Датчик системы ориентации

Для борьбы с эрозией стремятся оптику ставить перпендикулярно направлению движения и зашторивать (особенно оптические датчики системы ориентации КА). Если полет КА идет от Земли, то целесообразно оптическую аппаратуру ориентировать на Землю. [c.144]

Чтобы предотвратить смещение шва из-под индуктора, используют специальные системы ориентации, работающие от датчиков, реагирующих на остаточное тепло зоны сварки. Общая мощность источников питания — тиристорных или машинных преобразователей — достигает 4500 кВт. Одной из проблем при проектировании таких установок является подавление шумов, возникающих при нагреве. Снижение уровня шума достигается за счет перехода на более высокую частоту (с 1000 на 2500 Гц), ограждения зоны термообработки и качественного исполнения всех элементов высокочастотной схемы. [c.219]

Для наводки фотоаппарата производилось поворачивание всей станции посредством системы ориентации. Эта система по получен ИЮ команды с Земли сначала стабилизировала станцию, ориентируя ее с помощью солнечных датчиков так, чтобы ось фотоаппарата была направлена на Луну. Затем поступивший с оптического устройства сигнал присутствия Луны разрешал проведение фотографирования [1, 2]. [c.431]

В кабине были установлены аппаратура для обеспечения жизнедеятельности живых существ в полете и для регистрации параметров движения кабины на участке спуска (датчики ускорений, угловых скоростей, температур и др.), катапультируемый контейнер с парашютными системами, в котором находились биологические объекты и живые существа, оборудование для биологических экспериментов, часть аппаратуры системы ориентации, системы, обеспечивающие приземление кабины корабля и т. д. В приборном отсеке помещались радиотелеметрическая аппаратура управления полетом корабля, аппаратура терморегулирования, тормозная двигательная установка и пр. Для энергопитания приборов использовались химические источники тока и солнечные батареи, постоянно — при помощи специальной системы ориентации — обращенные к Солнцу независимо от положения корабля. [c.436]

Диаграмма направленности феррозондов. Наряду с чувствительностью чрезвычайно важным параметром, или характеристикой, феррозонда является диаграмма направленности. Важность этой характеристики обусловлена тем, что в последние годы зонды стали все чаще использоваться именно для измерения компонент магнитного поля и углов (направляющих косинусов между какими-либо осями в пространстве и вектором магнитного поля). Если первоначально датчики использовались главным образом для оценки скалярной величины поля модуля полного вектора геомагнитного поля, то это объяснялось не тем, что их диаграмма направленности оказалась неудовлетворительной для оценки векторных величин, а тем, что отсутствовали надежные системы ориентации, которые можно было бы применять для стабилизации продольных осей феррозондов в заданных направлениях. Однако и возможность измерения скалярной величины поля базировалась на использовании направленных свойств двух других зондов, служащих датчиками следящей системы магнитометра. [c.44]

То же самое происходит и в зоологии, ставшей неисчерпаемым источником новых идей для бионики. Изучая кожу и форму тела китов и дельфинов, судостроители проектируют быстроходные корабли водяные блохи помогают разрабатывать системы ориентации для космических аппаратов чувствительные датчики, подсоединенные к ганглиям — нервным узлам обыкновенной мухи,— предупреждают горняков и космонавтов о просачивании опасных газов в шахты, об утечке топлива из ракетных трубопроводов. [c.54]

Последний из запущенных космических аппаратов FY-1B при выводе на орбиту имел массу 881 кг. Размеры аппаратурной платформы спутника (рис.4.2) составляют 1.4 х 1.4 х 1.4 м, высота ИСЗ с учетом установленных приборов ДЗЗ достигает 1.76 м, общая длина — 8.6 м. Мощность бортовой энергетической установки, в состав которой входят 2 никель-кадмиевые батареи емкостью 48 А-час и солнечные батареи с панелями площадью 6.8 м , составляет 750 Вт. Трехосная стабилизация спутника поддерживалась при помощи системы ориентации, включающей двигатели на жидком азоте, реактивные маховики, гироскопы и инфракрасные датчики горизонта. [c.181]

Как уже отмечалось, поверхность секции А, на которой размещались приборы и солнечные элементы, должна быть обращена к Солнцу (за исключением тех периодов, когда спутник находился в тени Земли). Для этого спутник снабжался системой ориентации, включающей в себя четыре солнечных датчика 1 (см. рис. 3.11) для грубой ориентации, два солнечных датчика 4 для точной ориентации, реактивные сопла 11 для коррекции отклонений оси вращения спутника в плоскости, перпендикулярной направлению на Солнце, а также сервомотор 6 для ориентации секции А по азимуту и сервомотор 12 для ориентации по углу возвышения. [c.113]

