Теория автоматического регулировани

И. А. Вышнеградский (1831—1895), известный как один из основоположников теории автоматического регулирования, сконструировал ряд машин и механизмов (автоматический пресс, подъемные маи]ины, регулятор насоса) и, будучи профессором Петербургского технологического института, создал научную школу конструирования машин. [c.6]

Ф у ф а е в Н. Д., Теория вибрационного звена, работающего на принципе электромагнитного прерывателя, Тр. 2-го Всесоюзного совещания по теории автоматического регулирования, т. 1, Изд. АН СССР. 1955. [c.379]

А й 3 е р м а н М. А., Лекции по теории автоматического регулирования, Физматгиз, 1958. [c.379]

Ученик Остроградского И. А. Вышнеградский (1831 — 1895) — основоположник теории автоматического регулирования. [c.15]

Ученик М. В. Остроградского И. А. Вышнеградский (1831 — 1895) — основоположник теории автоматического регулирования, получившей большое значение в наши дни. [c.12]

Важное свойство регуляторов — это их статическая устойчивость, проявляющаяся в стремлении регулятора вернуть систему в состояние равновесия, из которого она выведена возмущающими силами, и динамическая неустойчивость, проявляющаяся в изменении угловой скорости регулируемого вала со временем при изменении нагрузки на машину. Свойства регуляторов и оценка устойчивости их работы исследуются методами теории автоматического регулирования. [c.351]

Вышнеградский И. А. О регуляторах прямого действия // Д. К. М а к с в в л л, И. А. В ы ш н о г р а д с к и й и А. С т о д о л а. Теория автоматического регулирования.— М. АН СССР, 1949. [c.301]

Л у р ь е А. И. Некоторые нелинейные задачи теории автоматического регулирования.— М. Гостехиздат, 1951. [c.302]

Якубович Б. А. Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в теории автоматического регулирования // ДАН СССР.- 1962.- Т. 143, № 6. [c.303]

Частным случаем преобразования (6С), которое используют для анализа линейных звеньев и систем в радиотехнике и теории автоматического регулирования, является преобразование Лапласа. В этом случае передаточная функция[12] [c.71]

Теория автоматического регулирования. В 3-х кн./Под ред. В.В. Солодовни-кова. М. Машиностроение. Кн. 1,1967. 768 с. [c.215]

Гиростабилизатор вместе с разгрузочным устройством или следящим приводом представляет собой систему автоматического регулирования и при выборе его параметров используются не только принципы теоретической механики, но и методы теории автоматического регулирования. [c.9]

Кузовков Н. Т. Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах. Оборонгиз, 1960. [c.559]

Здесь в соответствии с принятой в теории автоматического регулирования терминологией Yq vi Yt суть передаточные функции, связывающие изображения температуры в пластинах с изображениями тепловых потоков и температуры среды. Их значения определяются из (3.17) с учетом (3.18) [c.77]

Николай Егорович Жуковский (1847—1921), автор многих работ по теоретической и прикладной механике, теории автоматического регулирования, динамике самолетов и теории механизмов. [c.63]

В теории автоматического регулирования говорят не о типе уравнений, а о динамических звеньях , движение которых описывается данным уравнением. Например, интегрирующее звено, дифференцирующее Звено и т. д. [c.163]

Поэтому для анализа изменения состояния сложных систем может быть применен аппарат теории автоматического регулирования. Здесь вместо управляющих воздействий и внешних возмущений будут иметь место силовые, температурные, химические и иные воздействия на машину. [c.51]

Такой подход позволит наиболее полно дать оценку потери машиной работоспособности во времени, т, е. решить основную задачу надежности. Он позволяет, используя методы теории автоматического регулирования, решать такие вопросы, как оценка устойчивости системы (по отношению к отказам),.выбор оптимального варианта, и др. [c.53]

Конечно, возникновение кибернетики (как в свое время системы Коперника, механики Ньютона, закона сохранения энергии Майера, Джоуля, Гельмгольца и т. п.) стало возможным в результате ряда технических и естественнонаучных достижений в области теории автоматического регулирования, радиоэлектроники, теории вероятностей, математической логики и теории алгоритмов, физиологии нервной деятельности. Н. Винер оказался достаточно подготовленным к тому, чтобы все это обобщить в систематизированной форме с совершенно новыми выводами. [c.174]

