Шарнир конструктивный

Поворотный стрелочный перевод (рис. 37, д) состоит из пространственной рамы 8, внутри которой находится поворотный отрезок трубы (стрелка) 10, соединенный шарниром 7 с неподвижным патрубком 14. Патрубки 11 и 12 жестко связаны с ветвями транспортного трубопровода и снабжены торцовыми уплотнениями. Стрелка, имеющая на свободном конце опорные ролики, может поворачиваться при помощи гидроцилиндра 9 на соответствующий угол с вершиной, совпадающей с осью шарнира. Конструктивное выполнение шарнирной части стрелочного перевода обеспечивает как герметизацию места поворота, так и сохранение непрерывности внутренней поверхности трубопровода в крайних рабочих положениях стрелки. [c.52]

Конструктивную аналогию системам, изображенным на рис. 95, представляет литой кронштейн (рис. 97). Жесткость узлов соединения стержней в раскосном кронштейне видоизменяет условия их работы по сравнению с чистой фер.мой, в которой стержни соединены шарнирами все же в случае раскосного кронштейна (рис. 97, б) стержни работают преиму- [c.216]

Подвижный шарнир (рис. 1.14, а) можно рассматривать как конструктивное видоизменение свободного опирания тела о пло- [c.13]

Как уже отмечалось, всякая связь представляет собой практически некоторое тело, с которым соприкасается данная механическая система при своем движении. Отвлекаясь от конструктивного оформления связей, которое может быть весьма разнообразным (шарниры, подшипники, нити, стержни, рельсы, площадки и т. д.), мы будем представлять их себе схематически в виде геометрических линий, точек, поверхностей. При этом связи могут быть выражены математически в виде уравнений, которые называются уравнениями связей. Эти уравнения могут содержать координаты точек механической системы, время, а также, вообще говоря, и скорости точек этой системы. [c.745]

Шарнирно-подвижная опора. Этот вид связи конструктивно выполняется в виде цилиндрического шарнира, который может свободно перемещаться вдоль поверхности (рнс. 1.24). Реакция шарнирно-подвижной опоры всегда перпендикулярна опорной поверхности. [c.28]

Конструктивное оформление опор стержней, работающих на изгиб, выполняется различным образом. В зависимости от. ограничения перемещений на опорах различают неподвижную опору (заделка), шарнирно неподвижную опору (неподвижный шарнир), шарнирно подвижную опору (подвижный шарнир). Схемы этих опор показаны на рис. 12.2. [c.193]

Предварительно рассмотрим свойства идеальной руки ПР на примере системы с W =8 и одной степенью маневренности. Идеальной называют руку ПР, в которой отсутствуют конструктивные ограничения на перемещения во всех кинематических парах (толщиной звеньев и размерами шарниров пренебрегают ). [c.512]

На объемные свойства механических рук ПР существенно влияют конструктивные ограничения углов поворота звеньев в кинематических парах. В механизмах рук ПР обычно применяют пары V класса, а шаровые шарниры заменяют комбинацией трех цилиндрических пар, имеющих ограниченные углы поворота. [c.514]

В каждом приводе перемещения конструктивно ограничены, предельные значения углов поворота в шарнирах обозначим ср ( =1, 2,. .., 5). [c.514]

Заметим еще, что в реальных конструкциях стержни ферм в узлах соединяются жестко, т. е. заделываются один в другой и конструктивно шарнира не образуют. Тем не менее идеализированная расчетная схема, которой мы пользовались выше, когда соединения стержней считались шарнирными, достаточно точна. Дело в том, что стержни ферм обычно имеют настолько большую длину, что сравнительно легко изгибаются. Поэтому заделка концов стержней мало влияет на их растяжение или сжатие. [c.107]

При изучении движения звеньев механизма составляют кинематическую схему механизма, которая является его изображением. На кинематической схеме в условных обозначениях показывают кинематические пары и звенья, отвлекаясь от особенностей в конструктивном оформлении их. Кинематическая схема строится в выбранном масштабе с соблюдением всех размеров и форм, при изменении которых изменяются положения, скорости и ускорения точек звеньев механизма. Построение кинематических схем начинают с неподвижных осей шарниров и направляющих и относительное положение их координируют относительно ведущего звена механизма. [c.20]

