Упругие передающие системы

Под передающей системой динамометра понимается вся совокупность деталей, участвующих в передаче давления от резца к датчику. Основной подвижной частью этой системы является лодочка. Систему с жестким креплением лодочки к корпусу (фиг. 7, а) будем называть упругой передающей системой. Второй же вариант передачи давления к датчику с шарнирным соединением лодочки (фиг. 7, б) назовем рычажно-шарнирной системой. [c.16]

Влияние составляющих измеряемой силы друг на друга в отдельных случаях является органическим недостатком той или иной передающей системы и устранено для этой системы быть не может. Особенно это относится к некоторым упругим передающим системам. Чаще взаимовлияние составляющих возникает в результате погрешностей изготовления отдельных частей прибора и погрешностей при его сборке. В этом случае оно устранимо. [c.44]

Особое положение занимают передающие системы с большим предварительным натягом, в которых жесткость упругого звена, создающего натяг, делается одинаковой с жесткостью рабочего упругого элемента. Такие системы по своим свойствам близки к упругим передающим системам. [c.53]

УПРУГИЕ ПЕРЕДАЮЩИЕ СИСТЕМЫ [c.55]

Любая упругая передающая система имеет то несомненное преимущество перед рычажно-шарнирной, что в ней отсутствуют стыки, нет трения в опорах. Поэтому, если динамометр с упругой передающей системой сконструирован продуманно, то он при той [c.55]

В заключение остановимся на упругих передающих системах, предназначенных для восприятия крутящего момента. Наибольшее распространение для этой цели получила упругая система, которая состоит из двух дисков (колец), упруго соединенных между собой ребрами. Любой из этих дисков может выполнять роль лодочки, т. е. быть связанным с инструментом или с заготовкой. Задача датчика — измерять круговое смещение одного диска относительно другого ее может выполнить датчик любого типа. [c.63]

Упругие передающие системы имеют ряд преимуществ перед рычажно-шарнирными, из которых главнейшие простота конструкции, компактность, возможность получения высокой жесткости и малой инерционности. Несколько уступают им в этих отношениях системы с большим предварительным натягом, которые можно назвать почти упругими. [c.64]

При наличии в механической системе динамометра неупругих сочленений, с чем мы сталкиваемся не только в рычажно-шарнирных, но и в некоторых упругих передающих системах, низшая частота собственных колебаний системы может оказаться меньшей, чем основная частота собственных колебаний наименее жесткого звена. Это объясняется влиянием контактных деформаций и зазоров в стыках, которые уменьшают жесткость системы. Так, напри--мер, по данным А. П. Соколовского, частота собственных колебаний,, детали, зажатой в центрах, зависит от степени поджатия центра., неизменно уменьшаясь с ослаблением зажатия. [c.75]

Все это позволяет заключить, что для исследований переменной составляющей силы резания всегда следует отдавать предпочтение приборам с упругой передающей системой и минимальным числом промежуточных звеньев. Лучше всего, если таких звеньев нет совсем, как, например, в динамометрах, изображенных на фиг. 33, 36, 40. [c.76]

Наиболее компактная конструкция многокомпонентного измерительного устройства получается при упругой передающей системе с использованием проволочных тензодатчиков. Наглядным примером может служить четырехкомпонентный фрезерный стол с восьмигранными кольцевыми чувствительными элементами, показанный на фиг. 58 [73]. [c.90]

При измерении осевой и радиальной составляющих динамометры с упругой передающей системой (УИ-ЗК, УИ-ЗЛ, УП-3) и прибор с почти упругой системой (УП-2) дают удовлетворительно совпадающие показания. Завышенные показания упругого однокомпонентного прибора (УП-1), как выяснилось впоследствии,, объясняются неучтенным влиянием составляющих Р, и Ру на измеряемый компонент Р . [c.100]

Фиг. 7. Принципиальные схемы динамометров с упругой (а) и рычажно-шарнирной (б) передающими системами

Наибольшее распространение в качестве рабочих упругих элементов в динамометрах с рычажно-шарнирными передающими системами нашли мембраны. Особенно они удобны при использовании емкостных или индуктивных датчиков. Для гидравлических датчиков они, пожалуй, единственно целесообразны. [c.48]

