Определение сил инерции звеньев механизма

Определение сил инерции звеньев механизма [c.132]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА [c.218]

Теперь мы можем вернуться к определению сил инерции звеньев механизма. [c.237]

Таким образом, для определения силы инерции звена плоского механизма надо знать его массу т и вектор полного ускорения Оа его центра масс S или проекции этого вектора на координатные оси. Из формулы (12.1) следует, что сила инерции F имеет размерность кг-м/с , т. е. измеряется в ньютонах (Н). [c.239]

В заключение этого раздела укажем на задачи, связанные с определением сил инерции звеньев в пространственных механизмах. Представим себе, что на звено АВ, например, четырехзвенного механизма О АВО , изображенного на фиг. 134 в двух [c.272]

СИЛЫ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ 68. Определение сил инерции звеньев [c.332]

Таким образом, для определения силы инерции звена плоского механизма надо знать его массу т и вектор полного ускорения его центра масс 5 или проекции этого вектора на координатные оси. [c.333]

Применим теперь для решения задачи об определении сил инерции данного механизма метод замещающих точек. В рассматриваемом механизме (рис. 454, а) удобно разместить массы звеньев / и 2 на три точки, так как центры тяжести этих звеньев лежат на прямых, соединяющих центры вращательных пар. [c.346]

Определение сил инерции звеньев необходимо для кинетостатического расчета механизма, в котором наряду с внешними заданными силами условно учитываются и силы инерции, как заданные. [c.179]

Под уравновешивающими силами принято понимать силы, уравновешивающие заданные внешние силы и силы инерции звеньев механизма, определенные из условия равномерного вращения кривошипа. Число уравновешивающих сил, которые нужно приложить к механизму, равно количеству начальных звеньев или, иначе, числу степеней свободы механизма. Так, например, если механизм обладает двумя степенями свободы, то в механизме должны быть приложены две уравновешивающие силы. [c.377]

Собственно кинетостатический расчет сводится к определению величины и точки приложения сил инерции звеньев механизма, давлений в кинематических парах и уравновешивающего момента, приложенного к начальному звену. Проверочный кинетостатический расчет действующей или вновь проектируемой машины необходимо производить для ряда положений начального звена, обычно 12 или 24, с тем чтобы, выяснив закон изменения реакций в кинематических парах, определить наибольшие значения, по которым должен производиться расчет на прочность. В ряде случаев, помимо установления наибольшего значения реакции в кинематической паре, нужно знать еще и ее направление относительно звена. С этой целью должен быть построен годограф сил, координированных относительно какого-либо из положений исследуемого звена меха- [c.387]

Сначала определим силы инерции звеньев механизма. Для определения ускорений центров тяжести ролика и коромысла а и углового ускорения коромысла ед преобразуем кулачковый механизм в четырехшарнирный путем замены высшей пары ша- [c.80]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЛИЧИНЫ И НАПРАВЛЕНИЯ СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА ПАРОВОЗА ФД [c.214]

Определение сил инерции звеньев. Любое звено плоского механизма может находиться либо в поступательном, либо во вращательном, либо в плоскопараллельном движениях. Пусть звено АВ (рис. 17) с центром тяжести в точке С, массой т и моментом инерции вокруг центра тяжести / находится в плоскопараллельном движении. Если предварительно был проведен кинематический анализ механизма, то из планов скоростей и ускорений известны 1) и а точек Л и б v , а , а . [c.28]

Таким образом, для определения момента Ма пары сил инерции звена плоского механизма надо знать величину его момента инерции Js, а также величину и направление углового ускорения е этого звена. [c.239]

Приближенное решение задачи об определении сил инерции механизма может быть сделано с применением метода замещающих точек (см. 53). Произведем статическое размещение масс звеньев 2 и 3 (рис. 12.9, (1). Массу m2 звена 2 разместим в точках А и В. Тогда массы т л ч Щв, сосредоточенные в этих точка, будут, согласно уравнениям (12.14), равны [c.246]

При движении звеньев механизма в кинематических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено-стойку, то и стойка механизма также испытывает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникающие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте, дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма, причиной шума и т. д. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспе- [c.275]

Определив ускорения и скорости звеньев, определяют направление и значение сил инерции звеньев, а также сил полезного сопротивления (если они зависят от скорости движения или перемещения рабочего звена). Для определения сил инерции нужно знать массы и моменты инерции звеньев. Если механизм только проектируется и этих данных нет, то приходится предварительно задаваться ориентировочными формой и массой звеньев, а в последующих расчетах уточняют принятые значения. [c.62]

Положение линии действия равнодействующей сил инерции зависит от характера движения звена, поэтому при определении сил инерции все звенья механизма разделим на три группы I) звенья, движущиеся поступательно 2) звенья, вращающиеся относительно неподвижной оси, и 3) звенья, совершающие плоскопараллельное движение. [c.59]

