Определение скоростей и ускорений толкателя

На практике часто пользуются графическим способом определения скоростей и ускорений толкателя, используя для этой цели метод графического дифференцирования графика перемещений толкателя. Перемещение толкателя для различных положений кулачка (рис. 1,27) определяют способом засечек в сочетании с методом обращения движения ( 4). Применяют также метод планов скоростей и ускорений. Указанные методы, однако, не всегда дают [c.45]

Определение скорости и ускорения толкателя. Скорость и ускорение толкателя в любой момент движения могут быть определены методом графического дифференцирования графика перемещений толкателя 5 = 5 (О- В основе этого метода лежат известные из теоретической механики зависимости [c.120]

Определение скоростей и ускорений толкателя [c.59]

Рис. 32. Графическое определение скоростей и ускорений толкателя

Для определения скорости и ускорения толкателя нужно воспользоваться выражениями, приведенными для центрального кри-вошипно-ползунного механизма в п. 5.5. [c.225]

Задачи анализа кулачковых механизмов сводятся к определению положений толкателя в зависимости от положения кулачка и установлению скоростей и ускорений толкателя. [c.88]

Для определения пути, скорости и ускорения толкателя можно вывести следующие формулы. [c.473]

Основной задачей анализа является определение скоростей и ускорений ведомого звена — толкателя. Решение может быть графическим и аналитическим. При аналитическом методе решения должен быть известен закон перемещения точки толкателя от некоторого начального положения, выраженный в функции времени 5 = /( ). Скорость и ускорение определяются аналитическим дифференцированием приведенного уравнения по времени. [c.150]

Рассмотрим два примера определения скоростей и ускорений точек толкателя кулачкового механизма методом планов. [c.54]

Основными характеристиками кулачкового механизма являются закон движения ведомого звена, величина и закон изменения усилия, которое может воспринимать это звено. В зависимости от назначения механизма может быть задан только ход выходного звена — максимальное перемещение толкателя или угол качания коромысла. При этом не учитывается закон изменения скорости и ускорения в пределах заданных перемещений. В других случаях кроме хода выходного звена предъявляется определенное требование к закону изменения его скорости или ускорения. [c.170]

Замечание о плане скоростей и ускорений. Рещим задачу определения скорости толкателя по заданной угловой скорости кулачка сй . Пусть на рис. 333 будет представлена теоретическая схема кулачкового механизма, в которой действительный профиль кулачка заменен на теоретический и удален ролик. [c.300]

Выведем выражения для определения пути скорости и ускорения /кл толкателя и клапана. Эти выражения зависят от того, какой частью профиля соприкасается с толкателем кулачок. При скольжении толкателя по участку кулачка, очерченному радиусом R (рис 187, а), найдем [c.263]

Так как мы не имеем аналитического выражения для закона движения толкателя, то скорости и ускорения прямым дифференцированием определены быть не могут. В связи с этим для определения скоростей и тангенциальных ускорений приходится также строить диаграммы или графики V = Р( ) и От= Ф(0 а в случае качающегося толкателя соответственно аз = Р ) и Е = Ф1(0- Рассмотрим график перемещений толкателя, показанный на рис. 32, а. Действительное перемещение толкателя [c.59]

Большинство технологических процессов различных производств требует безударности хода рабочего органа и постоянства его скорости в течение определенного отрезка времени. Однако установление закона движения толкателя при синтезе кулачкового механизма затрудняется тем, что эти требования в совокупности с некоторыми другими, более частного характера, вытекающими из условий конкретного технологического процесса, часто приводят к противоречиям, проявляющимся, например, в несовместности системы уравнений решаемой задачи. В частности, безударность в движении толкателя требует непрерывности диаграмм скоростей и ускорений, в то время как постоянство скоростей либо ускорений толкателя приводят к разрыву непрерывности этих кривых. Отсюда ясно, что нужное движение толкателя редко осуществляется с помощью единого закона движения, например, синусоидального, трапецеидального и т. п. В таких случаях задачу можно решить удовлетворительно, приняв диаграмму движения толкателя в виде некоторой комбинации простейших кривых. [c.114]

Профилирование кулачковых механизмов. При расчете и проектировании может возникнуть необходимость кинематического анализа или синтеза кулачковых механизмов. Кинематический анализ заключается в определении положений, скоростей и ускорений ведомого звена (толкателя) во время работы механизма, т. е. когда известен профиль ведущего звена (кулачка), движущегося по заданному закону. [c.165]

Согласно определению в роторе толкателей группы П усилия передаются через низшие кинематические пары (шарниры) и через высшие. Доказано, что любой плоский механизм с высшими парами класса IV может быть заменен механизмом, в состав которого входят только низшие кинематические пары класса V. При этом заменяющий механизм эквивалентен основному, т. е. положения, скорости и ускорения того и другого механизма одинаковы. Так как заменяющий-механизм содержит только низшие кинематические пары, согласно определению он является рычажным и образует ротор толкателя группы I. [c.133]