Относительно вывода условий Рауса — Гурвица см., например, Г а и I м а X е р Ф. Р., Теория матриц, гл. XV, 6 А й з е р м а н М. А., Лекции по теории автоматического регулирования, изд. 2, гл. Ill, 1. [c.226]

В 30-х годах современная теория автоматического регулирования только зарождалась. В наследство от классической теории регулирования хода машин, основы которой были заложены Вышнеградским и Стодолой, был получен критерий устойчивости Раута — Гурвица для определения устойчивости линейных систем, кривые Вышнеградского, пригодные для выбора параметров линейных систем 3-го порядка и некоторые другие результаты. Потребности развития новой техники и автоматизации технологических процессов настоятельно требовали введения более сложных и качественных систем автоматического регулирования. Для выполнения этих задач требовались новые эффективные методы расчета автоматических регуляторов. Результаты, полученные в классической теории регулирования хода машин, постепенно были распространены на регулирование электрических параметров, тепловых процессов и т. д. К концу 30-х годов в теории регулирования наметился серьезный сдвиг, связанный с введением частотных представлений. Повышение быстродействия и увеличение точности производственных процессов требовали от автоматических регуляторов не только устойчивости, но и высокого качества регулирования. Таким образом, в 30-е годы расширяется понятие о регулировании машин, постепенно осуществляется переход к регулированию технологических процессов и выдвигаются новые задачи теории регулирования исследование качества регулирования, синтез регуляторов и т. д. [48]. [c.237]

Большое место в исследованиях по теории автоматического регулирования занимали работы, связанные с возникшей в Институте автоматики и телемеханики идеей построения инвариантных систем. [c.239]

В послевоенный период теория автоматического регулирования формируется как самостоятельная научная дисциплина. Существенное влияние на ее развитие оказали результаты, полученные в смежных областях, особенно радиотехнике. Критерий Найквиста — Михайлова и критерий Михайлова были распространены на системы, описываемые дифференциальными уравнениями высокого порядка. Возможность использования экспериментально снятой амплитудно-фазовой характеристики устойчивой разомкнутой системы для определения устойчивости замкнутой системы делает частотные методы весьма распространенными на практике. В 1946 г. эти критерии были распространены на случаи нейтральных и неустойчивых разомкнутых систем. Теория устойчивости линеаризованных систем с сосредоточенными параметрами получила свое завершение в разработке теории Д-разбиения. В 1946 г. были исследованы закономерности расположения корней целых функций на комплексной плоскости, характеризующие устойчивость систем с распределенными параметрами (трубопроводы, длинные линии электропередач и т. д.) и с элементами с транспортным запаздыванием. На системы с запаздыванием был распространен метод частотных характеристик систем с сосредоточенными параметрами. В 1947 г. этот метод был распространен на один класс систем с распределенными параметрами. В связи с задачами стабилизации линейных систем в 1951 г. было [c.248]

Важнейшее значение для развития теории автоматического регулирования имеет проблема синтеза, которая в широком смысле слова позволяет определить структуру, обеспечивающую требуемые свойства системы. В связи с этим были развиты методы преобразования структур и нахождения структурных эквивалентов, методы исследования структурной устойчивости и методы синтеза систем с определенными структурными свойствами. [c.249]

Работы по нелинейным задачам теории автоматического регулирования развивались по трем основным направлениям [c.249]

Красовский А. А. Интегральные оценки и выбор параметров систем регулирования.— В кн. Теория автоматического регулирования (лекции, прочитанные на семинаре в 1951 г.). М., Машгиз, 1951. [c.285]

Петров В. Я. и др. Развитие теории автоматического регулирования в СССР.— Труды II Всесоюзного совещания по теории автоматического регулирования, т. I. М., Изд-во АН СССР, 1955. [c.285]

Методы, используемые при исследовании устойчивости линейных систем, рассматриваются в теории автоматического регулирования [3]. [c.17]

А й 3 е р м а н М. А. Теория автоматического регулирования. М., изд-во Наука , 1966, 452 с. [c.361]

Ограничения эффективности, связанные со свойствами механической части машины, могут быть ослаблены или даже полностью устранены методами, известными из теории автоматического регулирования введением корректирующих звеньев в цепь обратной связи или использованием многоконтурных систем управления. Остановимся более подробно на последнем методе применительно к системе, схема которой представлена на рис. 47. [c.138]

