Преобразователи для контроля эхо-методом

Преобразователи для контроля эхо-методом [c.106]

Преобразователи с длительной реверберацией используют лишь при контроле методами прохождения. Короткоимпульсные преобразователи пригодны также для контроля эхо-методом. Короткоимпульсные преобразователи с СТК изготавливают двух видов с продольным и с перпендикулярным к оси преобразователя направлениями колебаний контактного наконечника. [c.277]

Сформулируем практические рекомендации для случая контроля крупнозернистого материала серийным прибором. Если при контроле эхо-методом выявлению дефектов препятствуют помехи от структурной реверберации, следует прежде всего убедиться в природе наблюдаемых импульсов. Удобнее всего это сделать, изменяя длительность зондирующего импульса без изменения его амплитуды. Если подобного регулятора в приборе нет, изменяют толщину слоя жидкости между контактным преобразователем и изделием, например, снабдив преобразователь тонкими кольцами переменной толщины, препятствующими плотному при- [c.297]

Широкополосность преобразователя обеспечивает возможность излучения и приема акустических импульсов без искажения их формы. Это весьма важно для достижения минимальной мертвой зоны, которая определяется минимальным расстоянием от поверхности объекта контроля, на котором могут выявляться дефекты. В данном случае имеется в виду мертвая зона при контроле эхо-методом в импульсном режиме совмещенным преобразователем, т. е. выполняющим функции излучателя и приемника. Отраженные от дефекта импульсы всегда меньше излучаемого (зондирующего) импульса, поэтому, пока амплитуда зондирующего импульса, затухая в процессе колебаний, не уменьшится в 10—100 раз, отраженный импульс не может быть надежно зарегистрирован. В случае иммерсионного варианта контроля выявлению дефекта мешает мощный импульс, отраженный от поверхности иммерсионная жидкость — объект. Будем называть его начальным импульсом. [c.47]

Контроль штамповок проводится эхо-методом продольными волнами при частоте 2—5 МГц. УЗК рекомендуется направлять перпендикулярно к волокнам металла. В этом случае эффективно применение иммерсионных установок, в которых преобразователь автоматически ориентируется в требуемом направлении. Для контроля некоторых типов штамповок (лопаток турбин и компрессоров, камер сгорания турбин) успешно используют волны Рэлея и Лэмба. [c.256]

Эхо-теневой метод также применяют при контроле сварных соединений. При автоматическом контроле преобразователи, располагаемые по обе стороны от шва, принимают как отраженные, так и прошедшие сигналы. Последние используются для контроля качества акустического контакта и обнаружения дефектов, ориентированных таким образом, что эхо-сигналы от них очень слабы. [c.101]

В работах НИИ мостов ЛИИЖТа показано, что при больших скоростях сканирования перспективным, с точки зрения помехозащищенности, может оказаться эхо-метод ультразвуковой дефектоскопии, основанный на непрерывном излучении упругих колебаний наклонным преобразователем с выделением допплеровского сдвига частоты в эхо-сигнале от дефекта. Метод может быть реализован в широком диапазоне скоростей сканирования, охватывающем как ручной контроль, так и контроль посредством высокоскоростных автоматизированных систем, например вагонов-дефектоскопов для контроля рельсов. [c.188]

Упругие свойства зерен, соединенных в плоскости сварки через оксидную пленку, а также их ориентация, форма и размеры отличаются от соответствующих параметров зерен качественного соединения. Эта особенность может быть использована при выявлении дефектов контактной сварки типа оксидных пленок. Экспериментально установлено, что при взаимодействии УЗ-волн, направленных в металл под углом 50 к плоскости сварки, амплитуды зеркальных сигналов от дефектов типа оксидных пленок превышают амплитуды сигналов структурных шумов бездефектного шва. Поскольку такие дефекты являются плоскими и характеризуются в основном зеркальным отражением, для их обнаружения рекомендуется применять зеркальный эхо-метод контроля по схеме тандем, т. е. прозвучивание шва двумя преобразователями, расположенными с одной стороны шва друг за другом при этом один преобразователь излучает УЗ-колебания, другой — принимает. [c.357]

