Метод образования плоских механизмов

МЕТОД ОБРАЗОВАНИЯ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ [c.13]

Рассмотренный метод может быть использован также для образования плоских шарнирных механизмом с несколькими степенями свободы путем присоединения групп к нескольким ведущим кривошипам. [c.471]

Кроме методов, ведущих свое начало от П. Л. Чебышева, применялись также и иные методы приближенного синтеза механизмов. В частности, были развиты методы, использующие тригонометрические ряды. При решении задач синтеза плоских механизмов с низшими парами использовались также комбинированные методы, сочетающие метод геометрических мест с методами, основанными на теории приближения функций. Разработанные советскими учеными методы приближенного синтеза механизмов в последние годы были распространены и на некоторые виды механизмов, образованных высшими парами. [c.371]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо придерживаться общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е. силовой расчет начинается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом ведущего звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойка) и начального звена. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую пару (кривошип — стойка), либо поступательную пару (ползун — направляющие). Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, будем считать при силовом расчете начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.145]

Русский ученый Л. В. Ассур разработал классификацию плоских шарнирно-рычажных механизмов с низшими парами, увязал ее с методами кинематического и силового исследования механизмов и указал пути образования новых механизмов. [c.22]

На рис. 5.55 показано, как по мере увеличения толщины образца процент поверхности разрущения, имеющей наклонные площадки сдвига уменьщается н Кс становится равным Ки, когда такие площадки фактически отсутствуют (условие плоской деформации). При исследовании механизма коррозионного растрескивания и при оценке материала в процессе разработки сплавов желательно проводить испытания в условиях плоской деформации. При использовании образцов меньших размеров (для которых не выполняются условия плоской деформации) некоторые исследователи делают выемку на боковых поверхностях образца, чтобы ограничить образование наклонных площадок сдвига. Такой метод испытания целесообразно применять для вязких материалов с низким пределом текучести, так как размеры образца для разрушения в условиях плоской деформации могут оказаться столь велики, что необходимые разрушающие нагрузки превысят мощность обычно применяемых для этих целей испытательных машин. [c.309]

Методы синтеза плоских механизмов применительно к отдельным конкретным механизмам с низшими парами, разрабатывались у нас и за рубежом еще во второй половине XIX в. и в первые Ae HXHnetnH XX в. Немецкие ученые в основном развивали геометрические методы синтеза, основанные на идеях выдающегося немецкого ученого Л. Бурместера. Советские ученые уделяли большое внимание аналитическим методам синтеза, истоки которьсх в работах П. Л. Чебышева. В качестве основного математического аппарата была использована теория приближения функций, при этом наибольшее развитие получили методы интерполирования функций, наилучшего приближения и квадратического приближения. Развиты были также методы, использующие тригонометрические ряды. При решении задач синтеза плоских механизмов с низшими парами использовались и комбинированные приемы, сочетающие метод геометрических мест синтеза с методами, основанными на использовании теории приближения функций. Разработанные советскими учеными методы приближенного синтеза механизмов в 60-х годах были расиространепы и на некоторые виды механизмов, образованных не только низшими, но и высшими парами, например рычажно-зубчатые, рычажно-кулачковые и др. [c.28]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо првдерживать-ся общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е, силовой расчет начвиается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойки) и начального. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую (кривошип — стойка), либо< поступательную пару (ползун — направляющие). [c.351]

Метод образования и рациональной классификации плоских шарнирных механизмов впервые был предложен в 1914 г. русским ученым Л. В. Ассуром. Позднее акад. И. И. Артоболевский распространил идеи Л. В. Ассура на пространственные механизмы. [c.21]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

Синтез шарнирного механизма, осуществляющего соответствие точек. В предыдущем разделе был рассмотрен частный случай, для которого, по Хайну [98], был получен шарнирный механизм его шатунная точка переходит через четыре заданных положения. В своих исследованиях об образовании плоских кривых, описываемых точкой звена механизма, совершающего принужденное движение, Кипер [16] предложил следующий метод. [c.158]

Структура и классификация. Исчерпывающая классификация плоских шарнирных механизмов с одной степенью свободы по структурному признаку и метод образования структурных схем таких механизмов предложены русским ученым Л. В. Ассуром (1878—1920) и в дальнейшем разработаны советскими учеными. [c.470]

Охвачен широкий круг вопросов механики разрушения, начиная с микромеханизмов деформации и разрушения кристаллической решетки, инженерных подходов к задачам механики разрушения и заканчивая математическим анализом образования, слияния и развития дефектов материала. Рассмотрены физика и механика микроразрушения, включая образование и рост микротреш ин разных видов. Даны основные положения и методы линейной и нелинейной механики разрушения вместе с соответствуюш и-ми критериями разрушения. Уделено внимание избранным специальным проблемам механики разрушения, включая механизмы деформирования и разрушения полимеров. Подробно представлены математические методы решения плоских задач теории упругости при конечных деформациях в условиях физической и геометрической нелинейности. Даны многочисленные примеры расчета перераспределения полей напряжений и деформаций при разных вариантах поэтапного многоступенчатого нагружения многосвязных областей. [c.2]

Наиболее распространенным методом создания механизмов с замкнутыми кинематическими цепями в настоящее время является метод присоединения к элементарным механизмам структурных групп, или групп Ассура [7-9, 11, 21, 26]. Этот метод образования механизмов впервые был предложен Л.В. Ассуром для так называемых плоских замкнутых цепей, заканчивающихся во всех направлениях поводками с вращательными или поступательными кинематическими парами. В дальнейшем этот метод бьш распространен на любые цепи [24]. [c.170]

Второй характерной особенностью метода является общность законов для плоских и пространственных сил. В последнем случае пространственная система сил (векторов) редуцируется к плоскости, облегчая изучение пространственных объектов в геометрии, статике и кинематике. Последнее следует из того, что законы сложения сил указывают на те соотношения, которые существуют между сторонами и углами образованных ими фигур равновесия, а следовательно, и на геометрические свойства плоскости и пространства. В первой части мы рассматриваем основные операции с параллельными и пересекающимися векторами указываем на приложение метода для определения центров тяжести различных конструкций и механизмов к бесполюсному интегрированию и дифференцированию и т. п. Метод весовой линии применим также к расчету стержневых конструкций, многоопорных осей и валов и т. д. [c.6]

Таким образом, по результатам испытаний на длительную прочность образцов с надрезом можно, определив ОДПН или оценить пластичность или вязкость при ползучести. Величина ОДПН изменяется [22 ] в зависимости от коэффициента концентрации напряжений, радиуса надреза, формы надрезанного образца (плоский или цилиндрический). Поэтому, чтобы понять механизм образования и распространения трещин при ползучести, необходимо дать точное определение такому характеристическому свойству материала как вязкость и установить метод ее определения. [c.66]

Работами многих исследователей показана преимущественная вероятность образования полимера ПВХ по первой схеме. Так, при радиоактивном облучении поливинилхлорида наблюдается преимущественно процесс дегидрохлорирования с образованием сопряженных двойных связей. Такой механизм более вероятен для первой схемы полимера. Чередование атомов С1 по первой схеме подтверждается также получением ацетона при окислении ПВХ перекисью водорода с последующим гидролизом щелочью продуктов окисления или невыделением свободного 10да при действии иодистого калия на раствор поливинилхлорида. Исследованиями химических свойств методами спектрального и рентгеноструктурного анализа доказано, что молекулярные цепи ПВХ имеют вид плоских зигзагов, в которых атомы хлора расположены по обе стороны цепи по первой схеме голова к хвосту [Л. 1—4]. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...