Передаточное Теорема

Теорема доказана. Следствие. Постоянное передаточное число пары зубчатых колес обеспечивается тем, что полюс зацепления Л сохраняет неизменным свое положение на межосевой линии, так как при вращении ко- [c.332]

Из теоремы зацепления заключаем, что для постоянного передаточного отношения в зубчатой передаче необходимо, чтобы общая нормаль к профилям зубьев все время проходила через одну и ту нее точку на линии центров — неподвижный [c.180]

Знак передаточного отношения определяется по общему правилу, вытекающему из основной теоремы зацепления (см, гл. 9). [c.232]

На рис. 7.32 показано круговое зацепление зубьев в нормальном сечении. Профили зубьев, очерченные дугами окружностей, не являются сопряженными, так как они не удовлетворяют требованиям основной теоремы зацепления (общая нормаль NN не будет все время проходить через полюс П), следовательно, для обеспечения постоянства передаточного числа передача Новикова должна быть косозубой. [c.151]

Согласно приведенной теореме передаточное отношение равно = или 12 = со1/со2 = (6.1) [c.203]

Точка пересечения общей нормали к эвольвентам с межосевой линией Р — полюс зацепления) занимает неизменное положение, и, следовательно, согласно основной теореме зацепления передаточное отношение 21 имеет постоянную величину [c.184]

Для образования боковых поверхностей зубьев можно предложить много различных поверхностей, удовлетворяющих основной теореме зацепления. Решающим условием для их выбора является технологичность процесса нарезания зубьев, т. е. получение достаточно простых конструкций станков и режущих инструментов, допускающих корректирование условий зацепления. Теоретически наиболее простыми сопряженными поверхностями, обеспечивающими постоянство передаточного отношения, являются эвольвент-ные конические поверхности, которые образуют сферическое эволь-вентное зацепление. Эвольвентная коническая поверхность (рис. 106) образуется движением прямой ОМ, лежащей на образующей плоскости (О. П.), перекатывающейся без скольжения по основному конусу (О. К.). Каждая точка прямой ОМ описывает кривую, называемую сферической эвольвентой. [c.200]

Основное требование, предъявляемое к зубчатому механизму,— постоянство передаточного отношения г в любой момент, несмотря на изменение положения точки соприкосновения контактирующих зубьев. Условие, обеспечивающее это требование, носит название основного закона зацепления оно является следствием теоремы о соотношении скоростей в высшей кинематической паре и может быть сформулировано следующим образом для сохранения постоянства передаточного отношения зубчатого механизма необходимо, чтобы нормаль к зацепляющимся профилям зубьев в точке их контакта всегда проходила через одну и ту же точку Р на линии центров, называемую полюсом зацепления. Профили зубьев, удовлетворяющие этому условию, называются сопряженными. [c.39]

Итак, при эвольвентном зацеплении передаточное отношение, согласно основной теореме плоского зацепления, имеет постоянную величину [c.423]

Согласно основной теореме зацепления [см. формулу (8.3)] для понижающих передач передаточное число [c.132]

Теорема 8.10. Приращение максимального момента всех действующих сил за промежуток времени Д = 1—между двумя соседними стационарными точками передаточного отношения (/ = г/ t) равно взятому с обратным знаком приращению пу- [c.299]

Замечание. Утверждение теоремы, очевидно, не будет правильным, если отказаться от предположения о том, что t—tg, t=t представляют собой стационарные точки передаточного отношения у=у t). [c.301]

Теорема 8.18. При постоянных нагрузке t)=Ml и передаточном отношении у (0=г/о устойчивые ш (t), Q (/) и неустойчивые сОф t), t) предельные режимы угловой скорости ведущего и ведомого валов вариатора, как и соответствующие им угловые ускорения ш (t), Q (t) и (t), (<), являются стационарными [c.311]

Для установления геометрических особенностей таких сопряженных профилей, обеспечивающих постоянство передаточного числа ij.,, будем основываться на двух важных теоремах о зацеплении теореме о [c.392]

Теорема 2 — 29 Передаточное число 2 — 212 Передаточные механизмы токарных станков- [c.191]

Воспользовавшись теоремой затухания [2] и раскладывая (6) в ряд по степеням 5, получаем искомые приближенные выражения передаточных функций. В первом приближении [c.372]