Стационарная установка Циклон , предназначенная для контроля кольцевых и продольных швов цилиндрических корпусов сосудов (диаметром 2,0. .. 5,5 м), смонтирована на платформе, передвигающейся по рельсовому пути. Кольцевые швы контролируют при вращении сосуда на роликоопорах, продольные швы — при движении установки по рельсам. Изделие контролируют дважды с одной и другой стороны от продольной оси шва. Акустический блок включает в себя два преобразователя на частоту 1,8 МГц, реализующих симметричный вариант зеркального эхо-метода (ЗЭМ) благодаря непрерывному движению по винтам, приводимым от электродвигателя, и два совмещенных ПЭП на частоту 1,8 МГц с углами ввода 40 и 50° для повышения надежности обнаружения объемных дефектов. [c.386]

При изготовлении объектов котлонадзора применяют, как правило, стыковые сварные соединения, а также угловые и тавровые соединения с полным проплавлением, конструкция которых обеспечивает возможность проведения контроля их качества всеми методами, предусмотренными Правилами Госгортехнадзора СССР. Однако в отдельных случаях в объектах котлонадзора могут применяться сварные соединения, для которых проведение радиографического контроля по ГОСТ 7512—82 или ультразвукового контроля по ГОСТ 14782—76 невозможно из-за ограниченного доступа к участку размещения рентгеновской пленки или источника излучения, отсутствия зоны для сканирования ультразвукового преобразователя, а также из-за других конструктивных особенностей изделия, не позволяющих эффективно проводить неразрушающий контроль, в частности, при наличии конструктивного зазора, затрудняющего расшифровку результатов контроля. Недоступными для контроля являются также сварные соединения с крупнозернистой структурой металла шва свариваемых деталей из высоколегированных коррозионностойких сталей, ультразвуковой контроль которых затрудняется наличием структурных помех, соизмеримых с уровнем эхо-сигналов от дефектов, а радиографический контроль невозможен или неэффективен. [c.579]

Часто один преобразователь не обеспечивает требуемой надежности контроля. Эхо-сигнал от дефекта в этих случаях оптимально улавливается вторым преобразователем, расположенным на определенном расстоянии от первого, которое зависит от толщины листа и глубины дефекта. Такой способ называется тандем-методом и применяется для контроля толстостенных сварных конструкций. Оба преобразователя должны быть соединены друг с другом для обеспечения соответствующего угла относительно шва. Расстояние до шва должно быть постоянным (рис. 24). [c.64]

Теневой и эхо-сквозной методы используют только при двустороннем доступе к изделию для автоматического контроля изделий простой формы, например листов в иммерсионной ванне. Перемещение листа вверх и вниз между преобразователями в иммерсионной ванне не изменяет времени прохождения сигналов от излучателя к приемнику, что существенно упрощает конструкцию установки. Чувствительность теневого метода к дефектам в 10. .. 100 раз меньше, чем эхо-метода, в связи с большим влиянием помех. Применение эхо-сквозного метода в значительной мере устраняет этот недостаток. [c.214]

Метод пригоден только для контроля поверхностного сдоя толщиной, соизмеримой с длиной рэлеевской волны. Его применение особенно целесообразно в случае, когда форма изделия не позволяет использовать эхо-метод или метод сквозного прозвучивания, когда коэффициент затухания или толщина изделия слишком велики. При определении упругой анизотропии он имеет преимущества по сравнению с другими методами, так как ультразвуковая волна распространяется вдоль поверхности, что эквивалентно смещению отраженного луча. Кроме того, нет необходимости преобразователи для возбуждения сдвиговых волн приклеивать к изделию, и процесс контроля можно автоматизировать. [c.291]

В дефектоскопии существует два основных варианта использования фокусирующих преобразователей. Первый вариант—применение фокусировки для повышения чувствительности и разрешающей способности контроля дефектов, залегающих на заданной глубине. Схема расположения преобразователей показана на рис. 4.10 а — для эхо-метода и б — для теневого метода. Второй вариант — применение фокусировки для повышения отношения сигнал — шум и выравнивания чувствительности по глубине при контроле материалов с высоким затуханием. Схема расположения преобразователей для этого варианта показана на рис. 4.11 а — для эхо-метода и б — для теневого метода. [c.99]

