Определение сил инерции звеньев

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ [c.239]

Таким образом, для определения силы инерции звена плоского механизма надо знать его массу т и вектор полного ускорения Оа его центра масс S или проекции этого вектора на координатные оси. Из формулы (12.1) следует, что сила инерции F имеет размерность кг-м/с , т. е. измеряется в ньютонах (Н). [c.239]

Г. Вместо приведения всех сил инерции звена к силе и паре сил или к результирующей силе, приложенной в определенной точке этого звена, в некоторых случаях удобно заменить эти силы силами инерции масс, сосредоточенных соответствующим образом в выбранных точках, которые носят название замещающих точек. В этом случае определение сил инерции звеньев сводится к определению сил инерции масс, сосредоточенных в определенных точках, и, таким образом, отпадает необходимость определения пары сил инерции от углового ускорения звена. [c.241]

Остановимся подробнее на определении сил инерции звеньев. Из курса физики известно уравнение поступательного движения тела массы т под действием силы Р та = Р, где а — ускорение тела. [c.59]

Определение сил инерции звеньев механизма [c.132]

Определение сил инерции звеньев [c.436]

В заключение этого раздела укажем на задачи, связанные с определением сил инерции звеньев в пространственных механизмах. Представим себе, что на звено АВ, например, четырехзвенного механизма О АВО , изображенного на фиг. 134 в двух [c.272]

Рассмотрим примеры на определение сил инерции звеньев различными способами. [c.218]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА [c.218]

Теперь мы можем вернуться к определению сил инерции звеньев механизма. [c.237]

СИЛЫ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ 68. Определение сил инерции звеньев [c.332]

Таким образом, для определения силы инерции звена плоского механизма надо знать его массу т и вектор полного ускорения его центра масс 5 или проекции этого вектора на координатные оси. [c.333]

Ту же самую задачу об определении сил инерции звена, совершающего сложное движение, можно решить несколько иначе, не приводя всех сил инерции к одной результирующей силе, а вводя в рассмотрение силу и пару сил, создающую добавочный момент. [c.338]

Определение сил инерции звеньев необходимо для кинетостатического расчета механизма, в котором наряду с внешними заданными силами условно учитываются и силы инерции, как заданные. [c.179]

Ниже, при рассмотрении закона движения машины, будет показано, что во многих случаях трудно точно определить ускорения звеньев (а в некоторых случаях, при имеющемся в нашем распоряжении расчетном аппарате, вообще, не представляется возможным вычислить их точно), по которым могут быть вычислены силы инерции. Поэтому наиболее распространен приближенный способ определения сил инерции звеньев, при котором ускорения точек звеньев находят из условия равномерного движения начального звена. [c.355]

Рис, 16.9. Определение силы инерции звена в плоскопараллельном движении [c.367]

Определение сил инерции звеньев. Любое звено плоского механизма может находиться либо в поступательном, либо во вращательном, либо в плоскопараллельном движениях. Пусть звено АВ (рис. 17) с центром тяжести в точке С, массой т и моментом инерции вокруг центра тяжести / находится в плоскопараллельном движении. Если предварительно был проведен кинематический анализ механизма, то из планов скоростей и ускорений известны 1) и а точек Л и б v , а , а . [c.28]

Таким образом, для определения момента Ма пары сил инерции звена плоского механизма надо знать величину его момента инерции Js, а также величину и направление углового ускорения е этого звена. [c.239]

Приближенное решение задачи об определении сил инерции механизма может быть сделано с применением метода замещающих точек (см. 53). Произведем статическое размещение масс звеньев 2 и 3 (рис. 12.9, (1). Массу m2 звена 2 разместим в точках А и В. Тогда массы т л ч Щв, сосредоточенные в этих точка, будут, согласно уравнениям (12.14), равны [c.246]

При движении звеньев механизма в кинематических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено-стойку, то и стойка механизма также испытывает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникающие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте, дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма, причиной шума и т. д. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспе- [c.275]

Определив ускорения и скорости звеньев, определяют направление и значение сил инерции звеньев, а также сил полезного сопротивления (если они зависят от скорости движения или перемещения рабочего звена). Для определения сил инерции нужно знать массы и моменты инерции звеньев. Если механизм только проектируется и этих данных нет, то приходится предварительно задаваться ориентировочными формой и массой звеньев, а в последующих расчетах уточняют принятые значения. [c.62]

