Точность измерения координат

В оптико-механических устройствах используется подвижная координатная система. Регистрирующий орган — визир в виде линзы с перекрестием — перемещается по рабочему полю с помощью двух кареток. С визиром связан вращающийся диск с прорезями. Фотоэлектрический датчик вырабатывает импульсы, число которых пропорционально перемещению визира. Количество импульсов, соответствующих перемещению по координатам X м у, подсчитывается счетчиками. По окончании движения каретки коды, зафиксированные в счетчиках, будут соответствовать значениям координат. Рассматриваемые устройства обеспечивают точность измерения координат 0,25.,.0,4 мм. К их недостаткам относится сложность механических узлов. [c.53]

Направленность поля преобразователя определяет ряд других основных параметров — реальную чувствительность, угол ввода луча, точность измерения координат, плотность сканирования и др. [c.229]

Точность измерения координат дефектов. Координаты Н и L расположения отражателя (дефекта) можно определить тремя способами. При первом способе измеряют временные сдвиги эхо-сигналов Tj и Tj от отражателя при некоторых произвольных положениях преобразователя и расстояние to между этими положениями (рис. 5.20). Затем по значениям Т , 1, /д, скорости упругой волны Са в контролируемом материале и времени 2/д распространения ультразвука в призме преобразователя рассчитывают координаты Н я Ь. [c.233]

В практике неразрушающего контроля используют третий способ. При этом точность измерения координат обусловливается соответствием истинных значений Т, с , я а значениям То, С(о, /по и а. принимаемым при расчете координат и показаний [c.233]

Необходимость изучать редкие и сложные процессы ири интенсивном фоне посторонних событий предъявляет жёсткие требования к точности измерений характеристик первичной и вторичных частиц (включая нейтральные), а также к достоверности их идентификации. Эффективность регистрации быстрых частиц (в телесном угле, близком к 4л) достигает 100% точность измерения координат их траектории порядка [c.423]

Достоинства лазерных локаторов с учетом их больших потенциальных возможностей были раньше других оценены специалистами в области радиолокации. И в этом нет ничего удивительного, ибо в классическом представлении сигнал, генерируемый лазером, отличается от обычного радиолокационного практически только тем, что имеет существенно меньшую длину волны. А весь опыт разработки радиолокационных систем говорил за то, что с уменьшением длины волны зондирующего сигнала следует ожидать увеличения точности измерения координат и скоростей объекта при одновременном уменьшении габаритных размеров самих локационных систем. Если же еще учесть, что с помощью лазерных локаторов появляется возможность, зарегистрировав изображение, получить дополнительную важную информацию о форме наблюдаемых объектов, то становится понятным, почему на создание новых локационных систем было обращено большое внимание буквально сразу же, как только появились реальные технические предпосылки для разработки достаточно мощных лазеров. [c.5]

Для создания лазеров потребовались новые, ранее не применявшиеся материалы, системы охлаждения и электропитания, принципиально новые оптические устройства для измерения параметров излучения. Лазерная техника стимулировала разработку новых радиоэлектронных устройств и методов измерений импульсных сигналов наносекундной длительности. Требовалась разработка высокочувствительных быстродействующих фотодетекторов как в видимом, так и в инфракрасном диапазонах длин волн. Высокие потенциальные точности измерения координат цели, свойственные лазерным локаторам, определили необходимость создания сверхточных оптико-механических узлов для наведения лазерного излучения. Одновременно с развитием элементной базы совершенствовались и отрабатывались схемные решения лазерных локаторов, проверялись на практике основные положения теории. [c.6]

В станках, оборудованных точным ходовым винтом с лимбом, нониусом и коррекционной линейной (рис. 12), стол 1 перемещают вручную маховичком 5 с помощью ходового винта 2, определяя его положение по лимбу 4, закрепленному на валу ходового винта, и нониусу 3, свободно сидящему на ходовом винте. Неточности шага ходового винта исправляют коррекционной линейкой 9 с криволинейным контуром. Ошибке шага винта 0,01 мм соответствует впадина либо выступ коррекционной линейки высотой 2 мм или больше. Линейка 9 производит через системы рычагов 6—8 поворот нониуса 3 в соответствии с величиной погрешности шага ходового винта. Точность измерения координаты этим способом недостаточно высока и зависит от степени износа элементов измерительной системы и скручивания ходового винта. [c.41]