Для контроля нахлесточных соединений целесообразно также применять зеркально-теневой метод (рис. 8.11, в, г), обеспечивающий уверенное обнаружение горизонтальных дефектов. При отсутствии дефекта УЗ-колебания проходят от преобразователя через бездефектное место к приемнику и на экране появляется импульс. Если в соединении имеется дефект, то амплитуда эхо-сигнала отсутствует или незначительна. При данной схеме контроля расстояние между точками ввода X преобразователей должно строго соблюдаться [c.188]

Для контроля сварных соединений с толщиной стенки 18 мм и менее применяют построчное сканирование параллельно продольной оси шва за один проход. Сканирующее устройство установок имеет два или четыре преобразователя. Схема контроля шва четырьмя преобразователями дана на рис. 9.2. Преобразователи 1 н 2 предназначены для обнаружения продольных, а 3 и 4 — поперечных дефектов. В этом случае электронную схему дефектоскопической аппаратуры включают таким образом, чтобы преобразователи 1 п 2 работали эхо-методом, а 3 и 4 — теневым. [c.212]

Аппаратура и параметры контроля. Для контроля изделий теневым и зеркально-теневым методами обычно используют импульсные эхо-дефекто-скопы, при этом искатели включают по раздельной схеме, т.е. с разделением функций излучающего и приемного преобразователей. Появление дефекта фиксируют по исчезновению или уменьшению сигнала, прошедшего через изделие от излучателя к приемнику (теневой метод) или донного сигнала, отраженного от противоположной поверхности изделия (зеркально-теневой метод). [c.147]

Определение образа выявленного дефекта. Целью НК является не только обнаружение дефектов, но и распознавание их образа для оценки потенциальной опасности дефекта. Методы визуального представления дефектов эффективны, когда размеры объектов (дефекта в целом или его, фрагментов) существенно превышают длину волны УЗК. Кроме того, эти методы требуют применения довольно сложной аппаратуры. В практике контроля дефекты идентифицируют по признакам, рассчитанным по измеренным характеристикам дефектов посредством дефектоскопов с индикатором типа А. Словарь признаков приведен в табл. 16, где t/д, t/д (а , t/д/ — амплитуды эхо-сигналов от дефекта при контроле сдвиговыми волнами с углом ввода o q и а. и продольными волнами с углом, ввода а соответственно Uo, Uq ( з), Uoi — амплитуды эхо-сигналов от цилиндрического отражателя СО № 2 (№ 2а) — амплитуда эхо-сигнала сдвиговой волны, испытавшей двойное зеркальное отражение от дефекта и внутренней поверхности изделия ( о) и Яд(ос2) — координаты дефекта при угле ввода о и 2 соответственно А1д, АХд, АЯд — условные размеры (протяженность, ширина и высота) дефекта ALq, АХо, АЯо — условные размеры ненаправленного отражателя на той же глубине, что и выявленный дефект Уд — угол ориентации дефекта в плане соединения (азимут дефекта), Ауд. ц, Ауд. к— углы индикации дефекта в его центре и на краю соответственно при поворотах преобразователя от центра дефекта Ауд—угол индикации бесконечной плоскости на заданном уровне ослабления при повороте искателя в одну сторону б — толщина соединения I — расстояние от точки выхода луча до оси объекта. [c.243]

Контроль отливок. Ультразвуковой контроль отливок проводится эхо-и зеркально-теневым методами обычно с помощью нормальных преобразователей [47]. Дефекты литья (поры, раковины, шлаковые включения) имеют объемный характер и могут быть обнаружены при прозвучивании с разных сторон. Поэтому контроль ведут, как правило, в одном направлении по кратчайшему расстоянию от поверхности, удобной для ввода УЗК. Однако имеются опасные зоны, которые должны быть проверены в направлении, перпендикулярном к плоскости наиболее вероятного развития трещин. Кроме того, в отливках встречаются волосовидные дефекты, плохо отражающие ультразвук. О наличии таких дефектов судят по ослаблению донного сигнала. [c.255]

Трудность обеспечения стабильного контакта через жидкую среду при применении контактных преобразователей существенно ограничивает использование акустических методов. При ручном контроле, когда обычно применяют контактный способ, для обеспечения стабильного контакта шероховатость поверхности не должна превышать = 20. .. 40 мкм, а это нередко требует обработки поверхности специально под ультразвуковой контроль, что связано с нежелательными трудозатратами. При автоматическом контроле, когда преобразователь движется относительно поверхности изделия с большой скоростью, применяют щелевой или иммерсионный способ. В первом случае требуется довольно высокое качество поверхности (Ra 40 мкм) во втором — эти требования снижаются, амплитуда эхо-сигнала уменьшается приблизительно в 10 раз за счет двукратного прохождения волн через границу жидкость — изделие. Кроме того, возникают конструкционные трудности при поддержании заданной ориентировки преобразователя относительно поверхности изделия. [c.60]

