Замена высших кинематических пар в механизмах низшими

В настоящее время хорошо разработаны методы исследования машин и механизмов, в состав которых входят только низшие пары. Поэтому при исследовании механизмов с высшими кинематическими парами их целесообразно заменять низшими. Понятно, что заменяющие механизмы должны быть адекватны заменяемым. Процедура замены высших кинематических пар низшими лучше всего отработана для механизмов, существующих в трехмерном трехподвижном пространстве, которые называют плоскими. [c.34]

Алгоритм замены высших кинематических пар низшими в плоских механизмах следующий. [c.34]

Определим зависимость угла поворота зацепа Р от перемещения ползуна 1. Для этого на рис. 1.9 изображена кинематическая схема механизма, в которой для расчета высшая кинематическая пара (звенья 3 и 4) замена низшими парами 5, 5 и 5, 4. [c.13]

В дальнейшем будет показано, что кинематический и силовой расчет механизмов наиболее удобно проводить для структурных групп, составляющих механизм, и именно для структурных групп различных классов разработаны методы расчетов. Рассмотренная классификация плоских механизмов с низшими парами [3, 36] может быть распространена на механизмы с высшими парами путем замены высших пар низшими. [c.26]

Для использования более простых алгоритмов расчета механизмов с высшими кинематическими па ами производятся структурные преобразования в группах с высшими парами путем замены их структурно и кинематически эквивалентными кинематическими цепями с низшими кинематическими парами. [c.38]

Если в составе механизма наряду с низшими кинематическими парами входят также и высшие, то, пользуясь методом замены элементов высших пар, изложенным в 18, мы всегда сможем заменить все такие пары кинематическими цепями с низшими парами, после чего класс и порядок механизма могут быть определены. [c.102]

Задача о положениях кулачковых механизмов, у которых радиусы кривизны отдельных участков профиля кулачка заданы, решается общими приемами, изложенными выше, путем замены высших пар кинематическими цепями с низшими парами (см. 10). При этом получаются механизмы только с одними низшими парами. Задача об определении планов положений этих механизмов может быть решена общими методами, изложенными в 17. Задача оказывается более сложной, когда радиусы кривизны профиля неизвестны. Тогда решение может быть выполнено геометрически приближенно с помощью метода обращения движения. [c.135]

Новые механизмы могут быть получены и при замене низших кинематических пар высшими. На рис. 13 изображены два одинаковых по кинематике механизма включения. Первый из них (рис. 13, а) состоит из четырех звеньев и четырех кинематических пар двух вращательных В п О и двух поступательных А и С. Во втором механизме (рис. 13,6) две низшие пары С и О заменены высшей парой С. В результате такой замены число звеньев и пар сократилось, что упрощает и облегчает конструкцию механизма. [c.19]

Из кинематической схемы механизма (рис. 44, а) (на схеме показаны крайние положения механизма) следует, что при подъеме верхней полуформы первоначально кулачок 2 перемещает ролик (фазовый угол удаления 63°), затем при дальнейшем повороте на 16Г расстояние от центра ролика до оси вращения кулачка остается постоянным. Структурные схемы и структурные формулы соответствующих рычажных механизмов, полученные путем замены высших пар низшими, показаны на рис. 44, б, в в первом [c.75]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

Замена пар четвертого класса. Распространенные методы изучения структуры механизмов разработаны для механизмов, в состав которых входят только низшие пары, поэтому при структурном анализе высшие пары (пары четвертого класса) условно заменяют кинематическими цепями, содержащими лишь пары пятого класса. Заменяющие цепи, естественно, должны быть структурно и кинематически эквивалентны заменяемым парам. Пара четвертого класса в плоском механизме накладывает лишь одну связь. Следовательно, для кинематической цепи, состоящей из п звеньев и пар пятого класса, заменяющей эту пару, необходимо, чтобы число условий связи было больше числа возможных движений на единицу, т. е. 2рй — Зп = 1, откуда [c.12]

Чтобы определить класс механизма и порядок присоединенных групп, необходимо предварительно произвести замену всех высших пар IV класса кинематическими цепями с низшими парами V класса. Для замены пары 2, 4 IV класса (рис, 192,6) через точку С соприкасаний звеньев 2 а 4 проводим нормаль М—N к профилю кулачка 2 и соединяем точку В — центр кривизны этого профиля в точке С — с точкой А Отрезок ВС является условным звеном 3, входящим в две вращательные пары V класса 4, 3 и 2, 3. [c.106]

Другие примеры замены высших кинематических пар приведены на рис. 1.5, б, в, г заменяющие механизмы показаны справа. Общее правило замены высших кинематических пар цепями с низшими парами заключается в следующем на общей нормали к элементам высщей пары, образованной двумя звеньями в точке их контакта, находим центры кривизны контактирующих элементов с радиусами Р1 и Рз в них помещаем элементы пар пятого класса — вращательных — в случае конечных, либо равных нулю значений радиусов кривизны, и поступательных — при радиусе кривизны, равном бесконечности вторые элементы этих пар образуются дополнительным звеном, помещенным между указанными выще элементами. [c.12]

Замена высших пар кинематическими цепями с низшими парами. Любая высшая кинематическая пара, входящая в состав плоских механизмов, может быть заменена кинематической цепью, состоящей только из одних низших пар V класса (вращательных или поступательных). Для того чтобы заменяющие кинематические цепи, составленные только из низших пар V класса, образовывали системы, кинематически эквивалентные высшей кинематической паре IV класса, необходимо, во-первых, чтобы эти цепи накладывали на относительное движение исследуемых звеньев число условий связи, равное тому числу, которым обладала заменяемая пара, и, во-вторых, чтобы характер относите.чьного движения исследуемых звеньев при этом сохранялся. Для соблюдения первого условия необходимо, чтобы число п звеньев заменяющей цепи и число />5 пар V класса были связаны условием [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...