А й а е р м а и М. А. Теория автоматического регулирования.— М. Наука, 1966. [c.340]

Как видно, дели и задачи такого курса существенно отличаются от задач курса Основы автоматики . Последний, как правило, читается в вузах для машиностроительных специальностей кафедрами автоматического управления и регулирования и изучает вопросы теории автоматического регулирования как основы построения электронных систем, вне связи с целевой функцией проектируемых машин и их конкретной реализацией. [c.102]

Мы не доказываем здесь критерия Гурвица. Алгебраическое доказательство сравниУельио сложно (см., например, Курош А. Г. Курс высшей алгебры. — 11-е изд., стереотип. — М. Наука, 1975, и Гантмахер Ф. Р. Теория матриц.—3-е изд., исправл. —М. Наука, 1967, где критериям Рауса и Гурвица посвящена специальная глава). Значительно проще доказательство, основанное на редукции, которая, не переводя корней характеристического уравнения через мнимую ось, удаляет один из них в бесконечность слева от мнимой осп. Тякое доказательство сравнительно несложно, но проведение его требует знания деталей характера отображений мнимой оси плоскости корней на пространство коэффициентов характеристического уравнения (см. Айзерман М. А. Теория автоматического регулирования.—М. Наука, 1966, с. 171-173), [c.222]

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

Теоретическая механика является научной базой теории механизмов и машин, сопротивления материалов, теории упругости и пластических деформаций, гидравлики, гидромеханики и газовой динамики с их многочисленными приложениями в машиностроении, авиации, кораблестроении и других областях техники. Вместе с тем на базе теоретической механики продолжают успешно развиваться вопросы устойчивости движения механических систем, теории колебаний и теории гироскопа. Эти дисциплины также тесно сязаны с теорией автоматического регулирования машин и производственных процессов. Астрономия, внешняя баллистика и физика своим современным состоянием также во многом обязаны теоретической механике. [c.11]

В теории автоматического регулирования употребляется только термин передаточная функция без указания слова динамическая, так как, в отличие от теории механизмов, в теории регули юван 1я не рассматриваются кинематические передаточные функции. [c.178]

К середине XIX в. в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории механизмов и машин. Основателем русской школы этой науки был великий математик акад. П. Л. Чебышев (1821—1894 гг.), которому принадлежит ряд оригинальных исследований, посвяш,енных синтезу механизмов, теории регуляторов и зубчатых зацеплений, структуре плоских механизмов. Он создал схемы свыше 40 различных механизмов и большое количество их модификаций. Акад. И. А. Вышнеградский явился основателем теории автоматического регулирования его работы в этой области нашли достойного продолжателя в лице выдаюш,егося русского ученого проф. Н. Е. Жуковского, а также словацкого инженера А. Сто-долы и английского физика Д. Максвелла. Н. Е. Жуковскому — отцу русской авиации — принадлежит также ряд работ, посвященных решению задачи динамики машин (теорема о жестком рычаге), исследованию распределения давления между витками резьбы винта и гайки, трения смазочного слоя между шипом и подшипником, выполненных им в соавторстве с акад. С. А. Чаплыгиным и др. Глубокие исследования в области теории смазочного слоя, а также по ременным передачам выполнены почетным академиком Н. П. Петровым. В 1886 г. проф. П. К. Худяков заложил научные основы курса деталей машин. Ученик Н. А. Вышнеградского проф. В. Л. Кирпичев известен как автор графических методов исследований статики и кинематики механизмов. Он первым начал читать (в Петербургском технологическом институте) курс деталей машин как самостоятельную дисциплину и издал в 1898 г. первый учебник под тем же названием, В его популярной до сих пор книге Беседы о механике решены задачи равновесия сил, действующих в стержневых механизмах, динамики машин и др. Выдающийся советский ученый проф. Н. И. Мерцалов дал новые оригинальные решения задач кинематики и динамики механизмов. В 1914 г. он написал труд Динамика механизмов , который явился первым систематическим курсом в этой области. Н. И. Мерцалов первым начал исследовать пространственные механизмы. Акад. В. П. Горячкин провел фундаментальные исследования в области теории сельскохозяйственных машин. [c.7]

Это следует из того факта, что выражение (20) определяет преобразование Фурье решения при нулевых начальных данных, а выражение (24) — обращение преобразования Фурье (см., например, Айзерман М, А., Лекции по теории автоматического регулирования, изд. 2, Физматгиз, 1958). [c.272]

