Момент вращающий груза

Задача 295. По хорде ЖЛ/диска радиуса г, вращающегося вокруг неподвижной вертикальной оси, совершает колебание груз, который при прохождении среднего положения О имеет относительную скорость и. В момент времени, когда груз находится в крайних положениях Ж и Л/, угловая скорость диска равна Ш]. Определить угловую скорость Ш.2 диска в моменты прохождения грузом среднего положения О. Вес груза в четыре раза меньше веса диска. Хорда МЫ отстоит от центра диска на расстоянии, равном половине радиуса. Груз считать точечной массой. Силами сопротивления пренебречь. [c.205]

Регуляторы с трением между твердыми телами. Различают регуляторы радиального (рис. 3.126, а) и осевого действия (рис. 3.126, б). На оси 1 регулятора радиального действия (рис. 3.126, а), связанной с регулируемым механизмом винтовой зубчатой передачей 2, установлен чувствительный элемент центробежного действия, состоящий из двух или нескольких грузов 3 большой массы. Эти грузы соединяются с осью с помощью плоских пружин 4, укрепленных на кольце 5. При превышении осью критической скорости шк центробежные силы инерции P , создаваемые вращающимися грузами массой т, преодолеют противодействующую силу пружин Рпр и прижмут грузы к тормозному стакану 6, создавая трение, благодаря чему образуется момент регулятора. [c.371]

Позднее во ВНИИПТМАШе [212] был испытан и последний типоразмер дискового тормоза, устанавливаемый на механизмах подъема талей грузоподъемностью 3 и 5 т, — тормоз ТВ-5. Для проверки эксплуатационных качеств электроталей ТВ во ВНИИПТМАШе неоднократно проводились обследования их работы в эксплуатационных условиях. При этом были установлены средние величины числа включений механизма подъема и веса поднимаемого груза, приведенные в табл. 98. Характеристики испытанных электроталей приведены в табл. 99, из которой видно,, что вследствие весьма невысоких скоростей подъема (большого передаточного числа редуктора) маховой момент поступательно движущегося груза составляет для тали ТВ-0,5 19% от махового момента вращающихся масс, для тали ТВ-2 — 7,7% и для тали ТВ-5—около 7%. [c.625]

На диск 5, вращающийся вокруг неподвижной оси А, действует вращающий момент, создаваемый грузом 6. Храповое колесо 2 жестко соединено с зубчатым колесом 3, находящимся в зацеплении с неподвижным колесом 4. Диск 5 является поводком в планетарной передаче, состоящей из колес 3 и 4. Пружина 7 прикреплена одним концом к диску 5, а другим концом — к звену J. Под действием пружины 7 звено 1 поворачивается, выходя из зацепления с храповым колесом 2. Диск 5 поворачивается под действием груза 6. Колесо 3 обкатывается по неподвижному колесу 4 до тех пор, пока храповое колесо 2 не войдет в зацепление со звеном 1, предварительно остановленным устройством, не показанным на рисунке. При этом производится натяжение пружины 7, [c.361]

На диск 5, вращающийся вокруг неподвижной оси А, действует вращающий момент, создаваемый грузом 6. [c.363]

На диск 5, вращающийся вокруг неподвижной оси А, действует крутящий момент, создаваемый грузом Q. Один конец пружины 4 укреплен на диске 5, другой ее конец действует на собачку 2, которая в точке В шарнирно соединена с диском 5. Под действием пружины 4, которая воздействует через собачку 2 на штифт а звена I, последнее поворачивается. При этом собачка 2 выходит из зацепления с неподвижным храповым колесом 3 и диск 5 начинает поворачиваться под влиянием груза Q до тех пор, пока собачка 2, упираясь в шти( а звена I, остановленного специальным устройством, не показанным на чертеже, не войдет в зацепление со следующим зубом колеса 3. При повороте диска 5 производится натяжение пружины 4, что вызывает повторение процесса. [c.341]