Рассмотрим работу системы предварительного успокоения с нелинейными исполнительными органами и с нелинейными датчиками угловой скорости. Релейные статические характеристики этих устройств представлены на рис. 5.11. Так же как и в линейных системах ориентации, при реализации данных систем возможно радиальное или прямое распределение управляющих воздействий между каналами рыскания и крена. Структурная схема нелинейной системы предварительного успокоения с радиальным управлением представлена на рис. 5.12, а с прямым — на рис. 5.13. [c.220]

Датчики угловой скорости (ДУС) необходимы для введения в закон управления системы ориентации или стабилизации КА производных от регулируемых параметров. Вполне возможно, что эти производные могут быть получены с помощью пассивных дифференцирующих контуров, основу которых составляют цепочки R , Однако пассивные контуры дифференцируют сигналы с большими погрешностями при медленно меняющихся входных величинах. [c.258]

Для активных методов ориентации обязательно наличие на спутнике датчиков ориентации и исполнительных элементов, обеспечивающих управляющие моменты и поддерживающих заданную ориентацию спутника в пространстве. Активные системы ориентации применяются, если необходимо 1) обеспечить очень высокую точность ориентации, 2) противодействовать большим возмущающим моментам, 3) совершать сложные программные повороты вокруг центра масс спутника. Активные системы ориентации требуют значительного расхода энергии и (или) рабочего тела и, как правило, рассчитываются на сравнительно короткое время работы. [c.296]

Система ориентации получает информацию о положении космического аппарата от чувствительных датчиков оптических, ощущающих свет Солнца, Земли, Луны, планет, звезд инфракрасных, улавливающих тепловое излучение как дневной, так и ночной стороны Земли магнитных, измеряющих напряженность хорошо известного земного магнитного поля гироскопических, хранящих в силу механических законов память о неизменном направлении в пространстве (не путать с гироскопическими силовыми стабилизаторами). [c.87]

Если ставится задача не исправлять продолжительность полета до Луны, а лишь ликвидировать отклонение от расчетной точки падения на Луну, то достаточно отклонить траекторию в поперечном направлении с помощью поперечного импульса, не изменив практически во много раз большую величину скорости полета. Технически сравнительно просто расположить с помощью системы ориентации ось корректирующего двигателя в плоскости, перпендикулярной к направлению на Луну. Для этого можно использовать оптический датчик Луны. Чем ближе к Луне, тем точнее указанная плоскость совпадает с плоскостью, перпендикулярной к вектору скорости полета. Направление корректирующего импульса в указанной плоскости выбирается в зависимости от того, в какую сторону нужно переместить на Луне точку падения. Если же нужно изменить (приблизить к запланированному) и время перелета, то ось двигателя должна быть несколько отклонена от этой плоскости [3.7]. [c.209]

Агрегатная секция негерметична и выполнена в виде цилиндрической оболочки, переходящей в коническую. Снаружи расположен большой радиатор-излучатель системы терморегулирования 47, четыре двигателя причаливания и ориентации 14, нижние узлы крепления солнечных батарей, восемь двигателей ориентации 15 и антенны систем радиотелеметрии 16 и связи экипажа с Землей 18, а также ионные датчики 20 системы ориентации. [c.76]

При компоновке астродатчиков системы ориентации (датчиков Солнца, планет, звезд) необходимо обеспечивать свободное поле зрения, устранять влияние бликов, подбирать рабочие тела, не дающие свечения при их выделении из КА. [c.193]

Системы ориентации и стабилизации нередко выполняются с учетом их тесного взаимодействия и используют одни и те же датчики. [c.242]

Система ориентации КА получает от чувствительных элементов-датчиков информацию о положении КА относительно осей ориентации и о характере его углового движения. [c.243]

Датчик системы грубой ориентации имеет четыре фото детектор а, размещенных под экраном, закрывающим их от Солнца в том случае, если оно находится в пределах угла зрения системы точной ориентации. [c.194]

Датчики угловой скорости для стабилизации баллистической ракеты на участке выведения обычно не применяются. Они находят применение большей частью в системе ориентации космических аппаратов. [c.378]

В наиболее тяжелых динамических и вибрационных условиях находятся гироскопические датчики, установленные на летательных аппаратах, работающих в режимах больших ускорений и состояния невесомости. В то же время их точность должна быть очень высокой. Так, например, к гироскопическому датчику, используемому в системе ориентации баллистической ракеты, предъявляются следующие требования [c.4]

В качестве примера пичотйруемого КК на рис 3 8 пркпедела компоновочная схема КК Союз На внешней его поверхности располагаются антенныв устройства, датчики системы ориентации, оптические устройства, телекамеры, датчики научной аппаратуры [c.137]