В заключение отметим, что в сечениях III—III и IV—IV, наклоненных к плоскости II—II под углом примерно 50°, деформация отсутствует. Это узловые точки эпюры деформаций. Их расположение прежде всего зависит от направления действующей силы. В частном случае, когда она направлена по касательной к поверхности кольца, узловые. точки перемещаются в плоскость II—II, а в сечениях III—/// и IV—IV деформация достигает максимума. Это обстоятельство весьма остроумно используется в упругих многокомпонентных передающих системах, о чем речь будет идти ниже. [c.52]

Во всех описанных выше приборах передающая система представляет консоль, укрепленную различными способами на основании. В некоторых конструкциях, однако, вместо консольной используют двухопорную балку. В токарном динамометре В. Ф. Парамонова [81] балка имеет прямоугольное сечение и крепится в корпусе с помощью четырех вертикальных перемычек, образующих две опоры (фиг. 34, а). Для датчиков компонентов Р и Рг рабочими перемещениями являются упругие прогибы лодочки-балки посредине пролета между опорами. Осевое смещение лодочки, необходимое для работы датчика силы Р , создается за счет поперечного изгиба перемычек. Датчики в приборе В. Ф. Па- [c.57]

Другим примером двухопорной балки может быть трехкомпонентная передающая система, изображенная на фиг. 34, б. Перемычки здесь заменены мембранами, из которых задняя имеет обычную конструкцию, а в передней сделаны фигурные прорези. За счет этих прорезей передний конец лодочки может получать боковые смещения в направлениях осей х и у. Упругие прогибы самой ло- [c.58]

В связи с этим представляют интерес рамные передающие системы, построенные путем сочетания упругих кольцевых элементов с наклеенными на них проволочными датчиками. Одна из таких систем, разработанная во Франции, показана на фиг. 37, а. Система [c.60]

Передающие системы с ребрами применяются почти исключительно в сверлильных и фрезерных динамометрах, о которых рассказано ниже. В токарных динамометрах встречается другой тип упругой системы, чувствительной к крутящему моменту и нашедшей применение в одно- и двухкомпонентных приборах для регистрации главной составляющей силы резания. Основной упругий элемент этой системы — скручиваемый вал, связывающий между собой лодочку и корпус динамометра. [c.63]

Следует отметить, что для очень многих вариантов упругих передающих систем динамометров удается заменить реальную конструкцию лодочки такой расчетной схемой балки, для которой собственная частота мoi ieт быть рассчитана с достаточной степенью приближения. Так, например, для определения собственных частот колебаний лодочки динамометра, изображенного на фиг. 9,-можно принять расчетную схему по фиг. 46, б. Упругая система динамометра-балочки (см. фиг. 32), очевидно, полностью соответствует расчетной схеме, приведенной на фиг. 46, в, и т. д. Для сложных упругих передающих систем, подобных изображенным на фиг. 39, 40, 41, частоты собственных колебаний могут быть определены только экспериментально. Проще всего это сделать, записав свободные колебания подвижной части системы при внезапном, приложении нагрузки. [c.75]

У подавляющего большинства динамометрических головок передающая система упругая и представляет собой два кольца (диска), связанных спицами. Различия между конструкциями, по существу, ограничиваются числом спиц, их формой и типом примененных датчиков. [c.85]

Таким образом, были получены результаты испытаний одиннадцати динамометров, которые отличались друг от друга конструкцией передающей системы (рычажно-шарнирная, упругая), типом использованных датчиков (гидравлические, механические, проволочные, индуктивные) и некоторыми другими особенностями. [c.98]

Манометры с упругими чувствительными элементами, снабженные передающими преобразователями с унифицированным сигналом постоянного тока, предназначены для работы в информационно-измерительных системах. [c.37]

Переходные процессы могут вызывать искажения заданного режима вследствие длительности их протекания и возникновения дополнительных неконтролируемых колебаний системы. Причиной таких колебаний являются удары, воспринимаемые станиной и передающиеся нагружаемой системе при срабатывании электромагнитов программного устройства и при повороте нагружающего барабана с регулируемыми упорами. Ослабление ударов было достигнуто при конструировании узла нагружения машины МИП-8М путем максимально возможного снижения момента инерции нагружающего барабана, а также виброизоляции электромагнита ЭМ (см. рис. 41) от станины. На рис. 59 приведены осциллограммы, записанные от датчиков, расположенных на кольцевом упругом элементе, в момент перехода от одного уровня нагрузки к другому. Запись, произведенная при жестком (Креплении корпуса электромагнита 3Mi к станине (рис. 59, а), характеризуется наличием в переходном процессе быстро затухающих колебаний, амплитуда которых намного превышает приращение нагрузки, предусмотренное программой, а число циклов соизмеримо с возможной длитель- [c.91]

