Управление штамповочными молотами

Детали механизма управления штамповочных молотов. Детали механизма управления штамповочных молотов чувствительны к износу, так как уже при небольшой их разработке нарушается управление молотом. [c.340]

Детали механизма управления штамповочных молотов чувствительны к износу, так как ужо прп небольшой их разработке нарушается управление молотом. [c.210]

Управление штамповочными молотами [c.263]

На фиг. 325 приведена схема программного управления штамповочным молотом с доской. На направляющих молота установлены конечные выключатели 1, замыкание которых происходит с помощью кулака, установленного на бабе 2. Импульсы с конечных выключателей передаются в программирующее устройство 3. Программа ударов набирается с помощью переключателей 4, а паузы между ними и паузы между очередными программами устанавливаются с помощью реле времени 5 п 6. Программирующее устройство управляет работой возвратных роликов 7 и удерживающего устройства 8 с помощью [c.721]

Фиг. 325. Схема программного управления штамповочным молотом.

Механизм управления штамповочного молота позволяет работать и сериями очень легких автоматических последовательных ударов при чуть нажатой педали. По сути это преобразованный цикл качаний, когда в результате приподнятого золотника в верхнюю полость поступает столько свежего пара, что его энергии достаточно для совершения полного хода с нанесением удара. Однако противодавление нижнего пара оказывается большим, так как золотник от сабли опускается слишком низко, и падающие части без задержки в КНП после легкого удара немедленно начинают подниматься при нажатой педали. [c.386]

Получит дальнейшее развитие производство ротационно-ковочных машин для изготовления сплошных и полых ступенчатых валов диаметром до 100 мм, радиально-ковочных машин с программным управлением, а также агрегатов ковочных гидропрессов-манипуляторов, прессов гидравлических ковочных, машин для горячей объемной штамповки (вальцов ковочных, кривошипных горячештамповочных прессов, горизонтально-ковочных машин, штамповочных молотов). [c.214]

Рис. 142. Схема управления паровоздушного штамповочного молота (положение после нажатия педали)

Все штамповочные молоты имеют, как правило, управление от педали /, на которую штамповщик нажимает ногой при нанесении удара по заготовке. При освобождении педали баба 6 молота возвращается в исходное верхнее положение. Нажатие на педаль приводит в действие систему рычагов, поднимающую и опускающую золотник, регулирующий доступ пара в верхнюю (над поршнем) или нижнюю (под поршнем) часть парового цилиндра. [c.251]

Устройство штамповочных молотов. Молоты свободной ковки для штамповки не пригодны. Они имеют отдельные фундаменты под нижним бойком и под станиной, вследствие чего нельзя получить точного совпадения ручьев штампа. Кроме того, направляющие бабы молота свободной ковки не имеют регулировки, поэтому имело бы место большое поперечное смещение штампов. Ручное управление этих молотов не может обеспечить высокий темп работы. [c.147]

Штамповочный молот имеет общий фундамент под станиной и шаботом двухстоечная станина установлена непосредственно на шабот. Баба молота движется в мощных направляющих, имеющих устройство для регулировки зазора. Благодаря этим двум особенностям достигается необходимая при штамповке точность работы обеих половинок штампа. Молоты имеют автоматическое управление, обычно от ножной педали. Если нога штамповщика снята с педали, то баба молота остается на весу. Это обеспечивает быстрый темп штамповки. [c.147]

Штамповочный, МОЛОТ с весом падающих частей 16 т модернизирован путем перевода с механического управления на пневматическое (рис. 160). При такой модернизации управление золотником, ранее осуществляемое нажимом на ножную педаль с одновременным приложением усилий двух рук к рукоятке управления, заменено нажимом на педаль воздушного золотника, требующее минимальных усилий. Золотник 1 открывает доступ сжатого воздуха в систему. Приведение в движение рычажной системы и золотника цилиндра [c.336]