Контроль теневым и эхо-сквозным методами возможен только при двустороннем доступе к изделию. Эти методы применяют для автоматического контроля изделий простой формы (например листов) в иммерсионном варианте. Перемещение листа вверх и вниз между преобразователями в иммерсионной ванне (см. рис. 2.2, а, в) не изменяет времени прохождения сигналов от излучателя к приемнику, что существенно упрощает конструкцию установки. Теневым методом выявляют более крупные дефекты, чем эхо- и эхо-сквозным методами, в связи с большим влиянием помех. [c.101]

При контроле эхо-методом вы-являемость дефектов в большой степени зависит от направления продольных и поперечных волн. При включении преобразователей по совмещенной схеме для достижения оптимальной чувствительности к реальным дефектам волны должны падать на плоскость дефекта перпендикулярно или отражаться от дефектов и поверхности, расположенной вблизи них. Ориентация дефектов значительно меньше влияет на выявляемость при контроле волнами в пластинах и стержнях, в которых одинаково хорошо выявляются поперечные и продольные дефекты. Исключение составляют случаи, когда дефект попадает в область, в которой напряжения равны нулю. В этом случае для получения достаточно большого сигнала от дефекта следует изменить моду волны или частоту, на которой ведется контроль. [c.254]

Изложенное позволяет сделать вывод, что целесообразно в качестве информативного параметра использовать отношение амплитуд эхо-сквозного и сквозного сигналов. Это отношение практически однозначно связано с отражающими свойствами как непрозрачного дефекта небольшого размера, так и протяженного полупрозрачного дефекта. Оно не зависит от коэффициента прохождения через границу иммерсионная жидкость — изделие, который изменяется вследствие неровности поверхности листов, непарал-лельности их поверхностей, изменения угла ввода, связанного с протяжкой листа. Наконец, это отношение не зависит от разброса параметров ультразвуковых преобразователей и электронной аппаратуры, что очень важно при создании многоканальных установок, которые обычно применяют для контроля эхо-сквозным методом. [c.124]

Вследствие малых волновых размеров рабочих поверхностей преобразователей основной лепесток их диаграммы направленности близок по форме к окружности, проходящей через акустический центр преобразователя. Для повышения направленности, что необходимо, например, при контроле эхо-методом, короткоимпульсные преобразователи выполняют либо в виде мозаики, т.е. в общем корпусе устанавливают несколько одинаквых пьезоэлементов с небольшими (2. .. 3 мм) зазорами между ними, либо с одним пьезоэлементом, рабочая поверхность которого больше длины волны, а тело имеет взаимно перпендикулярные пропилы почти до протектора, превращающие пьезоэлемент в подобие мозаики. В обоих случаях весь свободный объем преобразователя заполняют пастообразным демпфером. [c.277]

При УЗ контроле импульсным методом определяются размеры и характер дефектов. Для выполнения указанной задачи необходимо знание следующих параметров амплитуды эхо-сигнала протяженности, определяемой длиной зоны перемещения преобразователя вдоль ш ва колнчес па дефектов по длине и сечению шва. [c.133]

Зеркальный эхо-метод основан на зеркальном отражении импульсов от дефектов, ориентированных вертикально к поверхности, с которой ведется контроль (рис. 22, а). Для этого наклонные преобразователи (Л и С) располагают по разные стороны изделия (/(-метод) или по одну сторону изделия (А и В), используя отражение от нижней поверхности. Это повышает надежность выявления непрова-ров и трещин в сварных швах. В процессе контроля с помощью механических или электрических устройств выполняется условие 1а + Id — onst. [c.201]

Для контроля изделий теневым и зеркально-теневым методами обычно используют импульсные эхо-дефектоскопы. При теневом методе контроля преобразователи включают по раздельной схеме, а при зеркально-теневом — по раздельной или совмещенной схеме. Для более надежной регистрации дефектов служит сигнализатор, срабаты-ваюш,ий в момент, когда амплитуда сигнала становится ниже некоторого уровня Um a- Чувствительность дефектоскопа оценивается значением [c.250]