Для получения эллиптических колебаний чашу I (рис. 9) соединяют с реактивным элементом 2 упругой системой 3 угловых относительно центральной оси колебаний, выполненной в виде цилиндрического или решетчатого торсионов, и системой 4 осевых колебаний, состоящей из плоских пружин или мембран. Конструкции имеют два независимых привода, передающих элементам вынуждающие моменты М и осевые силы Р, сдвигаемые по фазе относительно моментов М. [c.321]

Если зубчатое колесо для снижения уровня динамических сил в зацеплении и демпфирования колебаний выполнено составным (рис. 4) и между ободом и ступицей колеса установлен упругий элемент, то колебания обода по высшим формам (п 2) также можно изучать изолированно от всей системы. Объясняется это тем, что колебания обода колеса по высшим формам (л 2) не приводят к возникновению неуравновешенных динамических сил, передающихся на ступицу колеса, поэтому такие колебания происходят автономно и не распространяются по сопряженным элементам редуктора. [c.94]

Во всех машинах имеются узлы и детали одинакового назначения несущая массивная плита I с Т-образными пазами на верхней поверхности для крепления необходимых механизмов кривошипный возбудитель 3 динамических перемещений образец или испытуемая деталь б упругий динамометр 7 составной шатун -4, передающий перемещения от возбудителя к нагружаемой системе задающее устройство 2 с автономным или заимствован-ньЕМ от возбудителя приводом кронштейн S, служащий для неподвижного крепления нагружаемой системы к плите удлинитель 5, [c.297]

В ряде случаев режуш,им инструментом трудно подобраться к месту обработки. С этой целью в колебательных системах волновод стали делать изогнутым. Опыт показал, что если радиус достаточно мал по сравнению с длиной волны, то без существенного ущерба для производительности резания изгиб может быть сделан достаточно крутым (даже под углом 90°). Это использовали при проектировании многошпиндельных ультразвуковых агрегатов с одним преобразователем и несколькими волноводами, передающими энергию упругих колебаний разным инструментам, обрабатывающим детали, закрепленные на независимых предметных столиках. [c.118]

Эффективная работа всей колебательной системы в значительной степени определяется именно этим волноводом — стержнем, передающим энергию в зону сварки. Поэтому были проведены экспериментальные работы по выявлению особенностей его колебаний и, что особенно важно, условий стабилизации колебаний сварочного наконечника. Был исследован стержень, совершающий изгибине колебания при изменении расчетных граничных условий сварочного наконечника (свободного, шарнирного и упруго закрепленного). [c.84]

В последнее время в связи с потребностями развития космической техники и космических полетов, тенденцией увеличения размеров орбитальных систем и уменьшения их жесткости и рядом других факторов, в частности, с повышенными требованиями к точности ориентации составных космических аппаратов относительно инерциальной или орбитальной системы координат, стали весьма актуальными проблемы нелинейной динамики, устойчивости и стабилизации составных космических систем с учетом упругости и деформируемости их отдельных конструкций. Такими конструкциями являются, например, выдвижные штанги, упругие стержни передающих антенн, упругие пластины панелей солнечных батарей, антенны, упругие кольца радиоантенн, гибкие тросы, упругие топливные баки с жидким наполнителем и т. п. Обширная библиография приведена в работах [c.402]

В первых конструкциях такого типа применялись винтовые нажимные пружины цилиндрической или конической формы. Такие ФС включали систему рычагов, передающих усилие от пружины к нажимному диску. Они обладали повышенной плавностью включения, так как система тяг и рычагов имела определенную упругость. У них меньшее усилие на выжимной подшипник и лучшая уравновешенность, чем у ФС с периферийно расположенными пружинами. Однако кардинальное улучшение характеристик ФС связано с применением центрально расположенных тарельчатых (цельных или разрезных) пружин. [c.15]

Считают, что каркас, несущий нагрузку внутреннего давления, изготовлен из прокладок, нитей или иных элементов, которые независимо от вида переплетения образуют две системы плотностью т, расположенные под одинаковыми но разнонаправленными углами к образующей рукава (см. рис. 6.8) . Допустим, что они нерастяжимы до момента разрыва, но учтем, как показывает эксперимент, что они могут смещаться с изменением угла взаимного положения. Допустим также, что камера рукава — упругая среда, передающая гидростатическое давление, которое и действует на каркас (/ 0=1)- [c.140]