Фиг. 93. Схема механизма управления паровоздушным штамповочным молотом /—валик 2—рычаг 3 —серьга 4 — тяг а золотника 5 — дроссель 6 — пружина Т — рычаг в — тяг а 9, 11 — криволинейный рычаг 10 — тяга дросселя /2—регулируемая гайка 13 —тяга /4 —рукоятка контроллера

Штамповочные молоты работают следующими циклами единичными ударами, автоматическими ударами, качанием бабы на весу. Управление легкими и средними молотами производится самим кузнецом ножной педалью у тяжелых молотов (с весом падающих частей свыше 10 т) работают двое кузнец и машинист. Схема механизма управления молотом представлена на фиг. 93. [c.263]

Однако труд машинистов молотов и штамповщиков (при педальном управлении машинами) не только не облегчился, но и усложнился, так как время на управление машиной резко сократилось. Особенно это выявилось при использовании манипуляторов у ковочных молотов и кантователей у штамповочных молотов. [c.721]

Для штамповочных молотов начинают разрабатываться устройства, обеспечивающие управление ими по определенной, наперед заданной программе, которая зависит от технологии изготовления детали. В пределах заданной программы молот должен наносить удары различной силы с различными интервалами, достаточными для передачи поковки из одного ручья в другой. При этом все управление молотом сводится к нажатию на педаль в начале обработки. Работа молота по программе может быть прекращена в любой момент, для чего необходимо отпустить педаль. Наиболее просто программное управление осуществляется на падающих молотах, где сила удара зависит от высоты подъема бабы. [c.721]

В ЭНИКмаше разработано программное управление паровоздушным штамповочным молотом по энергии ударов [22]. В качестве программоносителя используется быстросъемный программный барабан с регулируемыми упорами, при помощи которых настраивается число и энергия каждого из ударов в штамповочном цикле. По энергетическому принципу построено программное управление и фрикционным молотом [58], а также электрогидравлическим пресс-молотом [59]. [c.169]

Одна из конструкций программного барабана применена для программного управления паровоздушным штамповочным молотом [22]. [c.185]

Перемещение рабочего органа манипулятора в ходе выполнения конкретной технологической операции осуществляется приводом, функционирующим согласно управляющей программе, которая содержит информацию двоякого рода основные команды, направленные на управление механизмами манипулятора, и вспомогательные команды, служащие для синхронизации работы робота с работой внешнего технологического оборудования (сварочными машинами, штамповочными молотами, металлообрабатывающими станками, конвейерами и др.). [c.200]

Уровни ГПС по организационной структуре. Гибкий производственный модуль представляет собой автоматизированную обрабатывающую ячейку, состоящую из единицы технологического оборудования (станка, штамповочного молота, сборочного стенда), оснащенную автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологической операции. ГПМ функционирует автономно и осуществляет многократные циклы обработки он может встраиваться в системы более высокого уровня (ГАЛ, ГАУ, ГАЦ, ГАЗ), при этом в состав ГПМ может входить робот. Средства автоматизации ГПМ могут включать в себя накопители, устройства загрузки и выгрузки, устройства замены технологической оснастки, удаления отходов, автоматизированного контроля, переналадки. Таким образом, в ходе выполнения технологической операции ГПМ производится автоматическая установка и перестановка заготовок, режущих и вспомогательных инструментов, приспособлений, автоматическая обработка заготовок с изменением при надобности режимов обработки, с подналадкой положения исполнительных органов технологического оборудования (например, в связи с притуплением режущего инструмента), удалением из зоны обработки стружки, обрезков и т. д. [c.203]

Особенности технологии находят отражение и в циклах движения падающих частей. Штамповочный молот, например, должен быть устроен так, чтобы в любой момент можно было нанести полный единичный удар с максимальной энергией, а ковочный молот чаще всего работает последовательными ходами с неполной энергией. Кроме того, в состав бригады любого ковочного молота входит машинист, управляющий парораспределением по сигналам бригадира. На штамповочном же молоте не требуется руководства технологическим процессом и кузнец сам управляет работой молота. Это приводит к определенным различиям в системах управления ковочным и штамповочным молотами. [c.370]