Силы инерции — силы, распределенные по всему звену. При определении динамических реакций в кинематических парах для удобства оперирования силы инерции звена приводят к одной равнодействующей при поступательном движении звена (неравномерном) — к равнодействующей, приложенной к центру тяжести звена при неравномерном вращении звена относительно неподвижной оси О с угловой скоростью со и с угловым ускоре- [c.132]

Положение линии действия равнодействующей сил инерции зависит от характера движения звена, поэтому при определении сил инерции все звенья механизма разделим на три группы I) звенья, движущиеся поступательно 2) звенья, вращающиеся относительно неподвижной оси, и 3) звенья, совершающие плоскопараллельное движение. [c.59]

I. Силовой анализ механизма имеет целью определение реакций в кинематических парах по заданным величинам сил сопротивления, сил тяжести звеньев и их сил инерции. Силы инерции, как нам известно, можно определять, если известны законы движения звеньев механизма. Имея в своем распоряжении известные законы движения звеньев, мы можем определить главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев, которые можно использовать при определении реакций в кинематических парах. Указанные реакции являются причиной возникновения сил трения. Так как силы трения, зависящие от реакций, в свою очередь влияют на реакции, то, вообще говоря, расчет реакций в кинематических парах с учетом сил трения прямым путем выполнить трудно. Эти трудности можно обойди, если воспользоваться методом последовательных приближений, заключающимся в том, что сначала производят силовой расчет, считая силы трения равными нулю. После определения реакций определяют силы трения, благодаря чему можно установить уточненные величины реакций в кинематических парах. После этого производят следующий, уточненный расчет и т. д. до тех пор, пока результаты двух последовательных расчетов окажутся достаточно близкими. [c.91]

Динамика машин является разделом общей теории механизмов и машин, в котором движение механизмов и машин изучается с учетом действующих сил и свойств материалов, из которых изготовлены звенья-упругости, внешнего и внутреннего трения и др. Важнейшими задачами динамики машин являются задачи определения функций движения звеньев машин с учетом сил и пар сил инерции звеньев, упругости их материалов, сопротивления среды движению звеньев, уравновешивания сил инерции, обеспечения устойчивости движения, регулирования хода машин. Как и в других разделах теории машин, в динамике можно выделить два класса задач — анализ и синтез механизмов и машин по динамическим критериям. Весьма существенные критерии эффективности и работоспособности машин — их энергоемкость и коэффициент полезного действия также изучаются в разделе Динамика машин . [c.77]

Использование при расчете на прочность полной результирующей силы инерции звена, определенной одним из существующих методов, является по существу неправильным, так как полная сила инерции в отношении массы самого звена является фиктивной, несмотря на то, что найденные по этой силе инерции реакции [c.272]

Из первого уравнения построением плана сил (рис. 30, д) находим реакцию Лю, а второе уравнение должно дать тождество, если закон движения начального звена, принятый при определении сил инерции, соответствует заданным внешним силам. [c.62]

Рис. 17. Определение сил инерции звеньев, находя 1ЦИХСЯ в плоскопараллельном движении

Рис. 54. Определение массы противовеса на кривошипе при уравиовеши-вании вертикальной составляющей главного вектора сил инерции звеньев горизонтального кривошипно-ползун-ного мехаршзма.

Знак момента определится величинами и знаком моментов (P l)- (Fii) и Ml. Если при определении сил инерции было принято равномерное движение начального звена, то момент Л/у = /Ил Fy) будет уравновешивающим. При неравно-мериом движении начального звена надо вычесть или прибавить момент сил инерции. Величина уравновешивающей силы F определится из условия [c.262]

При определении сил взаимодействия звеньев машин используют уравнения статики. В качестве неизвестных сил могут быть любые силы, рассмотренные в 1 гл. 5, в том числе и силы инерции, которые вызьшают соответствующие динамические реакции связей звеньев. Все необходимые силы могут быть определены по уравнениям статики равновесия сил и пар сил, если количество искомых величин соответствует количеству независимых уравнений равновесия сил. Заметим, что в общем случае для системы сил, действующих на звено, могут быть составлены шесть уравнений равновесия проекций сил на оси координат. При наличии и звеньев можно составить 6п уравнений равновесия сил. Установим условия статической определенности сил, действующих в различных механизмах. Из 1 гл. 2 известно, что каждая кинематическая пара определяется количеством простейших связей, которое соответствует классу кинематической пары. Это означает, что количество сил реакций взаимодействия звеньев кинематической пары, подлежащих определению, соответствует классу пары. Если в составе механизма имеются п подвижных звеньев и р (г = 1, 2,. .., 5) кинематических пар 1—5-го классов, то общее количество искомых проекций сил взаимодействия звеньев на оси координат составит [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...