При проектировании и анализе линейных электрических цепей один из методов состоял в исследовании выходного сигнала, полученного способом, описанным выше, для случая формирования оптического изображения, т.е. путем свертки входного сигнала (представленного последовательностью импульсов с изменяющейся амплитудой) с единичным импульсным откликом системы. Однако интегрирование, необходимое для исследования влияния различных фильтров, при этом становилось очень сложным. Еще более трудным было обращение свертки, применяемое при проектировании фильтров с условием создания определенных выходных сигналов по заданным входным. Именно применение теоремы свертки обеспечило во многих случаях столь необходимые упрощения. Из этой теоремы следует, что спектр временных частот на выходе линейной электрической системы является просто произведением входного частотного спектра и частотного спектра единичного импульсного отклика системы (ее передаточной функции). Интегрирование во временной области заменяется более простой операцией перемножения в частотной области. Более того, полная частотная характеристика нескольких последовательно включенных фильтров является просто произведением их собственных передаточных функций. Поэтому неудивительны замечания о том, что если бы теория цепей была ограничена временным подходом, то она никогда не получила бы такого развития. [c.87]

На основании основной теоремы зацепления и основного свойства эвольвенты легко показать, что осн.окр передаточное отношение этой передачи [c.130]

Зубчатые механизмы находят самое широкое применение в машинах. Они используются для изменения угловой скорости ведомого звена. При этом обычно совершенно необходимым является требование постоянства передаточного отношения не только за целые обороты зубчатых колес, но и в течение зацепления каждой пары зубьев. В противном случае будут иметь место колебания скорости ведомого звена при постоянной скорости ведущего и, следовательно, дополнительные динамические давления в звеньях передающего механизма. Условие, которому должны удовлетворять профили зубьев для сохранения постоянного передаточного отношения, определяется основной теоремой зацепления, гласящей, что общая нормаль АВ к профилям зубчатых колес а в точке их касания К делит межцентровое расстояние 0,0а на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. Точка пересечения нормали и межцентрового расстояния называется полюсом зацепления (Р) (рис. 3. 1). Для того чтобы передаточное отношение было постоянно, необходимо выбрать такой профиль зубьев, чтобы при зацеплении пары зубьев в любом положении полюс зацепления Р сохранял свое положение на линии центров. Этому условию удовлетворяют профили зубьев очерченные эвольвентами окружностей. [c.20]

При выборе структуры параметрически оптимизируемых регуляторов обычно необходимо гарантировать, чтобы изменения задающей переменной w(k) и возмущений Uv(k) и п(к) (см. рис. 5.2.1) не приводили к появлению статической ошибки по сигналу е(к). На основании теоремы z-преобразования о конечном значении для выполнения этого условия необходимо, чтобы передаточная функция регулятора имела полюс z=l. Следовательно, простейшие алгоритмы управления v-ro порядка будут иметь следующую струк- [c.83]

Обе эти теоремы оказываются полезными при проверке правильности полученного выражения для передаточной функции системы, начальное и конечное состояние кото- [c.34]

Для исследования динамических свойств нелинейных автоматических систем в настоящее время существует много методов, позволяющих исследовать свободные и вынужденные колебания нелинейных автоматических систем. Ведущее значение имеют методы, опирающиеся на фундаментальные теоремы А. М. Ляпунова об устойчивости движения. Кроме них, широко применяются топологические методы, связанные с геометрическим построением структуры фазовых пространств, методы качественной теории дис еренциальных уравнений, припасовывания, разностные, опирающиеся на понятие передаточной функции и частотной характеристики системы, а также математического моделирования. [c.4]

Профили зубьев пары колес должны быть сопряженными, т. е. заданному профилю зуба одного колеса должен соответствовать вполне определенный профиль зуба другого колеса. Чтобы обеспечить постоянство передаточного отношения, профили зубьев нужно очертить такими кривыми, которые удовлетворяли бы требованиям основной теоремы зацепления. [c.66]

Чтобы найти шумовую мощность на выходе усредняющего фильтра, мы должны выполнить преобразование Фурье последних двух членов в выражении (6.3.21) и умножить полученное спектральное распределение на квадрат модуля передаточной функции усредняющего фильтра. Сначала заметим, что в случае спектра вида (6.3.9) и передаточной функции вида (6.3.10) теорема Парсеваля позволяет нам написать [формула (6.3.12)] [c.265]

Из анализа основной теоремы- зацепления следует, что при заданном законе изменения передаточной функции, т.е. при заданных центроидах, определяющих положение полюса Р на межосевой линии 0,0,2, конструктор располагает свободой выбора геометрии контактируемых профилей. Лкзбой паре центроид соответствует множество сопряженных профилей, обеспечивающих заданное изменение отношения угловых скоростей звеньев. [c.344]