Механизм управления молотом позволяет наносить удары различной силы, а в промежутках между ними — холостые качания бабы. Сила удара зависит от степени нажатия на педаль и от положения бабы в момент нажатия на педаль. При работе в заготовительных ручьях штампа штамповщик наносит частые и слабые удары, а при работе в штамповочных ручьях — редкие и сильные. При медленно нажатой педали баба будет опущена вниз, что соответствует циклу прижима верхней части штампа [c.240]

Рис. 28.5. Схемы механизма распределения энергоносителя паровоздушных молотов а — ковочных б — штамповочных / — золотник 2 — дроссель 3 — рукоятка дросселя 4 — управление золотника 5 — контроллер

Изложенная ранее методика построения теоретических индикаторных диаграмм и графика распределения рабочих периодов по ходу поршня штамповочного паровоздушного молота относится и к ковочным молотам с золотниковым парораспределением. Различие заключается лишь в относительных размерах, изображающих рабочие периоды на индикаторных диаграммах, а также в устройстве механизма управления молотом. [c.47]

Второй недостаток пневматических молотов заключается в неприспособленности их системы управления для получения единичного удара. Для этого необходимы довольно сложные манипуляции рукояткой управления. Созданием системы управления, позволяющей легко осуществлять единичный удар, решается вопрос использования пневматического молота не только как ковочного, но и как штамповочного. Пневматические молоты с золотниковым, воздухораспределением и с особой камерой в станине для содержания сжатого воздуха, используемого для получения единичного удара, распространения не получили. [c.63]

Манипулятор — это управляемое устройство для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, например, в виде захватного устройства. Если управление манипулятором осуществляет оператор — это манипулятор с ручным управлением. Такие манипуляторы применяют в кузнечно-штамповочном производстве для автоматизации процессов ковки на прессах и молотах и штамповки на ковочных вальцах. Конструктивные особенности и принцип работы кузнечных манипуляторов рассмотрены в гл. 4. [c.99]

Фрикционные молоты с доской применяют в кузнечно-штамповочных цехах некоторых машиностроительных предприятиях. Молоты с гибкими связями в нашей стране широкого распространения не получили, хотя в мировой практике кузнечно-штамповочного производства их доля достаточно высока. Конструкцию этих молотов постоянно совершенствуют, улучшая прочностные характеристики гибких связей, управление и др. [c.449]

Большинство молотов относят к универсальному кузнечно-штамповочному оборудованию. В связи с этим возникла необходимость, регулирования энергии удара, создания механизирующих и автоматизирующих устройств, а также систем управления процессом штамповки. [c.458]

По этой причине стойки станины молота монтируются на шаботе и устанавливаются на одном фундаменте (рис. 141). Так как штамповка применяется в массовом и серийном производстве, молоты обязательно имеют автоматическое пароуправление. На рис. 142 приведена схема управления штамповочным молотом. [c.213]

Для штамповочных молотов типа Ири (табл. 8) мелких и средних (до 150J кг) фактический вес падающих частей без штампа больше номинального (30—5Э0/о) для тяжёлых— приближается к номинальному вес верхней половины штампа составляет 10 -25 7о от веса падающих частей последние модели отличаются от более ранних наличием продольных рёбер на цилиндре, отсутствием горизонтальных стяжных болтов между стойками и более простой формой шабота тяжёлые (выше 10 IU0 кг) снабжены двумя рукоятками управления вместо педали. [c.356]

Молоты с доской. Область применения. Молоты с доской применяются для штамповки деталей, не требующих большого диапазона по силе и частоте ударов. По гибкости управления уступают паро-воздушным штамповочным молотам. [c.411]