Шарнирно-подвижные опоры (рис. 6, г). Под шарниром подразумевают связь, допускающую вращение одного тела по отношению к другому. Одним из распространенных видов шарнирно-подвижных опор являются кат-ковые опоры (катки). Связь препятствует двигаться телу по нормали к опорной поверхности катков, поэтому реакция принимается нормальной (перпендикулярной) к опорной поверхности катков. Конструктивное решение шарнирно-подвижных опор может быть весьма разнообразным. Согласно второй аксиоме невесомые стержни могут действовать на тела только вдоль своей оси (рис. 6, д). [c.15]

Ограничимся случаем относительного вращения ведущего вала, которое будем считать положительным (ф > 0). В силу конструктивных особенностей карданного шарнира направление вращения ведомого вала совпадает с направлением вращения ведущего вала, а поэтому координата г з > 0. Таким образом, можно ограничиться построением корректной функции г] (ф) в первом координатном квадранте прямоугольной системы координат ф, il). [c.86]

Рис. 16.2. К выбору расчетной схемы системы а, 6, в) стержневые системы г, д, е) расчетные схемы систем, изображенных соответственно на фиг. а, б и в / — трос 2 — конструктивный шарнир 3 — стержень, способный работать лишь на растяжение (расчетная схема (система) с односторонней связью) 4 — стержень, способный работать и на растяжение и на сжатие.

Поскольку трос гибок и не способен передавать на стойки моменты, присоединение его к стойкам в расчетной схеме должно быть принято шарнирным. Аналогично при наличии конструктивного шарнира и в расчетной схеме конструкции должен быть шарнир. [c.534]

Вид функции с (х) в первую очередь определяется материалом и конструктивными особенностями упругого элемента. Например, в рабочем диапазоне напряжений металлы обычно подчиняются закону Гука, в то время как для резины более свойственна жесткая характеристика, а для многих полимеров — мягкая. Однако и в металлических деталях возможно возникновение нелинейных восстанавливающих сил. В частности, это имеет место при точечном или линейном контакте двух рабочих поверхностей, что характерно для высших кинематических пар. В этом случае контактная жесткость возрастает с ростом нагрузки. Такая же характеристика строго говоря свойственна и обычным шарнирам при использовании подшипников качения. Нередко с целью получения требуемых нелинейных характеристик в машинах применяются специальные устройства, например конические пружины, у которых числа рабочих витков зависят от нагрузки, нелинейные муфты и т. п. [12, 13, 181. [c.33]

Следует иметь в виду, что конструктивные формы тормозных колодок могут иметь самые различные модификации на рис. 9. 2 показаны только принципиальные схемы тормозов с угловым перемещением колодок. Тормоз У-3 отличается сближенными и даже в некоторых случаях совмещенными опорными шарнирами тормозных колодок. [c.319]

Если различными конструктивными, технологическими и эксплуатационными мероприятиями (повышением точности, прочности, качества сборки и правильным выбором режимов, условий эксплуатации и др.) удается перевести усталостные разрушения элементов цепи, увеличение шага за счет усадки и смятия посадочных мест, увеличение шага от упругих деформаций элементов цепи и релаксации напряжений в разряд случайных явлений, то гарантировать цепную передачу от увеличения шага цепи, вызванного износом ее шарниров, нельзя. [c.236]

Если износ цепи находится в прямой зависимости от величины работы сил трения в шарнирах звеньев at, то из выражения (2) видно, что на него оказывают решающее влияние режимные факторы р, щ и фактор конструктивных параметров передачи [c.237]

От шатуна I движение передается ползуну 6 посредством сдвоенного коромысла 5, тяги 5, Г-образного рычага 7 и звена 8. Шарниры Гука 2, 4 и 9 однотипны по своему конструктивному оформлению. [c.562]