На диск 9, вращающийся вокруг неподвижной оси Л, действует вращающий момент, создаваемый грузом 10. Собачка 2 соединена посредством зубчатых колес 5, 6, 7 и 8 с колесом 3, находящимся в зацеплении с неподвижным колесом 4. Диск 9 является поводком в планетарной передаче, состоящей из колес 3 я 4. Пружина Л прикреплена к колесу 4 и звену 1 со штифтом а, касающимся звена 12, несущего на своей оси тормозную поверхность Ь. Звено 12 под действием пружины 13 касается своим штифтом с звена 14, жестко соединенного с зубчатым колесом 3. Под действием спиральной пружины 11 звено 1 поворачивается и поворачивает звено 12, освобождая собачку 2. Диск 9 поворачивается под действием груза 10. Колесо Э обкатывается по неподвижному колесу 4 и совершает один оборот вокруг своей оси, после чего собачка 2 снова затормаживает движение механизма. При этом производится натяжение пружины 11, так как звено 1 в начальный момент движения диска 9 останавливается механизмом, не показанным на рисунке. [c.356]

Особенность работы двигателя грузовой лебедки заключается в том, что подвешенный на крюке груз стремится вращать лебедку в направлении спуска. При включении двигателя на подъем его вращающий момент всегда больше момента сопротивления, создаваемого грузом, и двигатель вращается в направлении подъема груза. Изменяя сопротивление в цепи ротора, можно обеспечить работу двигателя на искусственных и естественной характеристиках и при достаточно большой нагрузке регулировать частоту вращения двигателя. При включении двигателя в направлении спуска груз не только преодолевает силы трения, но стремится ускорить вращение двигателя в направления спуска. Частота вращения двигателя очень быстро достигает синхронной, после чего двигатель начинает работать как генератор, преодолевая момент (усилие) груза, т, е. тормозя механизм. [c.145]

Для получения минимальных скоростей опускания на ряде кранов применяют электрическую схему, предусматривающую возможность торможения противовключения (см. рис. 84). Торможение противовключением заключается в том, что при спуске груза двигатель включается на подъем, а в цепь ротора включается дополнительное сопротивление R6. Введение дополнительного сопротивления и отключение одной фазы ротора в первом положении контроллера приводит к тому, что вращающий момент двигателя (включенного на подъем) оказывается меньше момента, создаваемого грузом, в результате чего происходит замедленный спуск груза. [c.146]

Заметим, что выведенные нами закономерности неверны вблизи низшей точки опускания груза, когда веревочка переходит с одной стороны блока на другую. Движение груза т здесь будет происходить и в горизонтальном направлении и момент, вращающий блок, не будет равен // . [c.184]

Крюковая подвеска нормального типа (фиг. 22) состоит из одного или нескольких блоков 1, вращающихся на оси 2, укрепленной неподвижно в щеках 3, и траверсы 4, на которой подвешен крюк 5. Щеки стягиваются болтами 6, образуя обойму подвески. Для усиления щек, ослабленных отверстиями, под ось блоков и под цапфы траверсы устанавливаются накладки 7. Крюк устанавливается в траверсе так, что может свободно вращаться вокруг собственной оси это важно для работы крюка в момент захвата груза. [c.55]

Т. е. наибольшего момента, который может развить тормоз, к моменту, создаваемому грузом после его остановки и фактически стремящемуся вращать тормозной вал, называется коэффициентом запаса тормоза. Ясно, что этот запас проявляется только после окончательной остановки груза, в течение же процесса торможения этот запас используется для пог.лощения кинетической энергии груза и вращающихся деталей механизма (см. фиг. 87). [c.146]

Электромеханический толкатель имеет вращающиеся грузы, масса которых сосредоточена в шарнире рычажной системы. Величина груза значительно превышает массу соединительных рычагов, что позволяет пренебречь ее влиянием при расчете. Расчетная схема для этого случая представлена на рис. 2.40. При установившейся скорости вращения ротора двигателя толкателя из суммы моментов всех сил относительно точки А имеем [c.114]

При опускании грейфера на первых трех положениях (С, 1, 2) командоконтроллера двигатель развивает вращающий момент, направленный на подъем грейфера, в то время как момент, создаваемый грузом, направлен на опускание (см. рис. 69). Поэтому передвижение грейфера зависит от этих трех положений контроллера, от знака разности этих двух моментов. Если момент сопротивления меньше вращающего момента двигателя, то [c.145]

Момент инерции груза и совместно вращающихся с ним частей траверсы относительно вертикальной оси, проходящей через центр подвеса, можно определить как момен инерции параллелепипеда [c.55]

