Теория систем автоматического регулирования

ТЕОРИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ [c.8]

Таким образом, в ЖРД имеется возможность использования собственных источников возмущения для анализа технического состояния. Поэтому теоретический подход к проблеме постановки диагноза опирается, прежде всего, на аппарат случайных процессов. При этом для решения отдельных конкретных задач весьма эффективным оказывается привлечение методов теории систем автоматического регулирования, математической статистики, гидро- и газовой динамики. [c.23]

Гиростабилизатор вместе с разгрузочным устройством или следящим приводом представляет собой систему автоматического регулирования и при выборе его параметров используются не только принципы теоретической механики, но и методы теории автоматического регулирования. [c.9]

В 30-х годах современная теория автоматического регулирования только зарождалась. В наследство от классической теории регулирования хода машин, основы которой были заложены Вышнеградским и Стодолой, был получен критерий устойчивости Раута — Гурвица для определения устойчивости линейных систем, кривые Вышнеградского, пригодные для выбора параметров линейных систем 3-го порядка и некоторые другие результаты. Потребности развития новой техники и автоматизации технологических процессов настоятельно требовали введения более сложных и качественных систем автоматического регулирования. Для выполнения этих задач требовались новые эффективные методы расчета автоматических регуляторов. Результаты, полученные в классической теории регулирования хода машин, постепенно были распространены на регулирование электрических параметров, тепловых процессов и т. д. К концу 30-х годов в теории регулирования наметился серьезный сдвиг, связанный с введением частотных представлений. Повышение быстродействия и увеличение точности производственных процессов требовали от автоматических регуляторов не только устойчивости, но и высокого качества регулирования. Таким образом, в 30-е годы расширяется понятие о регулировании машин, постепенно осуществляется переход к регулированию технологических процессов и выдвигаются новые задачи теории регулирования исследование качества регулирования, синтез регуляторов и т. д. [48]. [c.237]

На основе работ, выполненных в 1936 г. в ВЭИ, в 1938—1939 гг. были опубликованы исследования А. В. Михайлова, который предложил использовать в теории регулирования частотные методы, ранее применявшиеся в радиотехнике, и сформулировал новый критерий устойчивости линейных систем автоматического регулирования. В 1939 г. в ВЭИ В. В. Солодовников применил преобразование Лапласа для решения задач теории регулирования и провел анализ устойчивости системы регулирования с распределенными параметрами. [c.238]

С появлением микропроцессоров преобладающими становятся распределенные системы управления, предлагающие широкое использование методов цифровой обработки информации в местах ее возникновения при одновременной децентрализации управления технологическими процессами. В отличие от централизованной в распределенной системе отсутствует явно выраженный центр обработки информации, вместо которого имеется большое число активных средств обработки, способных вмешиваться в работу системы, что обусловливает новую организацию управления взаимодействием устройств системы. Применение для систем автоматического регулирования программируемых контроллеров с цифровой обработкой информации взамен классических аналоговых регуляторов позволяет ликвидировать наблюдавшееся в течение длительного времени отставание практики от теории. [c.87]

Из теории линейных систем автоматического регулирования известно, что при гармоническом воздействии на входе sin [c.24]

Топологические методы расчета в настоящее время широко применяются специалистами по теории электрических цепей, систем автоматического регулирования, автоматных систем и др. К сожалению, этого нельзя сказать об инженерах-механиках, что объясняется прежде всего отсутствием необходимой литературы (в имеющейся на русском языке литературе топологические методы исследования излагаются либо математически, абстрактно, либо применительно к электрическим цепям—в любом случае она мало доступна инженеру-механику). [c.3]

Применение для систем автоматического регулирования программируемых контроллеров с цифровой обработкой информации вместо классических аналоговых регуляторов позволяет ликвидировать наблюдавшееся в течение длительного времени отставание практики от теории регулирования и эффективно использовать любые законы и алгоритмы оптимального регулирования. При этом возможны разработка и использование более сложных оптимальных законов и алгоритмов регулирования. [c.291]

Исследование абсолютной устойчивости систем автоматического регулирования. Применительно к теории автоматического регулирования отметим метод Пятницкого [Пятницкий, 1970] использования вспомогательной ЧУ-задачи при исследовании абсолютной устойчивости по отношению ко всем переменным нелинейных нестационарных двумерных систем в форме Лурье-Постникова. [c.38]

Устойчивость систем автоматического регулирования. Для теории автоматического регулирования представляет интерес исследование устойчивости систем вида [c.43]