Двухповодковая группа II вида (рис. 3). Для определения КП движения внутреннего шарнира В в неподвижной системе координат XOY двухповодковой группы II вида AB должны быть заданы следующие параметры длины поводков R Tih (ВС) (поводок ВС с поступательной парой С здесь и далее рассматривается перпендикулярным к прямой—направляющей, хотя конструктивно в механизме такое звено может выглядеть как ВС с заданным углом р, при этом ВС = ВС os р), КП движения шарнира А и прямой DE, вдоль которой движется поступательная пара С. КП движения этой прямой задаются КП движения двух любых точек, ей принадлежащих (например, точек D ш Е). [c.104]

Предохранители, ставящиеся в зажимном механизме, встречаются в нескольких конструктивных вариантах. Болтовой разрывающийся предохранитель, изображённый на фиг. 122, а, аналогичен предохранителю на шатуне центрального ползуна. Пружинный предохранитель, показанный на фиг. 122,6, имеет двойное редуцирование изгибающего момента, от усилия, действующего по шатуну В2С, посредством углового рычага СтЬ с расположенной ниже линии центров В С осью т, и двухзвенного перегибающегося сочленения апЬ с шарниром и, смещённым вверх относительно линии центров аЬ. Редуцированный момент уравновешивается мо- [c.579]

Конструктивное оформление деталей шарнира у шпинделей этого типа бывает различное. [c.917]

К конструктивным относятся условия, налагаемые на расположение отдельных шарниров, и предварительное задание некоторых основных размеров звеньев. [c.466]

Конструктивные формы цепей, относящихся к этой группе, определяются конкретными условиями работы. Примером таких цепей могут служить цепи скребковых транспортеров, форма и размеры звеньев которых определяются желобом транспортера. Цепь, приведенная на рис. б, имеет шарниры, допускающие работу в более тяжелых условиях. Такие цепи применяют для транспортирования тяжелых материалов (гравий, уголь и т. п.). Цепь, приведенную на рис. а, используют в транспортерах для стружки, древесных опилок и пр. [c.385]

При различных исходных заданиях можно получить различные схемы уравнонешивания и получить положение точки 5 — центра масс механизма — в любом месте прямой AD или на ее продолжении, как это показано на рис. 13.33. При всех трех положениях центров масс Sj, и S3 механизм будет уравновешен, но для положений S2 и S3, когда центр масс S находится вне отрезка AD, прот1 Вовесы должны быть расположены на больших расстояниях от шарниров, что конструктивно неудобно. Кроме того, расиоло-жепие общего центра масс S за точками А ц D дает неравномерное распределение сил веса на опоры и невыгодно с точки зрения устойчивости механизма. Поэтому надо считать, что наиболее рациональным является расположение центра масс механизма между точками Л и D. В каждом конкретном случае это расположение может быть задано в зависимости от поставленных конструктивных требований. [c.288]

Посадки Я11/Й11, Я12/hl2 применяют в соединени 1х малой точности центрирование фланцевых крышек, соединение звездочек тяговых цепей с валами тихоход1[ых передач и распорных втулок, шарнирь[ низкой точности в соединениях с конструктивными и технологическими зазорами. [c.197]

Если связь тела с какой-либо опорной поверхностью осуществляется при помощи подвижного щарнира (рис. 99), то его реакция направлена перпендикулярно к опорной поверхности. Таким образом, подвижньш шарнир (т. е. шарнир, ось которого может передвигаться вдоль опорной поверхности) представляет собой конструктивный вариант свободного опиранин. [c.100]

Увеличивая размеры элементов кинематической пары В и не изменяя длину звена 1 — (рис 7 4), получают механизмы других типов, но обладающих такой же проворачиваемостью звеньев и кинематикой, как и в шарнирном четырехзвеннике. В этих механизмах звено / превращается в эксцентрик с эксцентриситетом е = = 1 . Обычно такие решения конструктивно удобно выполнять при /(, соизмеримых с диаметрами шарниров кинематических пар. [c.65]