Очевидно, что одни солнечные датчики дают только два из трех углов, определяющих пространственное положение спутника. Поэтому в системе ориентации спутника Синком в качестве дополнения к солнечным датчикам используется наземный радиодатчик. Применение наземных радиотехнических средств лишает систему ориентации автономности. [c.254]

Впервые импульсные реактивные сопла были использованы для изменения ориентации и коррекции орбиты вращающегося спутника тина Синком . В системе ориентации импульсное реактивное сопло вызывало прецессию спутника в требуемом направлении. Для изменения ориентации относительно двух осей х и у (рис. 5.42) достаточно иметь одно сопло, управляемое датчиком угла собственного вращения. [c.259]

В последнее время получают широкое развитие бескарданные или бесплатформенные системы ориентации и навигации ЛА, которые не имеют карданова подвеса и гиростабилизированной платформы. Чувствительные элементы такой системы акселерометры, гироскопические датчики угловых скоростей или одноосные гиростабилизаторы в этом случае располагают непосредственно на борту ЛА. Тогда н е представляется возможным непосредственно отсчитывать углы курса крена и тангажа. Принцип действия бескардан-ной системы ориентации и навигации заключается в том, что данные, получаемые с акселерометров и гироскопов, определяющих ускорения Wx, Wy и Wz, углы г]), 6, 7 и угловые скорости со , со и сог поворота ЛА вокруг связанных осей, поступают в вычислительное устройство, которое на основании этих данных вычисляет значения углов курса, крена и тангажа и координаты центра масс (ЦМ) ЛА относительно опорной системы координат (например, дальность полета, боковое отклонение и высоту). Бескарданные системы ориентации и навигации строят с использованием трех одноосных силовых гиростабилизаторов и трех акселерометров на базе шести акселерометров, на базе двух электростатических гироскопов, имеющих три степени свободы, и трех акселерометров, с тре- [c.127]

Выбор системы ориентации и стабилизации в основном определяется задачами, решаемыми в течение полета, и характеристиками КА. В процессе проектирования систем должен быть принят во внимание ряд важных факторов [50] 1) требования к точности ориентации и стабилизации 2) ограничения по массе, габаритным размерам и потребляемой мощности 3) требования по обеспечению надежности системы при выполнении своих функций и возможность дублирования элементов системы 4) простота конструкщш системы и срок активного существования 5) требова-Ш1Я к коррекции скорости полета и стабилизации КА в процессе маневров, которые могут привести к усложнению конструкции системы 6) конфигурация КА и общие технические требования к нему, которые могут оказать влияние на систему в отношении типа датчиков, их поля зрения, расположения двигателей и других элементов системы 7) требования к угловой скорости КА в процессе управления 8) число управляемых степеней свободы 9) требования к приращениям линейной скорости в период вывода КА на орбиту 10) взаимодействие системы ориентации и стабилизации с подсистемами КА, которое должно быть детально изучено в начальной стадии проектирования 11) требования к режимам работы системы 12) динамическая модель КА (упругость конструкцйи, моменты инерции, распределение массы КА, несовпадение строительных осей с главными центральными осями инерции и тд.). [c.8]

Аэродинамическая стабилизация была применена на искусственных спутниках Космос-149 и Космос-320 [15]. Благодаря небольшой высоте полета этих спутников оказалось возможным применить аэродинамическую систему стабилизации, обеспечивающую трехосную ориентацию относительно вектора набегающего потока и направления в центр Зеши с точностью 5°. Система является комбинированной и состоит из специального аэродинамического стабилизатора в виде усеченного конуса, гщ)0-демпфера и газореактивной СПУ (см. разд. 3.1). Система аэродинамической стабилизации обладает рядом преимуществ по сравнению с широко известными активными системами ориентации, в которых используются газоструйные реактивные двигатели или маховики. Аэродинамическая система не нуждается в датчиках ориентации и специальных исполнительных элементах, которые обеспечивали бы управляющие моменты. Незначительное количество электроэнергии тратится лишь на пoддep) aниe постоянной угловой скорости вращения роторов гироскопов. [c.43]

Ошибки системы управления складываются из ошибок, вызываемых разбросом тяг двигателей, ошибок датчиков, усилителей и других органов системы управления. Все эти вместе взятые погрешности приводят к тому, что один аппарат относительно другогр будет выведен с опре- деленным рассеиванием. Фигура рассеивания (шар или эллипсоид) определяется составляющими ошибок по высоте и скорости. Размеры эллипсоида свидетельствуют о точности работы системы управления устройства вывода яа орбиту (ракеты) и точности момента запуска. Для устранения погрешностей вывода и предназначена бортовая система управления стыковкой, которая решает ряд задач, предшествующих стыковке поиск и обнаружение ранее запущенного космического аппарата, слежение за ним с требуемой точностью измерение дальности до него, измерение относительной скорости его перемещения, измерение угловых координат и первых производных от них, т. е. скоростей изменения этих параметров. Все эти данные поступают в бортовое счетно-решающее устройство, которое вырабатывает сигналы, управляющие работой основной двигательной установки и двигателями малой тяги, а также системой ориентации. Эти задачи должны быть выполнены таким образом, чтобы космические аппараты подошли друг к другу стыковочными узлами на расстоянии в несколько метров [27] при относительной скорости перемещения не более 0,1...0,5 м/с, и только тогда подается сигнал на заключительный импульс тяги, приводящей к соединению аппаратов и захлопыванию стыковочных замков. [c.88]

