Механизм к с приближенно-равномерным

Б е л е ц к и й В. Я. Вычисление шести параметров пространственных кривошипно-шатунных механизмов приближенно равномерного движения. Известия высших учебных заведений, Машиностроение , 1960, W 1. [c.12]

На рис. 27.1 показана схема механизма поперечно-строгального станка, в котором при равномерном движении входного звена 1 суппорт 2 совершает возвратно-поступательное движение с ускоренным обратным ходом, причем во время рабочего хода движение суппорта 2 должно быть приближенно равномерным. При синтезе этого механизма параметры кинематической схемы подбираются таким образом, чтобы на рабочем участке движения суппорта скорость его мало отличалась от постоянной величины, что важно для сохранения постоянной скорости обработки заготовки. [c.551]

Найти приближенное выражение для проекции на координатные оси скорости любой точки М шатуна АВ кривошипного механизма при равномерном вращении вала с угловой скоростью (О, предполагая, что длина кривошипа г мала по сравнению с длиной шатуна I. Положение точки М определяется ее расстоянием МВ = 2. [c.128]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС = 1,83 АВ и / = 3,57 АВ. Кривошип /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 3, скользящим в ползуне вращающемся вокруг неподвижной оси С. Звено 2 входит в поступательную пару с ползуном 5, который входит во вращательную пару D со звеном 2, скользящим в неподвижных направляющих а — а. При равномерном вращении кривошипа / на угол ф в обе стороны от вертикали АС звено 2 движется приближенно-равномерно. [c.60]

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА [c.60]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС = = 1,86 АВ 1= 3,47 АВ. Кривошип /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 3. Звено 3 скользит в ползуне 4, вращающемся вокруг неподвижной оси С, и в ползуне 5, входящем во вращательную пару D со звеном 2. Звено 2 скользит в неподвижных направляющих а. При равномерном вращении кривошипа I на угол ср в обе стороны от вертикали АС звено 2 двг>ке 1 ся приближенно-равномерно. [c.67]

Рис. 3.274. Механизм, сообщ ающий ползушке 3 приближенно равномерное движение. 1 — ведущее зубчатое колесо, 2 — овальное колесо.

Фиг. 909. Механизм, сообщающий приближенно равномерное движение ползушке К а — ведущее зубчатое колесо, Ь — овальное колесо.

Из методов приближения функций наибольшее применение в синтезе стержневых механизмов получили методы интерполирования или интерполяционного приближения, метод квадратического приближения и метод наилучшего (равномерного) приближения. [c.70]

В дальнейшем при вычислении неизвестных коэффициентов приближающей функции будем считать, что число предельных отклонений на единицу больше числа неизвестных коэффициентов. Полученное при этом условии равномерное приближение в задачах синтеза механизмов обычно является наилучшим. Пусть, например, приближающая функция есть обобщенный полином (19.3), содержащий п+ 1 неизвестных коэффициентов ph. Число предельных отклонений L примем на единицу больше числа неизвестных коэффициентов. Тогда получим систему п + 2 уравнений, выражающих условие, ЧТО В точках предельных отклонений xi отклонение равно L, [c.154]

При решении задач, связанных с проектированием механизмов, чаще всего пользуются следующими тремя аналитическими методами 1) интерполированием функций 2) наилучшим равномерным приближением функций 3) квадратическим приближением функций. [c.99]

Задачи о приближении функций в теории синтеза механизмов могут решаться различными методами среди них значительное распространение получили метод интерполирования, метод квадратического приближения и метод наилучшего (равномерного) приближения. [c.92]

Проиллюстрируем этот метод на примере синтеза пространственного четырехзвенного механизма с двумя сферическими и двумя вращательными кинематическими парами (см. рис. 4.2), предназначенного для воспроизведения функции F (tp) = /Сф в интервале [О, 20° I при изменении аргумента ф на сегменте [О, я ] методом равномерного приближения при помощи ЭВМ. Известно, что перемещение ведомого звена такого механизма может быть определено функцией [c.105]