Изучение начал теории динамических систем и, в частности, систем автоматического регулирования дало возможность познакомиться с некоторыми идеями, служащими для поддержания определенных величин внутри заданных границ, несмотря на наличие тех или иных внешних воздействий на систему. [c.54]

Желательно поэтому иметь в своем распоряжении такое орудие исследования, которое позволяло бы получить результаты в более общем виде. Это возможно только за счет некоторых ограничений и допущений, которые в основном заключаются в линеаризации ряда зависимостей, что только и позволяет свести задачи исследования динамических систем (систем автоматического регулирования и управления)к хорошо и давно исследованным проблемам так называемой классической теории малых колебаний. [c.63]

Устойчивость систем автоматического регулирования является одной из основных динамических характеристик этих систем. Понятием устойчивости определяется свойство системы возвращаться к установившемуся состоянию после прекраш,ения действия воз-муш,ения, которое вывело ее из первоначального состояния [7]. Устойчивость линейных (или подлежащих линеаризации) систем автоматического регулирования характеризуется тем, что любое ограниченное по абсолютной величине воздействие вызывает также ограниченное изменение величин, характеризующих состояние системы. Теорией автоматического регулирования доказано, что необходимым и достаточным условием устойчивости системы является отрицательность действительных частей всех корней характеристического уравнения системы. Характеристическое уравнение системы можно получить, если приравнять к нулю знаменатель передаточной функции системы (см. уравнения 5—13). Так, для одноступенчатых редукторов (см. уравнения 5—7) характеристическое уравнение равно [c.146]

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

Дастся изложение основ теории усхойчпвоети движения, базирующееся на общем курсе высшей математики для втузов. Основное внимание уделено наиболее эффективным методам иссл< дова-ния — прямому методу Ляпунова, исследованию устойчивости по уравнениям первого приближения и частотным методам. Отдельные главы посвящены исследованию устойчивости движения но стру -туре действующих сил, устойчивости неавтономных систем, в тол числе систем с периодическими коэффициентами, и систем автоматическою регулирования. [c.2]

Линейные связи, выраженные уравнениями (2.2) и (2.3), позволяют воспользоваться методами, разработанными в теории линейных систем автоматического регулирования. Так (см., например, [3]), спектральная плотность выходной величины линейного динамического звена /W может быть получена умножением квадрата модуля частотной передаточной функции системы Н[р LuJj на спектральную плотность входного возмущения S-ix ( [c.15]

Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн. 1. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования/Под ред. В. В. Солодовникова. М. Машиностроение, 1967. 770 с. [c.277]

Настоящая книга посвящена теории автоматического регулирования и ее применению к управлению технологическими процессами в химической промышленности, причем основное внимание уделено дина шческим характеристикам объектов и оборудования, а не конструктивным особенностям приборов и регуляторов. Книга предназначена главным образом для ннженеров-хими-ков, однако сведения по динамике объектов представляют интерес также и для ниженеров-механиков и инже-неров-электркков, принимающих участие в разработке систем автоматического регулирования производственных процессов. [c.5]

Несмотря на то, что основные принципы автоматического регулирования, разработанные для усилителей и следящих систем, могли быть также применены и для химических объектов, 1шженеры-химики не торопились использовать обширную литературу по вопросам регулирования в других областях техники для создания систем автоматического регулирования технологических процессов. Одной из причин такой инертности явилась незнакомая терминология. Другой причиной послужили принципиальные различия между системами регулирования химических процессов и следящими системами. Именно эти причины и захгедлили развитие теории автоматического регулирования технологических процессов. [c.12]

В случае сложных пропессов, не требующих высокой точности регулирования, наиболее слабым местом при проектировании систем автоматического регулирования является отсутствие удовлетворительных данных о динамических свойствах объекта. Характеристики регулятора, клапана и измерительного устройства обычно известны с точностью до 5—10%, по ошибка в предполагаемом динамичес1сом поведении самого объекта, как правило, бывает вдвое или втрое больше. Отсутствие точной информации о динамике объекта до сих пор является одним из основных факторов, ограничивающим практическое иримеиение теории автоматического регулирования. [c.13]

Методическоё руководство к практическим занятиям по теории автоматического управления содержит описание и методику проведения лабораторных работ по исследованию цифровых систем автоматического регулирования. Изложены вопросы проектирования, расчета и применения микропроцессорных систем управления. Рассмотрены типовые алгоритмы цифрового контроля и управления, особенности их программного обеспечения и аппаратурной реализации, выбор структуры и параметров цифровых регуляторов. [c.288]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...