Предположим, что где-то в заданной точке траектории намечено провести коррекцию. Сначала оптический датчик вращающегося космического аппарата просматривает небо. Вот он обнаружил Солнце. Реактивные сопла затормаживают вращение. Ориентация на Солнце уточняется. Теперь одна ось аппарата направлена на Солнце. Если бы целью маневра ориентации было наблюдение Солнца, то на этом можно было бы остановиться. Но включить корректирующий двигатель нельзя, так как аппарат сохранил способность поворачиваться вокруг направления на Солнце. Для остановки вращения надо, чтобы другой оптический датчик захватил иное небесное светило, например Луну (если она близка), яркие звезды — Сириус или Канопус ), или чтобы остронаправленная бортовая параболическая антенна захватила специально посылаемый с Земли радиосигнал (последний способ имеет особое значение для дальней радиосвязи с Землей). Теперь появится новая неподвижная ось (направленная на Луну, или на Сириус, кл I на Канопус, или на Землю) и всякое вращение аппарата будет остановлено. По сигналу с Земли может быть включен корректирующий двигатель, причем во время его работы система ориентации будет удерживать аппарат в заданном положении. [c.87]

Канопус — вторая по яркости звезда на небосводе (находится в южном небесном полушарии). Ее преимуш.ество как ориентира перед первой по яркости звездой Сириус заключается в том, что Сириус находится вблизи от линии эклиптики на небесной сфере, а Канопус — почти на расстоянии 90°. Поэтому угол Канопус — КА (космический аппарат) — Солнце изменяется в течение межпланетного полета, проходящего вблизи плоскости эклиптики, слабо, а угол Сириус — КА — Солнце изменяется сильно. Последнее обстоятельство затрудняет установку оптического датчика звезды заранее в определенном положении. Канопус поэтому чаще используется как ориентир в системах ориентации, чем Сириус. [c.87]

Рис. 80. Американская автоматическая станция Сервейер-1 1 — остронаправленная антенна, 2 — телекамера с установленным перед ней зеркалом, 3 — всенаправленная антенна, 4 — емкость для сжатого гелия, 5 — аккумуляторная батарея, 6 — емкость для азота, 7 — двигатель системы ориентации, Н — пята посадочной ноги, 9 — демпфирующая конструкция, 10 — посадочная нога, // — верньерный двигатель, 12 — емкость для жидкого горючего, 13 — антенна радара, 14 — корпус блоков электронного оборудования, 15 — солнечный датчик, 16 — солнечная панель.

Корабль "Восход" отличался от корабля "Восток" еще и тем, что имел дополнительную резервную тормозную твердотопливную двигательную установку, которая устанавливалась в передней части корабля и крепилась на ложементе стяжными лентами, новое приборное оборудование - дополнительная система ориентации с ионными датчиками, усоверщенствованная телевизионная и радиотехническая аппаратура и ДР- [c.49]

Наряду с высокоточной системой ориентации с двумя инерционными маховиками на борту ИСЗ может быть установлена более грубая газореактивная система, предназначенная для разгрузки маховиков и проведения различных поворотных маневров ИСЗ, которые связаны например, с коррекцией параметров орбиты. В системе управления тогда используется лишь один датчик горизонта Земли. [c.256]

Система ориентации и управления корабля была оснащена гироплатформой и новыми датчиками солнечно-звездной ориентации, работающими в комплексе с вычислителем Салют-3 . [c.299]

В состав системы ориентации (стабилизации) входят чувствительные элементы (различные датчики), дающие информацию о положении КА относительно осей ориентации (стабилизации) и о характере его углового движения, логический преобразующий блок, в котором происхо-. дит усиление сигналов датчиков, сопоставление их с заданными и выработка управляющих команд, и исполнительнью органы, создающие управляющие силы и моменты. [c.190]

В качестве примера можно указать адаптивную систему определения положения и ориентации немагнитных токопроводящих деталей, прошедших первичную ориентацию в вибробункере. Из вибробункера детали, имеющие слабовыраженные геометрические признаки ориентации, могут перемещаться в одном из нескольких возможных положений. Датчик системы очувствлеиия может быть выполнен в виде индуктивных катушек. Число и положение датчиков [c.222]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...