Таким образом, было получено 50 вариантов сочетаний параметров механизмов, из которых отобраны четыре наилучших. Эти последние были приняты в качестве начальных приближений для реализации алгоритма поиска локального минимума и достижений равномерного приближения функции, воспроизводимой механизмом, к заданной линейной функции. [c.109]

Такой алгоритм был применен к поиску равномерного приближения функции (4.74) к функции F (ф) = Кц> для четырех отобранных вариантов механизма, упомянутых выше. После приближений получены размеры, приведенные в табл. 4.3. Лучшим из этих [c.113]

Поршень и шатун кривошипного механизма также приводим к эквивалентным телам. Кинетическая энергия этих частей меняется периодически по времени, если кривошип вращается равномерно. Для приближенных расчетов берем средние значения кинетической энергии [c.296]

Метод уравновешивания механизмов, основанный на применении теории наилучшего среднего приближения функции и теории наилучшего равномерного приближения предложен в [60, 241]. Задача уравновешивания механизмов с переменными массами звеньев рассмотрена в [23]. [c.111]

В аппроксимационном синтезе механизмов наибольшее распространение получили методы равномерного (чебышевского) и квадратического приближения, исходящие соответственно из минимаксной (чебышевской) и средней квадратической норм функции отклонения. Именно эти нормы принимают за критерии аппроксимационного синтеза. Вместе с тем в практике проектирования новых устройств нередко возникают такие случаи, когда число независимых уравнений синтеза равно числу расчетных положений механизма, в связи с чем приближение переходит в интерполирование. В таких случаях принято рассматривать интерполяционный синтез механизмов, объединяющий задачи о точном воспроизведении ограниченного числа заданных положений (перемещений) объекта. [c.432]

К группе передаточных механизмов, служащих для получения равномерной шкалы, близко примыкают шарнирные механизмы, применяемые в механических счетно-решающих устройствах. На рис. 25.3 показана кинематическая схема механизма, применяемого для механического воспроизведения логарифмической зависимости д = gx в пределах суг х = 1 до л = 10. Если в этом механизме перемещать звено АВ на величину, пропорциональную х, то углы поворота звена D при определенных соотношениях между длинами звеньев будут с практически достаточной точностью пропорциональны величине функции д = Igx. Этот приближенно выполняющий заданную зависимость механизм в эксплуатации оказывается более удобным, чем теоретически точно выполняющие эту зависимость механизмы с высшими парами или фрикционными устройствами. [c.551]

Основными задачами точностных синтезов являются кинематического — выбор или создание кинематической схемы механизма, наиболее близко соответствующей заданной функции геометрического — расчет величин параметров механизма для минимизации его теоретической ошибки, причем по условию задачи минимизация может производиться исходя из требований к допустимой теоретической ошибке по методу наилучшего (равномерного) приближения, квадратического приближения или интерполирования. [c.80]

Задача о приближении функции решается различно в зависимости от того, каков характер допустимого отклонения теоретической ошибки. Основными методами приближения функции, применяемыми при синтезе механизмов, являются метод интерполирования, метод наилучшего (равномерного) приближения Чебышева и метод квадратического приближения (способ наименьших квадратов). [c.88]