В восстановительный период развитие теории автоматического регулирования характеризуется продолжением деятельности в этой области тех небольших научно-исследовательских центров, которые сложились в высшей технической школе еще до 1917 г. Одну из первых советских работ по теории регулирования выполнил в Ленинградском технологическом институте в 1922 г. И. Н. Вознесенский (1887—1946 гг.) на тему О регуляторах непрямого действия . В 1924 г. К. Э. Рерих в Днепропетровском горном институте заканчивает свое обстоятельное подкрепленное многочисленными экспериментами исследование о влиянии трения на процесс регулирования. Затем им были опубликованы результаты нового исследования о влиянии быстроходности двигателя на прерывный процесс регулирования центробежных регуляторов. В Днепропетровском горном институте продол кал свою работу по регулированию Я. И. Грдина, который в 1927 г. в работе К вопросу о динамической устойчивости центробежных регуляторов проанализировал ряд задач динамической устойчивости при непрерывном регулировании, а три года спустя рассмотрел этот же вопрос при прерывистом регулировании. [c.237]

Создание Института автоматики и телемеханики АН СССР, который долгое время был единственным в стране научным учреждением, специализировавшимся в области автоматики, сыграло важнейшую роль в развитии теоретических основ автоматики и телемеханики. Итоги этого развития в период до Великой Отечественной войны были подведены на I Всесоюзном совеш ании по теории автоматического регулирования, организованном Институтом автоматики и телемеханики АН СССР в 1940 г. На совеш ании выступили с докладами В. С. Кулебакин — по обш,ему анализу процессов в системах регулирования, Н. Н. Лузин (1883—1950) — о применении матричной теории дифференциальных уравнений в теории регулирования, а также научные работники ВЭИ, изложившие результаты исследований по нелинейным задачам и частотным методам теории регулирования, и работники ЦКТИ, Невского и Ленинградского металлического заводов, сообщившие результаты исследований по общ,етеоретическим вопросам и по вопросам, связанным с регулированием паросиловых установок. [c.239]

Особенно интересными для практики являются методы построения стационарных (периодических) решений систем дифференциальных уравнений движения. Построение таких решений можно осуществить методами, используемыми в теории автоматического регулирования [2—3], [5], [77], [85], [88], [111]. Причем указанные методы необходимо изменить, распространив их на системы алгебро-дифференциальных уравнений с учетом того, что в этих случаях порядок системы дифференциальных уравнений может изменяться на каждом шаге. [c.157]

Основы теории автоматического регулирования. Под ред. В. В. Солодов-никова. М., Машгиз, 1954, 1117 с. [c.365]

Исследование эффективности и устойчивостп систем управления сводится к анализу частотных характеристик, соответствующих получаемым выше передаточным функциям (8.11), (8.14), (8.17). Этот анализ может производиться известными д1етодами теории автоматического регулирования на основе исследования свойств передаточных функций соответствующих разомкнутых систем. Наибольший интерес представляет исследование влияния динамических характеристик механической части машинного агрегата па возмон ностн системы управления. Рассмотрим этот вопрос и а примере системы, передаточная функция которой определяется выражением (8.17), а соответствующая структурная схема представлена на рис. 47. [c.131]

Современные ЭЦВМ позволяют выполнить исследования колебаний механической системы практически любой сложности. Но изменение структуры модели требует разработки новых алгоритмов и программ расчета, поэтому в последние годы уделяется большое внимание исследованию общих закономерностей колебания сложных механических систем, не зависящих от их конкретной структуры. Наиболее полно эти вопросы освещаются в литературе по акустике, в особенности в работах Е. Скучика [1]. При этом вместо принятых в литературе по механике понятий динамической жесткости, податливости и гармонических коэффициентов влияния применяется терминология, установившаяся для описания переходных процессов в электрических цепях импеданс, сопротивление, проводимость и т. ц. Это связано с использованием получившего широкое распространение в последние годы математического аппарата теории автоматического регулирования и, в частности, с рассмотрением задач в комплексной области. Переход в комплексную область позволяет свести динамическую задачу для линейной системы при гармоническом возбуждении к квазистатической с комплексными коэффициентами, зависящими от частоты. После определения комплексных амплитуд сил и перемещений у, действующие силы и перемещения выражаются действительными частями произведений и [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...