V очень мало, так что 5 1, с1 = 00 мм. Вращающий момент от груза [c.544]

Привод работает следующим образом. При подъеме груза все скорости подъема, вплоть до нулевой, обеспечиваются вариатором. При останове двигателя во время подъема масса груза создает момент, вращающий вал 1 в направлении, при котором ва- [c.137]

Для обеспечения нормальной работы привода выбранный двигатель должен иметь номинальную мощность при заданной ПВ не меньше величины, определенной по формуле (50). Максимальный момент выбранного двигателя должен быть не менее пускового момента, определенного для самого тяжелого случая работы механизма с номинальным грузом и включающего в себя как момент статического сопротивления, так и инерционные моменты вращающихся и поступательно движущихся масс механизма и груза. [c.204]

I — вал тормоза 2 — вращающийся диск 3 — корпус 4 — катушки 5 — сальники 6 — шарикоподшипник 7 — диск с делениями 8 — стрелка, указывающая величину тормозного момента 9 — груз. [c.562]

Когда скорость двигателя, вращающегося в направлении спуска, увеличится настолько, что момент его полностью уравновесит момент, создаваемый грузом, за вычетом потерь в механизме, установится постоянная скорость спуска. [c.109]

Механизм подъема груза в приведенной схеме может быть представлен в виде двух масс, из которых первая /П1 приведенная к барабану масса ротора и всех вращающихся деталей от вала ротора до вала барабана, а вторая /пг является приведенной массой поднимаемого груза. Ниже рассмотрен вопрос о динамических нагрузках, возникающих при подъеме груза, в том случае, когда в первоначальный момент над грузом нависает не-нагруженный канат, т. е. существует напуск каната. [c.165]

В обмотке ротора, обгоняющего магнитное поле, индуктируется ЭДС, пропорциональная скольжению, и возникает ток, если цепь замкнута. Ток ротора, взаимодействуя с магнитным полем статора, создает вращающий момент, направленный против момента, создаваемого грузом. [c.178]

Вращающаяся часть Н г - —1- подъемного крана состоит из стрелы СО длины В и массы Л ), противовеса Е массы Мг и груза К массы Мз. Рассматривая стрелу как однородную тонкую балку, а противовес Е и круг К как точечные массы, определить момент инерции Уг крапа относительно вертикальной оси вращения г и центробежные моменты инерции относительно осей координат х, у, г, связанных с краном. Центр масс всей системы находится на оси г стрела СО расположена в плоскости уг. [c.268]

На диск 6, вращающийся вокруг неподвижной оси А, действует момент, создаваемый грузом Q. Диск 6 связан спиральной пружиной 7 со звеном 1. На диске б имеются направляющие 5, в которых перемещается собачка 2, входящая п зацепление с неподвижным храповым колесом 4. Под действием спиральной пружины 7 звено /, поворачиваясь, штифтом а выводит собачку 2 из зацепления с храповым колесом 4, отжимая пружину 3. При этом диск 6 поворачивается до тех пор, пока собачка 2 под действием пружины 3 не войдет в зацепление со следующим зубом неподвижного колеса 4. К]>и-вошип / в момент начала поворота звена 6 останавливается под действием механизма, не показанного на чертеже. При пово юте звена 6 будет происходить натяжение спиральной пружины 7, и весь процесс повторится. [c.356]

На диск 6, вращающийся вокруг неподвижной оси А, действует вращающий момент, создаваемый грузом 7. Собачка 2 жестко связана с колесом S, находящимся в зацеплении с неподвижным колесом 4. Пружина 5 укреплена одним концом на звене 1, а другим концом — на диске 6, являющимся поводком в планетарной передаче, состоящей из колес 3 и 4. Под действием спиральной пружины 5 звено 1, поворачиваясь, воздействует на штифт Ь звена 8 и поворачивает последнее. Звено 10 при этом поворачивается под действием пружины 9 на небольшой угол и соскальзывает с тормозной поверхности с звена 8. Одновременно с поворотом звена 10 его тормозная поверхность d поворачивается и собачка 2 освобождается. Диск 6 поворачивается и колесо 3, обкатываясь по неподвижному колесу 4, делает один оборот. При этом плечо е собачки 2, воздействуя на плечо а звена 10, поворачивает его так, что оно снова касается тормозной поверхности звена 8, своевременно остановленного устройством, не показанным на рисунке. Пружина 5 при повороте диска 6 заводится. После одного оборога колеса 3 собачка 2 снова затормаживает движение механизма. [c.362]

