ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод образования плоских механизмов из "Курсовое проектирование по теории машин и механизмов " Во всех заданиях на проект указываем неподвижное звено (под-штриховкой) и непосредственно связатпюе с ним вращательной либо поступательной парой ведущее звено (стрелка показывает направление движения). [c.13] Более сложные схемы механизмов получаются последовательным присоединением к начальному механизму ряда кинематических цепей. Для того, чтобы получаемый сложный механизм также обладал одной степенью подвижности, нужно, чтобы эти последовательные наслоения не изменяли степень подвижности начального механизма, равную единице. Это значит, что степень подвижности присоединяемых цепей должна равняться нулю. Такие простейшие цепи, степень подвижности которых равна нулю, называют нормальными цепями, или группами Ассура. Число звеньев и число кинематических пар таких групп, как и способы их образования, весьма различны. [c.13] В заданиях встречаются только группы двух типов двух- п четырехзвенные, присоединяемые свободными элементами кинематических пар к механизму, либо их структурные видоизменения. [c.13] Механизм, образованный наслоением одних только двухзвенных групп, называют механизмом 2-го класса механизм, в состав которого входят и четырехзвенные группы, называют механизмом 3-го класса. [c.13] Последние получают из нормальных групп упрощением их структуры, которое состоит в том, что одно звено с двумя низшими кинематическими парами заменяют одной высшей кинематической парой. Такая замена не меняет степени подвижности нормальной цепи. В самом деле, звено с двумя низшими парами налагает на систе.му одну связь 3 — 2ра = 3 — 4 = — 1. [c.13] Высшая кинематическая пара также налагает одну связь и, следовательно, не только нормальная цепь, ной ее видоизменение обладает нулевой степенью подвижности. Таким образом, с точки зрения структуры двухзвенная группа, состоящая из двух звеньев и трех низших кинематических пар, может быть заменена группой, состоящей из одного звена, одного элемента высшей кинематической пары и одного элемента низшей пары. Четырехзвенная группа, состоящая из четырех звеньев и шести низших кинематических пар, может быть с точки зрения структуры заменена цепью, состоящей из трех звеньев, четырех низших кинематических пар и одной высшей пары. [c.13] На рис, 2, б четырехзвенной группой является цепь, состоящая из 4 звеньев а, 3, 4, 5, а ее видоизменение представлено на рис. 2, а звеньями 3, 4, 5 с низшими кинематическими парами III, IV, V, VI и высшей парой II. [c.13] На рис. I, а и 2, а изображены схемы двух механизмов двигателя с компрессором и транспортера швейной машины 4-го класса ПМЗ, а на рис. 1, б и 2, б — соответственно их структурные схемы. Отличие последних схем от первых состоит в том, что структурные видоизменения заменены соответствуюш,ими нормальными группами, в которых добавочные звенья обозначены буквами вместо цифр, а поступательные пары заменены условно вращательными. [c.14] Работа рассматриваемого механизма сводится к следующему от вала 2 звено 6, на котором расположена транспортирующая гребенка (на рис. не показана) через группу 7, 8 получает почти вертикальное перемещение с другой стороны, то же звено 6 с гребенкой от вала 2 через группу 3, 4, 5 получает перемещение, близкое к горизонтальному. [c.14] В результате сложения указанных движений гребенка описывает растянутый в горизонтальном направлении овал. При этом зубья гребенки захватывают обрабатываем /ю деталь и перемещают ее за один оборот главного вала на один шаг, равный длине шва. [c.14] Вернуться к основной статье