Контроль поковок и штамповок. Поковки (типа роторов и дисков турбин, заготовок штампов, станин, валов, деталей самолетов, в том числе из легких сплавов, и т. п.) контролируют эхо-методом [17, 21, 47]. В этих изделиях могут быть выявлены флокены, остатки усадочных раковин, инородные включения, окисные плены, ликва-дионные скопления и другие внутренние деф екты, которые практически невозможно обнаружить просвечиванием. Контроль ведется на частоте 2—5 МГц эхо- и. зеркально-теневым методами (ГОСТ 12503—75 и ГОСТ 24507—80). Для ответственных изделий предусматривается про-звучивание каждого объема в трех взаимно перпендикулярных направлениях или близких к ним. Например, прямоугольные поковки штампов контролируют прямыми преобразователями но трем граням, а длинные цилиндрические поковки (валы) контролируют по боковой поверхности — прямым и наклонным преобра- [c.256]

Выбор системы контроля. Аппаратуру для контроля методом эмиссии выпускают не в виде универсальной системы, а в виде типовых блоков, позволяюш,их обеспечить оптимальную систему контроля в зависимости от особенностей объекта испытаний и других условий (табл. 33 и 34). Выбирая систему контроля, ксследуют характеристики объекта испытаний с помощью имитатора источника сигнала, например излучающего преобразователя эхо-дефектоскопа, который перемещают по изделию. С помощью приемного преобразователя снимают характеристики ослабления сигналов с увеличением расстояния, что позволяет определить необходимую расстановку преобразователей. Далее определяют тип упругих волн, которые предполагается регистрировать, и скорость их распространения, что необходимо для выбора преобразователей и настройки системы локации источника сигнала. [c.318]

Зеркальный эхо-метод применяют также для выявления дефектов, ориентированных перпендикулярно поверхности ввода. Им выявляют более мелкие дефекты, чем зеркально-теневым, но при этом требуется, чтобы в зоне расположения дефектов был достаточно большой участок ровной поверхности (см. рис. 2.3, б). При контроле рельсов, например, это требование не выполняется, поэтому возможно применение только зеркально-теневого метода. Дефект В можно выявить совмещенным наклонным преобразователем, расположенным в точке А. Однако в этом случае зеркально отраженная волна уходит в сторону и на преобразователь попадает лишь слабый рассеянный сигнал. Преобразователи, расположенные в точках С илиВ, обнаруживают дефект с более высокой чувствительностью. [c.100]

Если сигнал от дефекта на пути до приемника отражается от донной поверхности (например, в схеме зеркального эхо-метода контроля), то в формулу для вычисления Кь следует дополнительно ввести мнол итель R . Здесь и далее индексы 1 , Ь , 2 и 3 означают принадлежность соответствующей величины к излучателю, отражателю, приемнику и задержке преобразователя соответственно, а О — к акустической оси. Величины, характеризующие изделие, даются без индекса. Индексы / и Ь> соответствуют продольной и поперечной УЗ-волнам. [c.105]

Специфическая помеха, возникающая при контроле зеркальнотеневым методом, — интерференция донного и эхо-сигналов от дефекта. Если дефект расположен посредине изделия, т. е. xilx = = 0,5, сигнал, двукратно прошедший расстояние между поверхностью ввода и дефектом, складывается с донным сигналом и изменяет его амплитуду. Для практики контроля эта помеха не очень существенна, поскольку зеркально-теневой метод предназначен для выявления таких дефектов, эхо-сигнал от которых к преобразователю не приходит. [c.123]

При ручном контроле листов продольными волнами используют все общие методические приемы контроля объемными волнами, изложенные ранее. Особенность ручного контроля состоит в том, что листы, как правило, прозвучивают только прямым преобразователем для обнаружения дефектов, ориентированных в направлении прокатки. Контроль проводят одновременно эхо-и зеркально-теневым методами (путем наблюдения за амплитудой донного сигнала). [c.308]

