Сила сцепления колес с опорной поверхностью

Сила сцепления колес с опорной поверхностью [c.68]

Двигатель автогрейдера с помощью трансмиссии создает на ведущих колесах 3 окружную силу Л( (рис. 3,6), которая благодаря силе сцепления шин с опорной поверхностью дороги, в свою очередь, вызывает равную и противоположно направленную ей силу тяги Тк. Эта сила, возникающая на всех ведущих колесах, определяет общую силу Т, т. е. движущую силу машины. Для движения автогрейдера необходимо, чтобы общая сила тяги превосходила величину силы общего сопротивления. При различных режимах работы автогрейдера необходимо изменять силу тяги в очень широком диапазоне, достигающем 8...10 раз. [c.8]

Коэффициентом сцепления скольжения называется отношение неполной силы трения к нагрузке, а коэффициентом сцепления качения — отношение силы, возникающей в плоскости касания колеса с опорной поверхностью, находящегося в режиме предварительного смещения, к силе, сжимающей тела касания. [c.8]

Шую тяговую силу, соответствующую данным дорожным условиям, определяют и наибольшую силу сцепления ведущих колес с опорной поверхностью дороги. [c.228]

В большинстве случаев при эксплуатации автомобилей проходимость ограничивается недостаточной силой сцепления ведущих колес с опорной поверхностью и невозможностью в этом случае использовать максимальную тяговую силу. [c.302]

Движение автомобиля возможно только тогда, когда сила сцепления ведущих колес с опорной поверхностью равна суммарному сопротивлению движения или больше него (движение считается установившимся, сопротивлением воздуха пренебрегаем), т. е. [c.90]

Ходовые тележки — специальной конструкции с ребристым ободом, при котором они продавливают слой цемента и, контактируясь с полом вагона, создают постоянную силу сцепления ходовых колес с опорной поверхностью. [c.324]

Рис. 52. Схемы работы механизма передвижения а — за счет сцепления колес и опорной поверхности б — за счет внешних тяговых сил / — тележка с блоками механизма подъема груза 2 — привод механизма передвижения 3 — привод механизма подъема груза 4 — тяговый канат в — на гусеничном ходу / — передаточная коническая пара, связанная с коробкой отъема мощности 2 — муфта 3— 4 — звездочки 5 — цепь 6 — гусеницы 7 — звездочка для привода гусеницы

К сожалению, чувствительность к фреттингу наиболее высока при режимах с преобладанием небольших амплитуд скольжения, поскольку это именно тот уровень скольжения, который характерен для большинства деталей конструкций. Типичный пример — колесо, насаженное на вал. Когда такое соединение подвергается воздействию знакопеременных напряжений, то за счет изгибающего момента будет происходить локализованное скольжение по кромке контактирующей опорной поверхности и в конечном счете в этнх местах будет развиваться трещина фреттинг-усталости. Образование частично скользящих поверхностей раздела — общий случай для сопряженных деталей (с плотной посадкой) оно обусловлено действием нормальной и тангенциальной составляющих сил сцепления, которые передаются через поверхности раздела, когда агрегат начинает работать. Скольжение происходит во всех местах, где отношение тангенциальной составляющей к нормальной превосходит коэффициент трения. В конечном счете при достаточных величинах приложенных напряжений скольжение будет происходить по всей поверхности, но это нежелательно. Следовательно, небольшие амплитуды скольжения всегда связаны с частично скользящими поверхностями и концентрация напряжений, которая существует между границами скользящих и нескользящих участков, является причиной появления трещин, обусловленных фреттингом на границах. В добавлении к [c.301]

Аналогичным образом ведет себя колесо при действии на него возмущающей силы, направленной перпендикулярно плоскости колеса. При увеличении возмущающей силы возрастает я боковая сила. Но боковая сила также растет до некоторой предельной величины, в результате чего сначала наступает частичное боковое проскальзывание колеса, определяемое тем, что в первую очередь начинают проскальзывать элементы шины, расположенные ближе к заднему концу отпечатка шины с опорной поверхностью (так как именно здесь боковая сила раньше всего достигает величины предельной силы сцепления). [c.126]

Сцепление шины с почвой в поперечном направлении определяется трет нием шины о поверхность пути, зацеплением выступов протектора с почвой и упором шины в боковые стенки колеи. Таким образом, величина силы Рф зависит от нормальной нагрузки, действующей на колесо и прижимающей ее к опорной поверхности, конструкции шины и почвенных условий. [c.364]

Природа возмущающего момента может быть различной. Он может возникать 1) от небаланса веса наружной рамки и установленных на ней элементов 2) от сил сухого трения в подвесе наружной рамки, редукторе, двигателе или в элементах, сцепленных с наружной рамкой, например датчиках систем трансляции, преобразователях координат и т. п. 3) от сил скоростного (вязкого) трения, возникающих при движении основания, на котором установлен стабилизатор, во всех этих элементах, главным образом в двигателе, так как скорость его вращения оказывается наибольшей, а его коэффициент скоростного трения также оказывается обычно наибольшим 4) от инерционных сил, возникающих при движении основания в элементах, сцепленных с осью наружной рамки через редуктор (в двигателе и в первых колесах редуктора) 5) от гироскопического эффекта, вызываемого вращением опорной системы координат, относительно которой определяются углы а и 3 (вращение Земли, движение объекта по поверхности Земли и др.). [c.172]