В станках, у которых измерение перемещений осуществляют с помощью концевых мер (рис. 13), точность измерения не зависит от точности сопряжения ходового винта 6 с гайкой 2, перемещающих стол / и лимб. Набор плиток 4, соответствующий требуемому перемещению, устанавливается между упором 5 стола и штифтом индикатора 3, закрепленным на станке. Точность измерения координаты в этом случае зависит от точности концевых мер, точности индикатора и упоров. [c.41]

Точность измерения координат дефектов при использовании современных средств контроля зависит от [c.309]

Точность измерения координат Я и L характеризуется случайной и систематической погрешностями. Случайная погрешность зависит главным образом от оператора. Обычно это неточность установки преобразователя в положение наибольшего эхо-сигнала, которая может достигать 4—5 % от значений координат. [c.117]

Систематическая погрешность алгебраически складывается из погрешностей, связанных с отклонением истинных значений угла ввода а, скорости УЗК и его пути в призме преобразователя от их расчетных характеристик. Поэтому погрешность измерения глубины Н может достигать 50—60 %, особенно прн контроле малых (до 10— 15 мм) и больших (более 150 мм) толщин. Систематическая ошибка для измерения L существенно меньше, чем для И (5—15 %). Проверять точность измерения координат следует по СО № 1 или СО № 2 согласно ГОСТу. [c.117]

Точность измерения координат 116, 117 [c.267]

Радиоэлектроника в указанных случаях была призвана выполнять с помощью быстродействующих электронных вычислительных машин сложные и трудоемкие расчеты различных вариантов траекторий полета космических кораблей, путем использования телемеханических систем обеспечивать с высокой точностью вывод ракет на заранее рассчитанные орбиты, посредством комплексов радиотехнических средств наблюдения производить точные измерения координат, скоростей и других параметров движения искусственных космических объектов, передавать по радио разнообразную телеметрическую информацию с борта космических кораблей на Землю и сигналов управления с Земли на корабль, осуществлять телеграфную, телефонную и телевизионную связь и многое другое. [c.416]

Все предлагаемые методы можно разделить на три группы, первая из которых основана на прямом автоматическом измерении координат точек траектории, вторая — на прямом измерении модулей векторов отклонений траекторий и третья — на косвенном исследовании точности функционирования робота. [c.36]

Рассмотренные выше методы оценки точности функционирования роботов с контурными системами управления обеспечивают прямое измерение координат траекторий некоторой точки руки робота или модулей векторов отклонений фактической траектории от заданной. Методы прямого измерения предназначаются главным образом для исследования точности воспроизведения контрольных траекторий. Что касается рабочих траекторий, то при исследовании не всегда удается разместить надлежащим образом измерительные средства в рабочем пространстве робота, стесненном технологическим оборудованием. Эти методы не позволяют исследовать одновременно траектории нескольких точек какого-либо звена робота и, следовательно, получить информацию о его текущем положении. Необходимость конструктивного оформления точки, траектория которой исследуется, может также затруднить применение методов, особенно в тех случаях, когда требуется исследовать траектории точки, принадлежащей не звену робота, а инструменту, установленному в захвате, например, электроду, используемому при сварочных работах. [c.47]

Для получения максимальной производительности при заданной точности скорость вращения привода круговой координаты желательно менять в зависимости от наклона профиля, иначе говоря, от величины рассогласования. Для этой цели использован блок оптимального управления. Блок производит оптимизацию скорости вращения детали с целью достижения максимальной производительности при заданной точности измерения. Характеристика этого блока (рис. 2) выбрана такой, чтобы при обходе пологих участков профиля, когда динамическая ошибка рассогласования не превышает значения + Xq, скорость вращения была максимальной, а при увеличении угла подъема профиля и превышении величиной динамической ошибки значения Xq скорость вращения привода падала по параболическому закону вплоть до полной остановки при углах подъема профиля 90°. Величина динамической ошибки не может превысить значения пред, которое предвари- [c.164]

Даны критерии оценки точности воспроизведения траекторий точек, принадлежащих звеньям промышленных роботов, приведены алгоритмы расчета погрешностей на ЭВМ, рассмотрены методы измерения координат точек траекторий и непосредственно модулей векторов погрешностей. [c.181]