Контроль труб. При контроле тонкостенных труб (Я = - 0,15. .. 3,00 мм) диаметром 3,5. .. 60,0 мм из различных металлов и сплавов применяют установки Микрон-3 и Микрон-4 . Принцип работы установок основан на использовании импульсного эхо-метода в иммерсионном варианте (толщина слоя около 30 мм) при вращении преобразователей со скоростью до 3000 мин- и поступательном перемещении контролируемых труб. Акустическая система состоит из акустического блока с восемью преобразователями по четыре для контроля на продольные и поперечные дефекты. Для повышения надежности контроля про-звучивание трубы осуществляют во взаимно противоположных направлениях, при этом преобразователи с одинаковым направлением излучения располагают сдвинутыми на 180°, что позволяет увеличить шаг сканирования в 2 раза. Рабочая частота контроля равна 5 МГц. Преобразователи для выявления продольных дефектов выполнены фокусирующими. Методика контроля обеспечивает возможность быстрой настройки аппаратуры и оперативной ее перестройки при переходе с одного диаметра на другой. Установка содержит блок регистрации и дефектоотметчик с точностью 20 мм. [c.381]

Швы контактной сварки контролируют эхо-методом. Для более надежного выявления дефектов швы, выполненные сваркой оплавлением, прозвучивают по схеме тандем, поскольку дефекты в них расположены строго вертикально. Практически не отражают УЗК и не выявляются дефекты типа слипания (слабоокисленные непровары). Эти дефекты удается обнаружить при наличии сопровождающих их других дефектов (например, сильноокисленных непроваров). Эхо-метод с одним преобразователем применяют для контроля контактной сварки рельсов. [c.258]

В установках для механизированного контроля толщин труб и других изделий эхо-методом используют иммерсионные или бесконтактные электромагнитоакустические (ЭМА) преобразователи. Это увеличивает производительность и исключает износ преобразователей. Часто такие установки выполняют многоканальными, а для обработки и регистрации результатов измерений используют встроенные микропроцессоры и внещние компьютеры. [c.286]

Особенность ручного контроля состоит в том, что листы прозвучивают обычно только прямым преобразователем для обнаружения дефектов, ориентированных в плоскости проката. Контроль проводят одновременно эхо-методом и зеркально-теневым методом (путем наблюдения за амплитудой донного сигнала). [c.160]

Статистические методы выделения сигналов на фоне структурных шумов представляют собою второй путь решения проблемы контроля крупнозернистых материалов. При неизменных условиях излучения и приема упругих волн помеха полностью коррелирована в одинаковые моменты времени различных периодов посылок зондирующих импульсов, что исключает возможность межпериодной обработки сигналов. Чтобы можно было воспользоваться способами обработки сигналов, предназначенными для анализа случайных временных процессов, необходимо изыскать методы создания временной зависимости эхо-сигналов в разные периоды излучения— приема. Таким образом, необходимым условием для реализации статистических методов обнаружения сигнала дефекта в присутствии структурных помех является обеспечение таких изменений в акустическом поле преобразователя, при которых помехи оказывались бы некоррелированными, а сигналы от дефекта оставались сильно коррелированными. Способы практического решения этой задачи различаются, прежде всего выбором изменяемого параметра акустического поля [35, 93]. [c.170]

Существуют два основных типа установок для ультразвукового контроля. При резонансном. испытании используют излучение с переменной частотой. При достижении собственной частоты, соответствующей толщине материала, амплитуда колебаний резко возрастает, что отражается на экране осциллографа. Резонансный метод применяют главным образом для измерения толщины. При импульсном эхо-методе в материал вводят им- , / пульсы постоянной частоты длительностью в доли с-екунды. Волна проходит через материал и энергия, отраженная от дефекта или задней поверхности, падает на преобразователь. Затем преобразователь посылает другой импульс и воспринимает отраженный. [c.265]

Главный вывод, который можно сделать на основании анализа кривых, приведенных на рис. 5.36, заключается в том, что амплитуда донного сигнала на трещине для данных параметров преобразователя снижается пропорционально увеличению высоты трещины. Эта зависимость использована при разработке метода распознавания типа дефектов и измерения их размеров с использованием дифракции первого и третьего типов (рис. 5.37 см. также схему 9 в табл. 5.7). Суть метода при реализации в ав-том.д.тизированном контроле заключается в следующем. Ультразвуковой прямой преобразователь, перемещаясь по поверхности контролируемого изделия, излучает УЗ-колебания. Эхо-сигналы отраженные от дефекта, и донные сигналы принимаются тем л е преобразователем. [c.265]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...