Основная теорема зацепления. В зубчатых передачах вращение от одного колеса другому передается силами в точках контакта боковых поверхностей зубьев. Поверхности взаимодействующих зубьев зубчатых колес, обеспечивающие постоянное передаточное число, называют сопряженными поверхностями зубьев. Для получения таких поверхностей профили зубьев нужно очертить кривыми, подчиняющимися определенным законам. Эти законы вытекают из основной теоремы зацепления общая нормаль пп к профилям зубьев, проведенная через точку их касания, в любой момент зацепления проходит через полюс зацепления П, делящий межосевую линию О1О2 на отрезки, обратно пропорциональные угловым скоростям. [c.331]

Тогда, применяя критерий Гурвица (4.30), найдем, что все полюсы передаточной функции (корни ее знаменателя) имеют отрицательные воцественныс части и, следовательно, можно воспользоваться теоремой 1. [c.296]

Итак, для сохранения постоянного передаточного отношения M = (0i/m2 = onst точка П, называемая полюсом зацепления, должна сохранять на линии центров постоянное положение и делить межосевое расстояние а в отношении Теорема [c.109]

Таким образом, основная теорема зацепления формулируется для обеспечения постоянного передаточного числа зубчатых колес профили их зубьев должны очерчиваться по кривым, у которых общая нормаль NN. проведенная через точку касания профилей, делит расстояние между центрами О1О2 на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. [c.103]

Если принять но внимание теорему 8.10, то содержание данной теоремы можно высказать н 1квивалентной форме за промежуток времени между двумя соседними стационарными точками передаточного отношения y y(t) верхняя ветвь инер-циальной кривой со = (t) переходит на более высокий (низкий), а нижняя ветвь на более низкий (высокий) уровень тогда и только тогда, когда за тот же нромежуток времени максимальный момент Л/тах (О действующих снж получает положительное (отрицательное) приращение [c.302]

Теорема 8.14. Если закон нагружения рабочей машины М = =M t)u передаточное отношение у—y t), реализуемое посредством вариатора, являются периодическими функциями с общим периодом то сущест ует в точности два -периодических режима угловой скорости ведущего (ведомого) вала вариатора [c.305]

Теорема о передаточном отношении. При воспроизведении движения с помощью взаимоогибаемых кривых кривые эти должны удовлетворять следующему условию. [c.29]

Рассмотренное условие носит название теоремы о передаточном отношении, которая может быть сформулирована так нормаль в тонне соприкосновения двух азаимоогиба-емых кривых проходит через мгновенный центр вращения в относительном движении этих кривых и, следовательно, делит [c.29]

Теорема о коэфициентах трансформации. Если в гидромеханической передаче нет потерь, то соотношение коэфици-ентов трансформации гидромеханической передачи и гидравлического элемента получается заменой выражений передаточных отношений на соответствующие выражения коэфициентов трансформации с обратным знаком [c.476]

Теорема о гидромеханических передачах, составленных из гидромуфт и диференциальныхсистем. Если гидромеханическая передача составляется из гидромуфты и диференциальной системы, не обладающей потерями, то её ко-эфициент трансформации не зависит от передаточных отношений, а закон изменения к. п. д. такой, как у последовательно соединенных гидромуфты и редуктора. [c.476]

Как показано на рис. 5.1, хотя и чисто символически в одном измерении, приложение теоремы свертки создает частотный спектр распределения интенсивности изображения в виде произведения спектра частот распределения интенсивности (ЧСРИ) по объекту и преобразования Фурье от ФРТ. Преобразование от ФРТ является оптической передаточной функцией (ОПФ) системы. [c.89]

ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА ЗАЦЕПЛЕНИЯ — положение теории зубчатого. зацепления, характеризующее взаимосвязь соотношения скоростей взаимодействующих звеньев и их геометрии. Получение определенного соотношения угловых скоростей звеньев (передаточного отношения) является одним ИЗ основных функциональных качеств зубчатой передачи. Чаще всего это соотношение должно быть постоянным, независимым от врёмени. Если это требование не выполняется, то колебания угловой скорости одного из колес вызывает динамические нагрузки в зацеплении, удары, вибрации элементов передачи и шум. Постоянство соотношения скоростей обеспечивается выбором формы колес и зубьев. Де формации элементов передачи и погрешности изготовления нарушают правильность зацепления и приводят к колебаниям угловой скорости колес. [c.212]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...