На схеме (рис. 30) у — обратное действие упругой системы на протекание данного процесса, y t) — внешние воздействия на рабочий процесс(увеличение припуска при резании, изменение подачи смазки на направляющие и т. п.) и f t) — внешние воздействия на упругую систему станка (возмущения от других станков, передающиеся через фундамент, вес заготовок и т. п.). [c.81]

Чтобы при обычной раздельной тарировке сост.авляющих измеряемой силы молено было проверить их взаимовлияние, нужно в процессе тарировки записывать показания не только тарируемой компоненты, но и всех остальных. В динамометрах с симметричными и жесткими несимметричными упругими передающими системами этого достаточно, чтобы получить объективное суждение об уровне взаимовлияния. [c.94]

Исследования показали, что чем дальше от зоны образования размера детали располагается источник информации, тем при всех прочих равных условиях информация попадает в САУ с большим опозданием. Поэтому во многих случаях приходится использовать косвенные мётодь], измерения, позволяющие с той или иной степенью приближения судить об изменениях размера детали, получаемого в процессе обработки. Одним из таких методов является измерение упругих деформаций динамометрического устройства (рис. 17), несущего резец. Левая часть 1 устройства, несущая резец 2, может упруго поворачиваться относительно расчетной точки О под влиянием трех составляющих Рг, Ру, Рх силы резания. Благодаря различной длине плеч 1у1, 1х удельное влияние изменений каждой из составляющих силы резания приводит к перемещению регулируемого упора 3. Величина перемещения измеряется индуктивным датчиком 4, передающим информацию в сравнивающее устройство. Динамометрическое устройство рассчитывают таким образом (величина Плеч, жесткость и соответствующие повороты плеч), чтобы в определенном диапазоне изменения силы резания, как вектора, отражать реакцию (упругие перемещения) системы СПИД на эти изменения. [c.32]

В динамометрах с рычажно-шарнирными, а также с податливыми упругими системами, которым свойственны большие рабочие перемещения, раздельная проверка взаимовлияния составляющих во многих случаях недостаточна. Особенно это относится к передающим системам, содержащим опоры трения скольжёния и трения качения, где компонент, перпендикулярный к направлению рабочего перемещения в опоре, будет обязательно затруднять это перемещение. [c.94]

Значения сил Р и Р , измеренные динамометрами с рычаж-но-шарнирной передающей системой (РИ-ЗР, РИ-ЗК), близки к показаниям приборов с упругой системой, хотя в отдельных случаях эти динамометры занижают силы (до 10% для Р и до 15% для Р .) [c.100]

Высокой чувствительностью (10 ) к изменению скорости упругих волн обладает метод автоциркуляции импульса [68]. Генератор (рис. 9.3) возбуждает передающий пьезопреобразователь. При этом образуется импульс, заполненный высокочастотными колебаниями (10 МГц). В образце 4 возникает серия отраженных импульсов. Пьезопреобразователь превращает их в электрические сигналы, приемник усиливает, а селектор 10 периода выделяет я-й импульс и направляет его через усилитель запуска импульсов 1 на генератор для возбуждения новой серии импульсов. Система работает в автоколебательном режиме. Измеритель времени п заданных периодов определяет время следования импульсов. Для точного определения времени прохождения импульса через образец надо знать не только период следования импульсов, но и число периодов заполнения на временном интервале импульса. Для этого с помощью длительной задержки 12 времени, детектора 7 и селектора отраженных импульсов 10 выделяется один [c.414]

На, основе описанного выше унифицированного возбудителя разработана серия испытательных наладок, силовые схемы которых показаны на рис. 68. Во всех наладках имеются одинаковые узлы или узлы и детали, имеющие одинаковое назначение, поэтому для них сохранена общая нумерация. Такими узлами или деталями являются несущая массивная плита 1 с Т-образ-, ными пазами на верхней поверхности для крепления необходимых механизмов кривошипный возбудртель динамических перемещений 5 образец или испытываемая деталь 6 упругий динамометр 7 составной шатун 4, передающий перемещения от возбудителя к нагружаемой системе задающее устройство 2 с автономным или заимствованным от возбудителя приводом кронштейн 5, служащий для неподвижного крепления нагружаемой системы к плите удлинитель 5. [c.111]