Точность воспроизведения заданного закона движения имеет значение не только для обеспечения заданной траектории выходного звена, но и для выявления отклонения соответствия скоростей и ускорений выходных звеньев от расчетных. Она оценивается с помощью коэффициентов заполнения, асимметрии, разгона, торможения, неравномерности, динамичности и др. Для механизмов позиционирования наибольшее значение имеет точность отработки координат (конечных положений), определяемая измерением или расчетом погрешностей позиционирования. Для расчета случайной составляющей в ряде случаев используется запись усилий фиксации Рф. Под нагрузочной способностью понимается возможность приложения в заданном диапазоне скоростей определенных внешних усилий к выходному звену механизма без поломки и чрезмерного износа механизма в межремонтный период и при обеспечении заданной точности. Для транспортных устройств этот критерий определяет допустимую грузоподъемность в заданном диапазоне скоростей движений при заданной погрешности позиционирования. [c.93]

Во избежание ускоренной потери точности установки координат на координатно-расточных станках, у которых винты перемещения столов, траверс и шпиндельных бабок слу кат одновременно для измерения перемещений, воспрещается производить фрезерование плоскостей. [c.12]

Когда требования к точности измерения уравновешивания еще не были особенно высокими, а следовательно и не было необходимости в сильной фильтрации рабочего сигнала от помех, применялись фильтры с добротностью 8—12. При этом случайные изменения скорости вращения балансируемого ротора не вызывали ощутимых амплитудных и фазовых ошибок. В связи с этим определение угловой координаты неуравновешенности при применении резонансного фильтра оказывалось возможным после фильтрации сигнала, как это показано на блок-схеме на фиг. 19. Выбор работы механической части в зарезонансной зоне d/ Oq >3 практически гарантировал от фазовых ошибок, а измерение амплитуды.при применении скоростных датчиков имело погрешность, прямо пропорциональную изменению скорости вращения ротора. Так как изменение этой угловой скорости при правильно подобранной мощности асинхронного электродвигателя укладывается обычно в 2—3%, то и амплитудными ошибками вполне можно пренебречь. Погрешности электрической части схемы, если 34 [c.34]

Точность измерения координат (точность селектирования) А, % Погрешность глубиномера (системы селекции) Ар, % [c.219]

Точность измерения координат (точность селектирования) определяется точностью измерения координат дефектов, на которую влияют случайная и систематическая погрешности, в том числе и погрешность глубиномера, которую можно оценить по стандартным образцам № 1 или № 2. [c.27]

Повышение точности измерения координаты увеличивает неточность в измерении скорости, и наоборот. Эта связь количественно описывается соотношением неопределенностей (Гейзенберг). Если неточность определения координаты Дх, а Арх — неточность измерения х-составляющей импульса, то АхАрх h,. т. е. не может быть меньше постоянной Планка. Аналогично при одновременном измерении энергии и момента времени, когда она была излучена или поглощена, справедливо AtAE h. Поэтому в квантовой механике в отличие от классической сведения о частицах носят вероятностный характер. [c.10]

Точность измерения координат дефектов во многом определнвт-ся соответствием истинных значений скорости сдвиговой волны ( С-г ), угла ввода луча в нагретый металл и времени задержки в щ>изме нагретого искателя (2 In) тем значением, которые были гфинятн цри расчете. [c.18]

Точность измерения координат цели лазерным локатором полигона White Sands характеризуется данными, представленными в табл. 5.3. [c.216]

Необходимо отметить, что томография выдвигает очень жесткие условия на точность измерений координат проекций и их значений в различных точках. Так, в нашем случае ошибка измерения угла зондирования на 2° приводила к появлению дополнительных артефактов, амплитуда которых составляла 0,7/отах. Проведенный эксперимент подтвердил принципиальную возможность исследования оптического ьзлу тения томографическими методами с помощью рассеивающих сред [93]. [c.99]

Воздействие различных факторов нри формировании зондирующих сигналов, их распространение до цели, прохождение через тракт приема и обработки приводят к появлению искажений в выходной информации. К ним относятся радиометрические искажения, нарушающие соответствие уровня входного сигнала отражающим свойствам целей (их ЭПР или УЭПР) и ухудшающие наблюдаемость целей, а также геометрические искажения, ухудшающие точность измерения координат объектов но радиолокационному снимку и затрудняющие проведение картографических работ и совместную обработку данных различных датчиков видовой информации. [c.99]