I. Силовой анализ механизма имеет целью определение реакций в кинематических парах по заданным величинам сил сопротивления, сил тяжести звеньев и их сил инерции. Силы инерции, как нам известно, можно определять, если известны законы движения звеньев механизма. Имея в своем распоряжении известные законы движения звеньев, мы можем определить главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев, которые можно использовать при определении реакций в кинематических парах. Указанные реакции являются причиной возникновения сил трения. Так как силы трения, зависящие от реакций, в свою очередь влияют на реакции, то, вообще говоря, расчет реакций в кинематических парах с учетом сил трения прямым путем выполнить трудно. Эти трудности можно обойди, если воспользоваться методом последовательных приближений, заключающимся в том, что сначала производят силовой расчет, считая силы трения равными нулю. После определения реакций определяют силы трения, благодаря чему можно установить уточненные величины реакций в кинематических парах. После этого производят следующий, уточненный расчет и т. д. до тех пор, пока результаты двух последовательных расчетов окажутся достаточно близкими. [c.91]

Динамика машин является разделом общей теории механизмов и машин, в котором движение механизмов и машин изучается с учетом действующих сил и свойств материалов, из которых изготовлены звенья-упругости, внешнего и внутреннего трения и др. Важнейшими задачами динамики машин являются задачи определения функций движения звеньев машин с учетом сил и пар сил инерции звеньев, упругости их материалов, сопротивления среды движению звеньев, уравновешивания сил инерции, обеспечения устойчивости движения, регулирования хода машин. Как и в других разделах теории машин, в динамике можно выделить два класса задач — анализ и синтез механизмов и машин по динамическим критериям. Весьма существенные критерии эффективности и работоспособности машин — их энергоемкость и коэффициент полезного действия также изучаются в разделе Динамика машин . [c.77]

Известно, что если силы инерции твердых тел (звеньев) условно приложить к последним, то эти силы уравновесятся с внешними, приложенными к механизму силами. Следовательно, если к механизму, кроме внешних сил (движущих и полезных сопротивлений), приложить силы инерции звеньев, то условно можно считать, что механизм находится в покое (равновесии). В этом случае для определения давлений в кинематических парах можно использовать уравнения статики, если в них включить силы инерции звеньев. Решая эти уравнения, мы определим давления в кинематических парах движущегося механизма. [c.15]

Если силы инерции звеньев по сравнению с другими, приложенными к механизму силами невелики, то ими при определении давлений в парах пренебрегают, силы инерции в уравнения равновесия не включают. В этом случае на основе принципа независимости действия сил определяют давления в кинематических парах только от сил полезных сопротивлений. Такой [c.16]

Следовательно, если к механизму, кроме сил внешних, приложить еш,е и силы инерции его звеньев, то условно можно считать, что механизм находится в покое (равновесии). В этом случае для определения давлений в кинематических парах можно использовать уравнения статики, если в них включить силы инерции звена. Решая эти уравнения, определим давления в кинематических парах движущегося механизма. [c.222]

Применим метод замещающих точек для определения сил инерции кривошипно-ползунного механизма (рис. 339,а). Ведущее звено ОА вращается с постоянной угловой скоростью Oi. Центры тяжести отдельных звеньев обозначены буквой S. [c.349]

Как отмечалось ранее, звенья механизмов могут совершать поступательное, вращательное и сложное движения, поэтому определение сил инерции удобно рассмотреть отдельно для каждого из этих видов движения. [c.131]

Пусть на звенья четырехшарнирного механизма, изображенного на рис. 6.8, действуют силы Р , Ра и Рд и моменты сил УИа и Мз, в число которых входят силы инерции и моменты сил инерции звеньев. Точка приложения уравновешивающей силы Рур и ее линия действия заданы. Задача состоит в определении сил давлений звеньев и величины уравновешивающей силы механизма Рур. [c.140]

Кинетостатика механизмов также получила развитие по сравнению с работой Ассура. Были исследованы следующие основные задачи кинетостатики задача об определении динамических давлений в парах задача об определении усилий, действующих на различные звенья механизма, и задача об определении давлений на раму и фундамент. При этом в качестве исходного принципа была принята теорема Даламбера Если ко всем внешним реально действующим на точки звена механизма силам условно приложить фиктивные силы инерции, то под действием всех этих сил звено может рассматриваться как находящееся в равновесии . Отсюда следует, что первым элементом кинетостатического расчета является определение сил инерции для всех звеньев исследуемого механизма и для определенного положения (для заданных условий). [c.193]

Проектирование механизмов и машин, как правило, сводится к определению размеров звеньев механизма (механизмов), являющихся объектами проектирования, подбору масс звеньев, обеспечивающих заданную степень неравномерности движения, или такому подбору масс, при которых уравновешиваются силы инерции звеньев и т. д. Естественно, что подобные задачи имеют множественное решение. В этих условиях только ЭЦВМ позволяет быстро, точно и с высокой надежностью рассчитать задачи с отысканием оптимальных решений. Алгоритм же, записанный па одном из алгоритмических языков и хранимый на источниках информации (перфокартах), может быть легко воспроизведен и расшифрован, а также многократно использован в расчетах при изучении соответствующего раздела курса. [c.151]