В них он обосновывает и иреддагает ко11иретные конструкции гидровинтового молота. В 1949—1950 гг. на студенческих научно-технических конференциях были заслушаны интересные доклады О жидкостном молоте и Гидровинтовой молот , прочитанные студентом А. Г. Овчинниковым (ныне доктор технических наук, профессор кафедры). Участники конференции обсудили также доклады студентов Е. И. Семенова (ныне доктор технических наук, профессор) и Ф. К. Грушко Расчет штамповочного паровоздушного молота, поставленного на пружинах , Е. И. Семенова Бесшаботный гидравлический молот , Ф. К. Грушко Приводной пневматический молот мощностью 100 кг , В. С. Ракова Прибор для наблюдения удара молота , И. И. Казакевича (ныне доктор технических наук) Определение профиля кулачка управления паровоздушного молота . Все они были подготовлены под руководством А. И. Зимина. Он же руководил большой работой И. С. Морина, который завершил ее защитой кандидатской диссертации на тему Экспериментальное исследование влияния жесткости и трения на нагрузочные графики приводов кривошипных прессов при операциях холодной штамповки (1948 г.). Ее основные результаты Морин опубликовал в 1951 г. в одном из сборников МВТУ. [c.50]

Пневматический сервопривод устанавливают для облегчения управления паровоздушными ковочнымп и штамповочными молотами. Пневматический сервопривод (рис. 51) состоит из силового цилиндра 7, связанного с кинематикой парораспределения молота и золотника 3, управляющего силовым цилиндром. Сжатый воздух из сети поступает в выточку Л корпуса 5, из которой при перемеш,ении золотника 3 вниз через выточку В поступает в силовой цилиндр 7, а также по каналу В в полость Г, благодаря чему втулка 4 [c.549]

Незначительное повышение противодавления в пределах до 1,5Х Х10 Н/м практически почти не влияет на работу молота, т. е. на развиваемую им мощность, расход пара и управление молотом. Повышение противодавления сверх sfтoгo предела существенным образом отражается на работе молота и, в первую очередь, понижает развиваемую им мощность. Для того чтобы мощность не изменялась, необходимо, как сказано выше, соответствующее повышение давления пара. Обычно противодавление не рекомендуется брать выше 1,8-10 ...2-10 Н/м , при этом давление свежего пара для ковочных молотов берется 7-10 ...8Х Х10 Н/м для штамповочных молотов 9-10 Н/м . Повышение противодавления и, как следствие, повышение давления свежего пара влечет за собой повышение расхода последнего. [c.117]

Паро-воздушные штамповочные молоты (фиг. 248) отличаются от ковочных большей длиной направляющих, в которых ходит баба молота, большим весом шаботов, креплением стоек молота непосредственно к шаботу. Эти особенности конструкций паро-воздушных штамповочных молотов обеспечивают высокую точность штамповки. Штамповочные молоты, как правило, имеют педальное управление, что дает возможность штамповать поковки и управлять молотом одному рабочему. [c.423]

Паровоздушные штамповочные молоты (рис. 1У-29) отличаются от ковочных большей длиной направляющих, в которых ходит баба молота, относительно большим весом шаботов, а также и тем, что стойки молота устанавливают непосредственно на шаботе. Все это обеспечивает более высокую точность работы молота, а следовательно, и ббльшую точность штамповки. Штамповочные молоты обычно имеют педальное управление, что позволяет кузнецу, штампуя малые и средние поковки, одновременно управлять молотом. [c.203]

Штамповочные молоты имеют автоматизированное управление от педали, на которую штамповш,ик нажимает для нанесения удара. Если педаль отпустить, то баба молота автоматически возвраш,а-ется в исходное положение. Паровоздушные штамповочные молоты строят с массой падаюш их частей 630—25 ООО кг. [c.129]

Паро-воздушные штамповочные молоты имеют вес падающих частей до 25 т. Силу ударов этих молотов можно регулировать в широких пределах. Управление молотом автоматизировано и осуществляется посредством ножной педали. Схема управления паро-воздушным молотом изображена на фиг. 79, а. При легком [c.236]