Координаты выявленных дефектов определяют по местоположению искателя на поверхности изделия (в момент иаилуч-шего обнаружения дефекта) и времени пробега ультразвукового импульса до дефекта. При контроле нормальным искателем дефект в момент выявления залегает непосредственно под искателем. Точность измерения координат дефекта определяется размерами искателя и точностью измерения глубины эталоном времени дефектоскопа (1—3% от измеряемого расстояния). [c.223]

ГТеремещая с помощью крана тележку по рельсу, наблюдатель фиксирует на экране координаты центра светового пятна, которые характеризуют положение рельса в плане и по высоте. Установка ПТУ - 2М многоканальная и позволяет одновременно производить съемку обоих рельсов. В этом случае, измерив базисы в начале и конце участка, можно вычислить ширину колеи в заданных точках. На 78-метровом участке подкранового пути достигнута точность измерений 2-3 мм. [c.60]

При контроле изделий большей толщины используют глубиномерное устройство дефектоскопа. В процессе настройки добиваются правильных показаний глубиномера при измерении координат искусственных отражателей в образце. Точность настройки повышается с увеличением числа отражателей в рабочем диапазоне расстояний. Разновидностью этого способа является настройка по вспомогательным координатным шкалам — линейкам. [c.204]

Точность измерения поперечной (нормальной) составляю-ш,ей магнитной индукции B ,i определяется размерами измерительной катушки датчика. Чем она тоньше по высоте, тем при прочих равных условиях с большей точностью показания датчика приближаются к значению индукции в фиксированной точке. Известно, что микродатчиком [2] измеряют значение параметра в точке, если координаты его относить к центру измерительной катушки. Поэтому в дальнейшем будем считать, что накладной датчик подчиняется этому требованию. Однако даже миниатюрный преобразователь будет измерять среднее значение индукции по пространству, [c.8]

КИМ Валидатор 700-50-2010 фирмы Браун и Шарп Brown and Sharpe, США) относится к классу КИМ-1,1 (см. табл. 8.1). Она имеет блок цифровой индикации, показывающей текущие координаты измерительной головки с жестким наконечником. Разрешающая способность датчиков линейных координат составляет 0,002 мм, точность измерений по каждой координате 0,012 мм, область достижимости (пределы перемещения измерительного наконечника) — 685 X 508 > 254 мм . Все операции, связанные с измерением детали и частично с управлением измерительной головкой, выполняются вручную. [c.283]

Расчеты показывают, что с ,т. может иметь величину 5- 10 м1сек, а Стах- — достпгать значения 50 м/сек. На основании формулы (2) можно построить график в координатах А — /, показывающий рабочую область, в пределах которой следует использовать данный метод. Левая граница определится разрешающей способностью частотомера, правая — инерционностью фотоэлектронного умножителя (ФЭУ). Точность измерения дости- [c.28]

Потребность промышленности в высокоточных машинах-автоматах при ограниченных технических возможностях известных методов измерения неуравновешенности привела к созданию в последнее десятилетие принципиально новой измерительной системы со стробоскопическим измерителе.м дисбаланса, которая может быть использована как в станках с автоматическим циклом измерения и корректировки неуравновешенности, так и в универсальном балансировочном оборудовании. При использовании этой системы измерение величины неуравновешенности и передачу результатов измерения на позиции корректировки осундествляют по известной компенсационной схеме. Механизм измерения угловой координаты неуравновешенности системы содержит управляемый сигналом датчика вибрации стробоскопический осветитель, радиально направленный или отраженный луч света которого, синхронный с вектором дисбаланса, регистрируют медленно вращающимся приемником — фотоэлементом. В момент освещения фотоэлемента срабатывает реле, отличающее приводы вращения фотоэлемента и детали, и после ее остановки вращением фотоэлемента или детали восстанавливают их относительное положение, имевшее место в процессе вращения, при этом угловая координата вектора неуравновешенности будет совпадать с угловым положением фотоэлемента. Различные модели балансировочного оборудования, выпускаемого с вышеописанной измерительной системой, позволяют как при наличии жесткой связи привода с балансируемой деталью, так и при отсутствии получать данные о неуравновешенности ротора в полярной, прямоугольной или косоугольной системах координат, обеспечивая при этом точность измерения угловой координаты неуравновешенности и установку детали в положение корректировки 1°, при длительности цикла автоматического измерения параметров неуравновешенности 6—7 секунд [12], [13], [14]. [c.128]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...