При возрастании тормозного момента, действующего на тормозное колесо, возрастает и сила сцепления колеса с опорной поверхностью при одновременном уменьшении скорости вращения тормозного колеса относительно свободнокатящегося. Сила сцепления (а значит и момент) может возрастать небезгранично, а лишь до некоторой предельной величины, при которой большинство элементов шины, взаимодействующих в контакте с опорной поверхностью, оказываются нагруженными предельны- [c.125]

Свойство дифференциала обеспечивать возможность вращения ведущих колес с разными частотами при равномерном распределении крутящего момента по ведущим колесам или осям имеет и недостатки. При неодинаковом сцеплении колес с опорной поверхностью колесо с худшими условиями сцепления начинает буксовать, а крутящий момент на небуксующем колесе уменьшается до значений малого момента на буксующем. Таким образом, дифференциал не позволяет машине развивать повышенную силу тяги и ухудшает ее проходимость. Для устранения этого дифференциал выключают (блокируют), т. е. соединяют между собой полуосевые шестерни или полуоси с помощью жесткой (см. рис. 5.33, а) или фрикционной (см. рис. 5.33, б) муфт. Для блокировки диф- [c.283]

По инструкции летчик на пробеге самолета затормаживает колеса предельно возможным тормозным моментом, и при моментах сцепления колеса с опорной поверхностью, меньших тормозных моментов, система автоматического торможения периодически сбрасывает тормозное давление, обеспечивая безъ-юзовое торможение. Как следствие этого, тормозная сила периодически изменяет свою величину. Поэтому в среднем при пробеге реализуются коэффициенты сцепления Цсц=0,15-ь0,35 при предельных коэффициентах сцепления и1пр=0,4- 0,8. [c.126]

Предельную силу тяги Рттах (или тормозную силу Рттах), которая может быть реализована при качении колеса в различных режимах, определяют силой сцепления Р,, колеса с опорной поверхностью, т. е. Рттах ч ттах ф к. В ОбщеМ ВИДе [c.182]

Арочные шины (рис. 146, а) имеют профиль в виде арки, отношение HIB = 0,3 -ь 0,4. Они выполняются бескамерными. Внутреннее давление воздуха составляет 0,05—0,15 МН/м . Ширина профиля у арочных шин в 2,5—3,5 раза больше, чем у обычных шин, а радиальная деформация выше в 2 раза. Для лучшего сцепления с грунтом зисунок протектора выполнен с грунтозацепами высотой до 60 мм. Лирокий профиль с высокими грунтозацепами, эластичность шины и низкое давление воздуха обеспечивают большую площадь контакта шины с опорной поверхностью, малые давления, небольшое сопротивление качению и возможность реализации большой силы тяги на мягких грунтах. Вследствие этого значительно повышается проходимость автомобиля в условиях бездорожья по размокшим грунтам, заснеженным дорогам и т. п. Арочные шины используют как сезонное средство повышения проходимости автомобилей. Их устанавливают вместо обычных сдвоенных шин задних колес на специальном ободе. [c.220]

Сцепление ведущих колес с до[югой меняется как с изменением коэффициента сцепления, так и с изменением силы давления, причем эти изменения происходят не всегда равномерно на обоих ведущих колесах, например, когда одно колесо находится на сухом, шероховатом участке дороги, а другое катится по мокрой или обледенелой дороге. Если крутяи ий момент с одной стороны будет равным нулю, то на другой стороне может развиться тяговая сила соответственно трению в дифференциале. Если колесо, лишенное сцепления с опорной поверхностью, получает ускорение и тем самым воспринимает крутящий момент для преодоления инерции своей массы, то и на другое ведущее колесо, имеющее сцепление, мoлieт быть передан этот момент дополнительно к моменту трения, Для простого дифференциала, в целях достижения высокого к. п. д. привода, нужно стремиться к наименьшим, 46 [c.46]

Внешние силы и моменты сил, действующие на рассматриваемую систему (рис. 20.10, б) сила тяжести грушн.1 тел 7-2, приложенная в точке С на ценгральной оси г этой группы сила тяжести группы тел 3-4, приложенная в центре масс С этой группы реакция Кц шарнира В силы сцепления и Д." колес тележки 4 с опорной поверхностью реакции Р и опорной поверхности момент Мс сил сопротивления вращению моста 5 приложенные к оси колес 1 слежки 4 вращаюнщй момент М и момент Мс сил согфотивления качению этих колес. [c.104]

Гусеничная цепь служит для создания большой опорной поверхности, обеспечивающей небольшие удельные давления на почву при значительном весе трактора и надежное сцепление его с почвой, создания бесконечного рельсового пути для перекатывания опорных 1сатков остова трактора и преобразования крутящего момента, подводимого к ведущим колесам, в силу тяги, перемещающую тракторный агрегат. [c.204]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...