I. Двухтонный штамповочный молот фирмы Морган имел золотник коробчатого сечения. Этот золотник настолько затруднял управление молотом, что работать на молоте практически было невозможно. При модернизации его было решено заменить цилиндр унифицированным, подобным цилиндрам трех других имеющихся в цехе молотов с таким же весом падающих частей. Естественно, что при этом и золотник 1 был заменен цилиндрическим золотником современной конструкции. Такая модернизация сделала молот полноценным и производительным. [c.335]

Гидравлические молоты во многих отношениях являются бо. ее совершенными кузнечными машинами по сравнению с механическими штамповочными молотами. Такие недостатки последн1/х, как быстрый износ подвижных частей (ремней, досок), трудность управления молотом, отсутствие возможности регулирования энергии удара без останова молота, полностью устраняются в гидравлических молотах. [c.74]

Применение сервопривода, разработанного ЭНИКМАШем, для установки на наровоздун1пых штамповочных молотах, облегчает управление дт-лотом. Сервопривод работает от цеховой сети сжатого воздуха давлением 4 кГ1см и обеспечивает работу молотов в любых режимах. [c.6]

В последнее время кантователи стали применяться и при операциях подкатки на тяжелых штамповочных молотах. На фиг. 279 представлена схема одного из таких кантователей. Кантоватёль устанавливается у левой стойки молота на специальном основании 19, по которому передвигается тележка 16 под действием пневматического цилиндра 13. Этим движением, в сочетании с вращением, достигается перекладывание заготовки из ручья в ручей штампа. На тележке закреплена ось 12, вокруг которой может поворачиваться кронштейн 20, несущий на себе головку кантователя 4. Конструкция головки ясна из нижней части чертежа. Головка производит зажим заготовки и вращение ее, а также подъем заготовки над ручьем с помощью цилиндра 11. Поворот кронштейна 20 происходит под действием цилиндра 13, на штоке которого закреплена зубчатая рейка 14, сцепленная с зубчатым сектором, укрепленным на кронштейне. Поворот кронштейна необходим для отвода кантователя из рабочей зоны молота. Управляется кантователь двумя золотниками 18 и одним электромагнитным золотником 21, который сблокирован с органами управления молотом. Блокировка устроена так, что при ходе бабы молота вниз клещи кантователя открываются, и он не воспринимает ударов молота. Последнее особенно важно при обслуживании штамповочных молотов, динамика которых особенно велика. [c.686]

Ограниченный объем книги не позволяет охватить всего многообразия вопросов, связанных с автоматическим управлением в штамповочном производстве. Так, например, в книге не рассматривается автоматическое управление гидропрессами, молотами и некорыми другими машинами. [c.4]

Золотниковый механизм штамповочного молота для регулирования количества пара (воздуха), поступающего в главный цилиндр, включает в себя втулку (см. рис. 16.6), вертикально установленную в ту часть корпуса цилиндра, которую называют золотниковой коробкой, и двухполочный золотник с его скалкой 5 для связи с механизмом управления. Втулка имеет три ряда окон. Верхний и нижний ряды соединены каналами с соответствующими полостями рабочего цилиндра, средний - через дроссель с подводящей трубой 8 свежего пара. Сквозная полость внутри золотника соединена с выхлопной трубой 6 отработавшего пара. Изменяя [c.382]

В кузнечно-штамповочных цехах даже таких крупных заводов, как ЗИЛ, ГАЗ, Челябинский кузнечно-прессовый и др., заготовки для части поковок с вытянутой осью (шатуны, распределительные валики, различные рычаги, сошки рулевых управлений и другие детали автомобилей, тракторов и сельскохозяйственных машин) штампуются на молотах в протяжном и подкатиом ручьях при большом количестве ударов. [c.124]

Наиболее широкое применение программное управление находит в координатно-револьверных прессах, листо- и трубогибочных машинах. При горячей штамповке на молотах применяется программное уиравление по энергии ударов, так как при штамповке однотипных деталей энергетический режим работы молота остается постоянным в каждом штамповочном цикле при условии постоянства температуры. Вопросы программного управления оборудованием при ковке рассмотрены в гл. 4. [c.255]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...