Шаровая опора или сферический шарнир - связь, не позволяющая точке тела, скрепленной с такой связью перемещаться ни в одном из направлений, а позволяющая телу поворачиваться в определенных пределах относительно любой из координатных осей, проходящих через эту точку. Схематичное конструктивное вшолнеше такой опоры ее условное обозначение и реакции приведены на рис. 2.9. [c.49]

В заключение остановимся на рассмотрении широко приме--няемого в практике механизма шарнира Гука, являющегося част- ым видом кривошипно-коромыслового механизма. Этот механизм встречается в металлорежущих станках, автомобилях, сельскохо- зяйственных машинах и т. д. Сам шарнир представляет собой конструктивную разновидность шаровой пары с пальцем. [c.201]

Уравновешивание с помощью противовесов на звеньях механизма. Для уравновешивания сил инерции механизма необходимо, чтобы центр тяжести системы подвижных звеньев механизма оставался неподвижным. Этим условием в форме X5 = onst и 25 = onst ИЛИ p5= onst МОЖНО воспользоваться для уравновешивания. На рис. 13.8 изображены схемы четырехзвенных механизмов. Разберем их уравновешивание. Предположим, что шатун ВС конструктивно известен, и соблюдая статические условия, распределим его массу по шарнирам и С согласно уравнениям [c.413]

Распорка платформы. Главная платформа для монтажа оборудования на Пионере-10 прикреплена к центральному цилиндру щестыо бороэпоксидБыми распорками, которые являются частью несущей конструкции корабля. Эти распорки несут чисто продольные сжимающие и растягивающие нагрузки в более ранних конструктивных проработках они имели вид титановых труб с шарнирами по концам. Была сделана попытка сократить массу и теплопроводность этих распорок путем разработки конструкции, [c.115]

Приближение оси шарнира колодки к поверхности шкива способствует более благоприятному распределению давлений. Оптимальное расположение для оси шарнира было бы ее положение на расстоянии Ь от оси шкива. В этом случае тормозная колодка была бы полностью уравновешена и максимальное давление было бы направлено по линии 00Однако вследствие относительно небольшой разницы между величиной Я и Ь размещение оси шарнира на расстоянии Ь от центра шкива конструктивно затруднено. Так, например, при коэффициенте трения ц = 0,3 I [c.111]

По конструктивным возможностям в шарнире и В может быть размещен компенсирующий элемент, выполненный в виде эксцентриковой оси, поэтому при расчете на точность можно задавать угол ф1нм и срхвм такой же величины, как и в идеальном механизме. [c.116]

Замена трения скольжения внутренним трением упругого элемента. Кинематические пары с жесткими звеньями предназначены для относительно небольших линейных, угловых или их совместных перемещений, в ряде случаев могут быть заменены неподвижными соединениями с промежуточным элементом высокой упругости. Взаимное смещение звеньев в процессе их работы достигается за счет деформации эластичного слоя при этом внешнее трение заменяется внутренним трением упругого элемента. Такие соединения выполняются в виде резино-металлических шарниров в различных конструктивных вариантах. На рис. 5 показано крепление рессоры в резиновом башмаке. Резино-металлнческие шарниры обладают такими преимуществами отсутствует износ от внешнего трения отпадает необходимость в смазке и установке уплотняющих устройств упрощается уход уменьшается вес в узлах подвески амортизируются удары, что способствует бесшумности хода. [c.154]

Следует заметить, что согласно приведённым правилам направление касательных к кругам трения не зависит от направления относительных скоростей на поверхностях ск )ль-жения элементов кинематической пары рассматриваемого шарнира, т. е. не зависит от конструктивного оформления шарнира. Иными словами, направление касател ной к кругу трения не зависит от того, будет ли в рас- [c.951]

При одинаковых возможностях применения мехаш13мов 2-го и 3-го типов необходимо учитывать следующие преимущества механизмов с одними низшими парами а) удобство регулирования относительного движения звеньев путем изменения одного или нескольких основных размеров механизма решение подобной задачи в механизмах с высшими парами встречает большие конструктивные трудности и поэтому редко осуществляется б) легкая компенсация износа в шарнирах и поступательных парах посредством соответствующих регулировочных устройств (например, клиньев в направляющих станка). [c.465]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...