Размеры деталей звеньев механизма из условий требований прочности можно определить, если известны силы, действующие на звенья. Силы, воспринимаемые звеньями, определяются по заданным внешним силам (например, по давлению газа на поршень, сопротивлению резанию) и силам инерции звеньев, зависящим от массы звена и ускорения центра тяжести его. Таким образом, для определения размеров механизма из условий прочности необходимо предварительно [c.12]

Размеры деталей звеньев механизма из условий требований прочности можно определить, если известны силы, действующие на звенья. Силы, воспринимаемые звеньями, определяются по заданным внешним силам (например, по давлению газа на поршень, сопротивлению резанию) и силам инерции звеньев, зависящим от массы звена и ускорения центра тяжести его. Таким образом, для определения размеров механизма из условий прочности необходимо предварительно произвести кинематический анализ механизма. Вследствие того, что, не зная массы, нельзя определить силы инерции, задаются размерами деталей звеньев механизма, подсчитывают силы инерции, действующие на [c.12]

При движении звеньев механизма в юшемэтических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено — стойку, то и стойка механизма также испытьшает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникаюш,ие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте и дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспечивающем полное или частичное погашение указанных динамических нагрузок. Эта задача носит название задачи об уравновешивании масс механизма. Так как при определении динамических нагрузок мы пользуемся по преимуществу приемами кинетостатики, то иногда эта задача носит также название уравновешивания сил инерции звеньев механизма. [c.385]

При определении сил взаимодействия звеньев машин используют уравнения статики. В качестве неизвестных сил могут быть любые силы, рассмотренные в 1 гл. 5, в том числе и силы инерции, которые вызьшают соответствующие динамические реакции связей звеньев. Все необходимые силы могут быть определены по уравнениям статики равновесия сил и пар сил, если количество искомых величин соответствует количеству независимых уравнений равновесия сил. Заметим, что в общем случае для системы сил, действующих на звено, могут быть составлены шесть уравнений равновесия проекций сил на оси координат. При наличии и звеньев можно составить 6п уравнений равновесия сил. Установим условия статической определенности сил, действующих в различных механизмах. Из 1 гл. 2 известно, что каждая кинематическая пара определяется количеством простейших связей, которое соответствует классу кинематической пары. Это означает, что количество сил реакций взаимодействия звеньев кинематической пары, подлежащих определению, соответствует классу пары. Если в составе механизма имеются п подвижных звеньев и р (г = 1, 2,. .., 5) кинематических пар 1—5-го классов, то общее количество искомых проекций сил взаимодействия звеньев на оси координат составит [c.87]

Согласно принципу Даламбера, если к механизму, нагруженному внешними силами (движущими и сопротивления), приложены и силы инерции звеньев, то механизм находится в равновесии. Следовательно, если в число сил Р,- входят силы сопротивления и силы инерции, то определенная по уравнению (8,12) уравно-юшивающая сила будет силой движущей (P , = Pj. Если эту силу приложить к ведущему звену механизма, то будут преодолены приложенные к нему сопротивления и звенья механизма будут двигаться по заданным законам. Если заданы силы движущие и силы инерции звеньев, то уравновешивающая сила будет силой сопротивления (Py = R). [c.299]

Задачей силового расчета механизмов является определение усилий в звеньях механизмов и реакций в их кинематических парах. Отчасти эта задача нами уже разбиралась при рассмотрении метода разложения сил для равновесного движения машины. Для данного движения в задачах на передачу сил, связанную в основном с определением движунхей силы по заданному полезному сопротивлению или наоборот, можно было, как уже в свое время отмечалось, не принимать во внимание сил инерции звеньев (поскольку силы инерции при равновесном движении не оказывают прямого влияния на передачу сил, так как их приведенная сила инерции оказывается равной нулю). Поэтому при применении метода разложения сил нами не учитывались силы инерции звеньев. Вместе с тем усилия в звеньях и реакции в кинематических парах, которые при этом получались, представляли собой лишь статические части полных динамических усилий и динамических реакций в кинематических парах. [c.114]

Порядок кинетостатического анализа. Переходим к определению реакций во всех кинематических парах, для чего предварительно подсчитываем силы инерции. Для рассмотренного выше механизма кузнечного штампа, как и во многих других случаях, можно разнести массы соединительных шатунов по их головкам и присоединить затем разнесённые массы к соседним звеньям. Так, половину массы шатуна 8 можно считать присоединённой к массе ползуна, а вторую половину, — помещённой в точке Н рычага GJH точно так же половину массы звена 6 помещаем в точке О рычага, а вторую половину — в точке F звена 3 наконец, половину массы шатуна 2 относим в точку Л вала и половину — в точку В звена 3. Силы инерции рычага 7 можно считать приводящимися к паре с моментом — /jSj, где Jj — момент инерции рычага относительно его оси вращения, силы инерции звена 4 — к паре с моментом — и силы инерции звена 5 — к паре с моментом — J e . Весами звеньев, кроме ползуна, можно пренебречь из других внешних сил отметим только сопротивление прессуемого изделия, действующее вертикально вверх при опускании ползуна. Произведённый ранее структурный анализ позволяет решить задачу, начиная с исслело- [c.410]

При движении звеньев механизма в кинематических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено-стойку, то и стойка механизма, также испытывает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти цагрузки [c.287]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...