Данные рекомендации обеспечивают снижение уровней вибрации, особенно существенное при распределении исходного дисбаланса, близком к линейному. Окончательное подавление первой собственной формы происходит на втором этапе уравновешивания, выполняемом на рабочих скоростях с использованием самоуравновешенных блоков из трех грузов, укрепленных в тех же сечениях по длине вала. При этом нужно найти три груза (статические моменты крайних грузов равны половине статического момента среднего и направлены в противоположную сторону), которые, не нарушая полученной ранее уравновешенности в зоне низких оборотов, минимизировали бы опорные реакции на верхней балансировочной скорости. Искомые величины и угловое положение грузов соответствуют устранению векторной суммы амплитуд реакций или перемещений опор (замеренных в выбранном неподвижном направлении) в координатах, связанных с вращающимся валом. Задача решается с помощью динамических коэффициентов влияния, представляющих в данном случае векторную сумму амплитуд перемещений или реакций опор в тех же координатах от единичной самоуравновешенной системы трех грузов при заданной скорости. В машинах с большими отклонениями от линейных зависимостей придется прибегать к методу последовательных приближений и выделять колебания с частотой вращения вала. [c.89]

В момент остановки груза это равенство нарущится, так как скорость относительно движения возрастет от о, — ло Пл и груз (резец) под действием сил упругости пойдет влево, пройдет положение равновесия и т. д., т. е. будет иметь установившийся нроцесс колебаний. Движущуюся ленту на схеме (фиг. 8, б) может представлять шейка вращающегося вала, шпинделя и т. и. Кроме того, она может представлять собой стружку, трущуюся о переднюю поверхность резца (по оси у — у) или поверхность резания о главную заднюю поверхность (по оси 2 — г) (фиг. 8, в). [c.12]

Кроме того, должно быть соблюдено соотношение МпомКм > Мщах где Км - кратность максимального момента двигателя, приводимая для асинхронных двигателей в паспорте, а для двигателей постоянного тока, определяемая по искусственным характеристикам Мном номинальный момент двигателя Л/щах максимальный фактический момент сопротивления в механизме, определенный при работе с номинальным грузом и включающий в себя момент сопротивления, инерционные моменты вращающихся и поступательно движущихся масс механизма и груза. [c.295]

Особенности управления двигателем механизма подъема. При опускании груза его масса способствует вращению, поэтому частота вращения двигателя весьма быстро достигает синхронной и может даже превзойти ее. Это значит, что скольжение двигателя, уменьшившись до щлтя, может стать отрицательным, т. е. ротор не только не будет отставать от вращающегося поля, но и начнет обгонять его. При этом в обмотке ротора, обгоняющей поле статора, наводится э. д. с., пропорциональная скольжению, под действием которой в роторе проходит ток. Ток, взаимодействуя с магнитным потоком, создает вращаюш,ийся момент, направленный в противоположную сторону по отношению к движз щему моменту, создаваемому в данном случае грузом. Как только частота вращения настолько превзойдет синхронную, что обратный тормозной момент полностью уравновесит момент, определяемый грузом, дальнейшее увеличение частоты вращения прекратится. Частота вращения будет тем боль- [c.39]

Генераторное торможение возникает, когда ротор электродвигателя, будучи включенным в положение Спуск , под влиянием нагрузки превысит свою скорость сверх синхронной. При этом в обмотке ротора, обгоняющей поле статора, наводится э. д. с., пропорциональная скольжению, и если обмотка замкнута, то возникает ток. Ток, взаимодействуя с магнитным потоком, создает вращающий момент, направленный в обратную сторону но отношению к движущему моменту. Как только скорость настолько превзойдет синхронную, что обратный тормозной момент полностью уравновесит момент, создаваемый грузом на валу ротора, начнется равномерное опускание груза. Скорость опускания будет тем больше, чем тяжелее груз и чем больше сопротивление, включенное в роторную обмотку. При вращении ротора с сверхсинхронной скоростью двигатель уже не забирает энергию из сети, а наоборот, отдает ее в сеть, или, как говорят, работает в генераторном режиме. [c.109]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...