Эксцентрично посаженное зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг оси D ползуна 4, скользящего в направляющей а стойки. Колесо 1 входит во вращательную пару В со звеном 3, которое входит во враш.ательиую пару, выполненную в форме расширенной втулки Ь, с ползуном 4. Колесо 5 входит во вращательную пару С с ползуном 6, скользящим в прорези d кулисы 2, скользящей в неподвижных направляющих / — Л Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям /-5 = 2rj, АВ = 0,125/-], BD — 3/-1, D = г . При указанных размерах звеньев механизма точка С описывает кривую q. При равномерном вращении колеса 1 кулиса 2 в период прямого хода движется приближенно равномерно. При указанных размерах звеньев механизма угловые скорости СО5 и Шз колес i и 5 и шатуна 3 связаны условием [c.136]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям OiA=l OiB=0,692 AB=l,5 ВС=0,693 =0,626 ZP=0,353 D =0,442 02 =0,941 0 0з=0,782 Df=0,98 02р=0,892 020j=0,892 0i02=1,42. При указанных размерах звеньев механизма точки Од, F я В практически совпадают (на чертеже они условно показаны несовпадающими). Замкнутая кинематическая цепь O EDFO является пятизвенником и обладает двумя степенями подвижности. На продолжении звена установлен груз Р. Конец а звена 2 служит стрелкой, перемещающейся по шкале N. Промежуточное звено 3 соединяет основной механизм с рычагом в точке А которого подвешивается груз Q. При взвешивании добиваются горизонтальности звена О Р. Отсчет на шкале N, производимый стрелкой а, показывает при этом величину груза Q. Противовес Р выполнен сменным. Каждой величине противовеса Р соответствует особая градуировка шкалы. Шкалы N приближенно равномерны. [c.510]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию ВС=0,34Ва. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, несет на себе палец а, скользящий по выступу Ь звена I, скользящего в неподвижных направляющих е. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси С, выступом (1 скользит по пальцу а. Выступ Ь образует угол в 90° с осью направляющих е. При равномерном вращении эвена 2 на угол а в обе стороны от направления ВС звено 1 движется приближенно равномерное. [c.17]

Он исследовал лямбдообразный и симметричные механизмы Чебышева, рассмотрел задачи о приближении шатунной кривой к прямой линии, к дугам окружности и к одному случаю кривой четвертого порядка, а также о некоторых случаях воспроизведения приближенного равномерного движения. [c.213]

При начальной температуре воды 85...90°С (в зависимости от тщательности предварительной дегазации воды) на выходной поверхности образца всегда появляются видимые мельчайшие пузырьки воздуха. С повышением температуры и принижением ее к 100°С число и размеры пузырьков увеличиваются. Они медленно растут, достигают в максимальных случаях диаметра — 0,6 мм, отрываются и сносятся потоком. При приближении начальной температуры воды к 100° С происходит постепенный переход от выделения газопаровых пузырьков к паровым. Он состоит в том, что число центров образования и частота отрыва пузырьков возрастают, а их максимальные размеры уменьшаются до диаметра меньше 0,1 мм. При повышении температуры от 100 до 102 °С мельчайшие паровые пузырьки выбегают сплошными цепочками и лопаются на поверхности жидкостной пленки, образуя на ней мельчайшую рябь и туман из микрокапель. При дальнейшем повышении начальной температуры практически из каждой поры идут сплошные паровые микроструи, интенсивность которых непрерывно возрастает. Вся поверхность образца равномерно усеяна мельчайшими белыми источниками паровых микроструй. Пленка жидкости на ней набухает, становится рыхлой и белеет. Появляется шум. В дальнейшем интенсивность истечения паровых микроструй еще более возрастает, шум увеличивается. На пленке образуются бесформенные белые скопления размером около 5 мм, быстро сбегающие вниз или отрывающиеся от ее поверхности в виде бесформенных вначале комков. Такой механизм по мере увеличения его интенсивности наблюдается без качественных изменений до предельных исследованных начальных температур воды 180 °С, что соответствует возрастанию массового расходного паросодержания вытекающего двухфазного потока от О до 0,15. [c.79]

Движение механизма совершается под действиш приложенных к нему внешних сил. Силы взаимодействия 31кньев, воаникающие в местах их соприкосновения, называют реакциями в.кинематических парах. В паре, где соприкосновение элементов осуществляется по площади конечных размеров, задача определения положения равнодействующей реакции является статически неопределимой, поскольку неизвестен закон распределения этой силы на площади. Чтобы задачу определения реакций в кинематических парах сделать статически определимой, предполагаем, что давление в парах распределяется равномерно по прилегающим поверхностям, которые в первом приближении будем считать абсолютно гладкими (т. е. будем вести расчет без учета сил трения). [c.350]

Установленная акад. Чебышевым общая теорема о выбре точек интерполирования на заданном участке воспроизводимой функции исходит из условия, чтобы функция положения механизма наименее отклонялась от заданной зависимости, и требует, чтобы эти отклонения были одинаковыми (так называемое равномерное приближение [c.259]