Выбор закона движения рабочего звена. При проектировании профиля кулачка обычно задаются законом движения толкателя и по нему находят необходимый профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения. В качестве желаемого закона движения можно принять определенный тип кривой перемещения, график скорости или график ускорений. Имея в виду большое значение в динамике кулачковых механизмов закона изменения ускорений (так как с ускорениями толкателя связаны пропорциональные им и массе звена силы инерции, учитывать которые приходится при расчете замыкающих пружин, при определении напряжений в частях механизма и т. д.), обычно в качестве закона движения задаются кривой ускорений толкателя, выбирая ее целесообразного вида, и затем по ней находят методом графического интегрирования закон изменений скорости, а вторичным интегрированием — график перемещений толкателя, являющийся, как увидим ниже, исходным графиком для определения профиля кулачка. [c.318]

Определение масштабов. Исходный график ускорений в предыдущих четырех случаях строился в совершенно произвольном масштабе как для оси 7, так и для оси I, остающемся неизвестным в процессе построения графиков. Поэтому и графики скоростей и графики подъемов на рис. 350, 351, 354, 355 получаются в неизвестном масштабе. Определение масштабов может начаться лишь после построения графика подъема. На этом графике получаем в качестве последней ординаты масштабное значение полной высоты подъема толкателя Сравнивая это й ах с действительной высотой [c.328]

Рассмотрим общие требования, которым должен удовлетворять закон изменения ускорений толкателя, заданный функцией да = ш (ф) ф — угол поворота кулачка. Пусть условия движения ведомого звена таковы а) при ф = О 5 = у = 0 б) при ф = ф 5 = 5 ,ах. V = 0. Здесь Фх — угол поворота кулачка, соответствующий перемещению толкателя в наиболее удаленное положение и ах — величины, определяющие минимальное и максимальное положения толкателя. Требование, что в конце подъема толкателя его скорость должна быть равна нулю, накладывает определенные ограничения на функцию ускорения. [c.216]

На ведомое звено кулачкового механизма действуют внешние силы сопротивления, силы пружины (при силовом замыкании), сила реакций в кинематических парах и силы трения. Характеристики внешних сил сопротивления определяются конкретным назначением механизма. Поэтому внешние силы сопротивления отдельно не рассматриваются и изучение сил начинается с определения характеристики пружины при условии отсутствия отрыва ведомого звена (ролика) от кулачка. Если принять, что нагрузка на ведомое звено состоит только из силы пружины Рпр и силы инерции Ри, определяемой ускорением ш, а их изменения в зависимости от пути 5 толкателя при подъеме происходят по кривым 1, 2 я 3 (рис. 73), то, считая ускорение и силу положительными при совпадении их направлений с направлением скорости, сила пружины [c.124]

Если закон перемещения толкателя s =-/(<) задан графически, то наиболее простым способом определения скоростей и ускорений будет метод двукратного графического диференцк- [c.102]

Определение скоростей и ускорений методом планов. Рассмотрим представленную на рис. 145, а схему кулачкового механизма. Ведущим звеном здесь является кулачок /, вращающийся с угловой скоростью ш = onst. Размеры звеньев заданы. Определим скорость и ускорение толкателя 2 методом построения планов. [c.154]

Для осуществления такой замены кулачкового механизма нецентральным кривошипно-шатунным механизмом, кроме радиуса кривизны р, нужно знать направление нормали N (рис. 394, а). Если профиль кулачка был спроектирован по заданному закону движения толкателя или закону изменения его скорости или ускорения (равно как по геометрическим функциям — по функции положения или передаточным функциям), то положение нормали может быть найдено по углу давления а, tg которого может быть определен при положительном эксцентриситете из формул (9) и (И) гл. XIII [c.379]

Определение основных размеров кулачка. Первым этапом определения основных размеров является расчет максимальных значений аналогов скоростей (для кулачкового механизма с тарельчатым толкателем — аналогов ускорений) и соответствующих им перемещений на фазе подъема (первая фаза) и на фазе опускания (третья фаза). Поскольку во всех вариантах заданий законы ускорения симметричные, перемещение, соответствующее максимуму аналога скорости, равно Ш2. Угол качания коромысла, соответствующий максимуму аналога акорости, есть Ртах/2. [c.130]

В зависимости от назначения кулачкового механизма, кулачки можно разделить на две группы. К первой группе относятся кулачки, диаграмма перемещений которых должна быть выполнена по определенному закону, удовлетворяющему заданному технологическому процессу. Сюда можно отнести многие кулачки приборов (например, кулачки счетно-решающих механизмов). Ко второй группе относятся кулачки, которые должны осуществлять перемещение толкателя из одного крайнего положения в другое в заданные времена (или при поворотах кулачка на заданные углы >2, фз и tpi), закон же движения толкателя при этих перемещениях может быть разным. Поскольку такие кулачки часто работают при больших угловых скоростях, выбор закона движения толкателя не может быть произвольньш. Закон движения должен быть выбран таким, чтобы при движении толкателя ускорения (а следовательно, и инерционные нагрузки) были минимальными. Поэтому при расчете таких кулачков вначале задаются законом изменения ускорений, а диаграмму перемещений толкателя получают в результате двухкратного интегрирования ускорений. Пусть соответственно технологическому назначению кулачка нами определены углы [c.44]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...