Особенно это важно для резиновых амортизаторов, так как в резине скорость распространения волн упругой деформации (скорость распространения звука) мала и составляет V = 40н-150 м/с. Учет распределенных параметров амортизаторов необходим также для лучшего учета влияния сил демпфирования резиновых массивов амортизации (т. е. распределенного демпфирования) и кроме того позволит применять теорию амортизатора-антивибратора в области более высоких частот. Решения, полученные с учетом распределенных параметров, полезны и для оценки погрешности, которая получается при замене реальной системы системой с сосредоточенными параметрами. Расчеты показывают, что при такой замене ошибка при определении усилий, передающихся на фундамент, и эффективности амортизатора-антивибратора в области частот возмущающих сил свыше 250—300 Гц может перевысить 50% [58]. [c.389]

Колебательная система, передающая упругие механические колебания ультразвуковой частоты от места их вазникновения (преобразователь, меха- нический генератор) к месту их приложения (зона сварки, ванна для очистки И Т. д.), является неотъемлемым узлом, большинства установок для ультразвуковой обработки. От правильности выбора и расчета элементов колебательной системы, точности их согласования с генератором и приемником колебаний и тщательности выполнения системы зависит эффективность и надежностб действия всей установки в целом, ее энергетический к. п. д. и ряд друг 1х важных свойств. [c.379]

При выполнении силопередающих устройств необходимо обеспечивать большую жесткость всех рычагов, тяг и рам, чтобы под действием измеряемых нагрузок происходило возможно меньшее искажение геометрических размеров. Рычаги, используемые в конструкции, должны обладать высокой точностью передаточных отношений. Наиболее жесткие требования предъявляются к выполнению шарниров механизма трение при измерительных перемещениях системы должно быть пренебрежимо малым, упругая устойчивость — низкой Как правило, следует избегать установки шарикоподшипников в случаях, когда их применение вызвано большими нагрузками в опорах, уменьшение влияния трения достигается использованием больших плеч передающих рычагов. Лучшими характеристиками обладают призменные и упругие шарниры. Наиболее распространенные типы призменных шарниров приведены на рис. 125. Двусторонний призменный шарнир (рис. 125, а) обеспечивает большую устойчивость рычага относительно его продольной оси и используется обычно в главных опорах рычагов. Конструкция, изображенная на рис. 125, б, применяется для неподвижных опор. Здесь опорная подушка состоит из двух деталей, между которыми установлен валик, обеспечивающий самоустановку верхней детали подушки. Поворот подушки относительно вертикальной оси возможен благодаря цилиндрическому хвостовику нижней детали подушки. Боковое смещение призмы (сверх величины бд) ограничено пластинками, привинченными к верхней детали подушки. Для соединения рычага с тягами применяется конструкция, изображенная на рис. 125, в. Степени свободы подушек, необходимые для совпадения кромки призмы с углублением в подушке, получаются за счет зазоров е , и вз, имеющих величину порядка 0,2—0,3 мм. Регулировка плеч рычага произ-водится путем поворота призм относительно оси их цилиндрической части, находящейся на расстоянии А от кромки призмы. Рабочие 318 [c.318]

При ударных нагрузках целесообразно введение в систему небольшого демпфирования, с тем чтобы уменьшить амплитуды колебаний тела, воспринимающего удар, и ускорить затухание колебаний. При этом силы, передающиеся основанию, и сотрясения окружающих сооружений могут быть даже меньше, чем для системы без затухания. При нагружении периодическими силами демпфирование не ухудшает работу фундаментов, колеблющихся в дорезонансном режиме, который имеет место при низкой частоте возмущающей силы. Для виброизолированных систем, применяемых при средних и высоких числах оборотов машины, сильное демпфирование вводить не следует, так как оно частично снижает эффект виброизоляции. Некоторым затуханием система все же должна обладать, чтобы избежать сильного увеличения амплитуд колебаний в момент прохождения через резонанс при пуске и остановке машины [см. раздел П.З, уравнения (113) — (116)]. Заманчивым является также метод уменьшения колебаний фундамента посредством упругого присоединения к нему соответствующим образом подобранной дополнительной массы, так называемого динамического гасителя колебаний . Идея это- [c.366]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...