Указанные функции качества (5, 6) используются при решении задач синтеза механизмов [6]. Следует отметить, что оценка качества приближения по критерию (6) в аналитических методах расчета очень затруднена в связи с появляющейся ярко выраженной нелинейностью в системе уравнений. Трудности в решении этой системы уравнений суш,ественно ограничивает область использования наилучшего (равномерного) приближения по критерию (6), что и объясняет широкое распространение критерия (5) в аналитических методах решения задач синтеза механизмов. Одним из преимуществ предлагаемой методики являтся тот факт, что для решения подобных задач можно с одинаковой легкостью использовать различные функции качества. [c.149]

Поскольку значения [/ ] отличаются друг от друга, то ставится задача о проектировании такого шарнирного че-тырехзвенника, в котором при равномерном вращении кривошипа постоянной длины и прохождении им участка Фйо — Фй г положения коромысла приближенно определялись бы значениями указанного выше ряда углов [фз]г. Задачу по определению параметров такого механизма следует решать методом последовательных приближений. В конечном счете на участке ф ц — ф центроида будет приближена к бицентроиде. [c.91]

Если в механизмах с мгновенной остановкой, изображенных на рис. 5, а, б, задать допустимые отклонения от нее, то можно определить длительность такой приближенной остановки. Для этого будем описывать вокруг А о окружности большего радиуса, чем радиус окружности к, которая касается центроиды. Тогда эти окружности пересекут соответствующие ветви Pi и Ра центроиды по обе стороны от полюса Л. Радиусы этих окружностей подбираются так, чтобы их точки пересечения с цен-троидой определили положения механизма, в которых график перемещений ведомого колеса Га имеет от ординаты мгновенной остановки по обе ее стороны заданное допустимое отклонение. Направления кривошипа Л через эти точки определяют угол приближенной остановки или ее продолжительность при равномерном вращении кривошипа. На этом угле поворота кривошипа график перемещений ведомого колеса г а заключен между двумя прямыми, отстоящими от прямой, с которой совпадает мгновенная остановка, на величину заданного допустимого отклонения от положения мгновенной остановки. [c.230]

Для решения задачи о том. какой должна быть сила Р , чтобы максимум модуля остаточной неуравновешенной силы (7.8.1), воспринимаемой станиной механизма, был наименьшим в соответствии с теорией равномерного наилучшего приближения функций П. Л. Чебьппева, необходимо выполнить следующие графоаналитические вьршсления [1, 2] [c.520]

В предыдущем параграфе при анализе напряженного состояния армированных круговых колец (за исключением случая, когда кольцо находится под действием одной лишь равномерно распределенной нагрузки /) ) было установлено а) нормальные напряжения в связующем достигают максимальных п минимальных значений на крайних поверхностях т] = 1, где сдвиговые напряжения равны нулю б) на отсчетной поверхности т] = О нормальные нанрян< епия в связующем практически равны пулю, в то время как сдвиговые напряжения достигают на этой поверхности максимальных значений по абсолютной величине. Поэтому ради простоты п определенности при исследовании разрушения армированных колец будем использовать приближенное условие прочности для связующего в виде прямоугольника, описывающего в плоскости aVoal условие прочности (4.4) и стороны которого параллельны осям ос , oal . Тогда нагрузка, соответствую-ПJ,aя началу разрушения кольца, будет определяться с помощью соотношений (10.5) —(10.7). Использование этих соотношений позволяет определять и механизм начального разрушения связующего. [c.83]

В отличие от автогидроподъемников АГП-12 и МШТС, имеющих канатно-блочную систему механизма подъема верхнего колена грузоподъемника, обеспечивающую при равномерной скорости перемещения штока гидроцилиндра также равнолгерную угловую скорость движения верхнего колена, верхнее колено машин ВС поднимается неравномерно, увеличивая скорость относительно нижнего рычага по мере приближения к полному раскрытию угла. При подъеме или спуске рабочей плОщадки машинист должен учитывать эту особенность и выполнять движения плавно, без рывков., [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...