дифференциального механизма по заданным угловым скоростям двух других звеньев, обратим механизм, сообщив ему дополнительное вращение с угловой скоростью, равной (— 5), вследствие чего звено (водило) 5 станет неподвижным, и дифференциальный механизм превратится в обыкновенный зубчатый механизм с неподвижными осями. В этом об-ращенио. механизме вследствие добавления ко всем звеньям угловой скорости (— 0)5) угловая скорость со колеса 1 равна ((о — 035), а угловая скорость ы 1 колеса 3 равна (со — соз). Поэтому передаточное отношение ,5 такого механизма [c.30]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...