ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ограничимся случаем относительного вращения ведущего вала, которое будем считать положительным (ф > 0). В силу конструктивных особенностей карданного шарнира направление вращения ведомого вала совпадает с направлением вращения ведущего вала, а поэтому координата г|з > 0. Таким образом, можно ограничиться построением корректной функции г]; (ф) в первом координатном квадранте прямоугольной системы координат ф, il). [Выходные данные]