Шагающие конвейеры штанга

Ходовая часть конвейера состоит из штанг, изготовленных нз швеллеров, концы которых соединены шарнирно и опираются на пару катков, передвигающихся по направляющим шинам. В зависимости от способа присоединения изделия к конвейеру штанги имеют или выступающие кулаки или специальные упоры, которые, сцепляясь с изделием при передвижении, увлекают его за собою. Расстояние между кулакам и может быть разным, что дает возможность устанавливать изделия с разным шагом. К концевым штангам конвейера присоединяются небольшие отрезки цепей, которые, охватывая приводную и натяжную звездочки, соединяются стальным тросом, замыкающим бесконечную петлю конвейера. [c.371]

При пуске конвейера штанга, двигаясь вперед по направляющим шинам, кулаками или другими упорами захватывает изделие и передвигает его на величину шага, после чего электромотор переключается на обратный ход н штанга возвращается в исходное положение. [c.371]

Распределительный вал подхватывается шаговым конвейером-переклад-чиком с гидравлическим приводом. Он перекладывает вал с позиции на позицию в автоматической линии 34 (см. рис. 52) агрегатного типа. При перемещении по позициям распределительный вал устанавливается в призмах, расположенных через шаг вдоль направляющих. С приемной позиции штанга конвейера переносит вал на позицию ориентации, на которой он ориентируется в радиальном и осевом [c.99]

На рис. 4 показана схема участка АЛ, имеющего однопозиционные станки 2 и 7 и двухпозиционные 3 и 4. Штанга / конвейера имеет три угловых положения. В первом положении (рис. 4, в) транспортируются все детали на шаг i, за исключением детали 6, которая перемещается на шаг tl2 благодаря тому, что штырь 5 смещен в исходном положении на величину t/2. В результате детали, находящиеся на конвейере, переходят из положения, показанного на рис. 4, а, в положение, показанное на рис. 4, б. Штанга 1 поворачивается в положение, показанное на рис. 4, д, и отводится назад. Затем штанга поворачивается в положение, показанное на рис. 4, г, и снова движется вперед. При этом на шаг i перемещаются только детали, расположенные на позициях 8, 11, 12 и 13, а деталь, расположенная на позиции 10, смещается на шаг tl2 благодаря соответствующему сдвигу штыря 9. В результате детали вновь занимают на конвейере положение, показанное на рис. 4, а. [c.105]

На рис. 7, а показан конвейер-перекладчик с высотой подъема до 50 мм. Такая высота подъема позволяет применить в приспособлениях станков неподвижные фиксаторы, что способствует повышению точности базирования деталей и упрош,ает конструкцию приспособлений благодаря отсутствию механизмов фиксации. Перемещаемые детали 6 устанавливаются на двух штангах 3 с ограничительными упорами 4 и перемещаются вместе с ними на шаг с помощью цилиндра 5 продольного перемещения. Подъем штанг перед их перемещением производится гидроцилиндром 8, движущим вспомогательную составную штангу 7, шарнирно связанную с поворотными рычагами 1. На верхних концах рычагов установлены ролики 2, по которым катятся штанги 3. [c.107]

ПОД действием гидроцилиндра 7 крайняя левая планка 6 взаимодействует с упором 10, что вызывает поворот серег 8 и собачек 5 по часовой стрелке, и устанавливает последние в нерабочее положение. Затем штанга 4 начинает двигаться вперед, при этом кулачок 9 одного из параллелограммов упирается в опущенный конец рычага 3 на свободной позиции, вследствие чего все последующие параллелограммы поворачиваются против часовой стрелки, поднимая в рабочее (вертикальное) положение все остальные собачки 5. Во время дальнейшего хода вперед собачки 5 перемещают детали, расположенные до позиции II, на один шаг. Если позиция II будет оставаться занятой, то поступающие детали постепенно заполнят конвейер-накопитель. При освобождении позиции // все находящиеся на конвейере-накопителе детали переместятся на один шаг. [c.109]

Для загрузки заготовок в АЛ, а также в других случаях, когда износ опорной поверхности детали в процессе ее перемещения не имеет существенного значения, иногда применяют шаговые конвейеры-накопители, выполненные в виде перекладчиков без ограничительных упоров. При подъеме штанги конвейера-накопителя приподнимают все находящиеся на нем детали, перемещают их на один шаг благодаря силе трения между поверхностями штанг и деталей н опускают детали на опорные планки. При этом деталь, находящаяся на позиции разгрузки и упирающаяся в отсекатель, а также все упирающиеся [c.109]

В частном случае при применении поворотных устройств не нужно делить один конвейер на два, например, при использовании поворотного стола с приводом от конвейера (см. гл. 5). В другом частном случае для перемещения деталей между смежными группами станков с различным шагом может быть использован один конвейер с поворотными штангами и храповыми собачками, расположенными с обеих [c.121]

Когда между рабочими позициями предусматривают промежуточные, минимальный шаг транспортирования определяют в зависимости от продольного размера детали и конструкции конвейера. Для конвейера с храповыми собачками (рис. 10, а) Тщ,п= А + + / + 15 мм для конвейера с поворотными штангами и жесткими штырями (рис. 10, б) Гтш = А + S + + 2 мм, где 6 — поперечный размер жесткого штыря. Если жесткий штырь входит во внутреннюю полость детали или приспособления-спутника, то 7 min = Л + 2 мм. При этом расстояние между шпиндельными коробками должно быть не меньше 600 мм. Определив таким образом Гтщ Для каждой пары соседних станков, следует принять шаг транспортирования для каждого участка равным наибольшему из полученных значений Для АЛ [c.132]

Штанговые конвейеры всегда имеют возвратно-поступательное движение тягового органа. На штанге, как правило, находятся катковые опоры и шарнирные кулаки. Для захвата кулаком следующего груза ход штанги должен быть больше шага кулаков обычно его принимают 1,1—1,05 от шага кулаков. Кинематика привода штанговых конвейеров аналогична приводу цепной реверсивной самотаски. К концам штанги прикрепляются короткие цепи, за которые тянут реверсивно-действующие приводные механизмы со звёздочками (фиг. 67). Реже штанговые конвейеры выполняются с реечным приводом или канатным. [c.1062]

И кулаки 7, при помощи которых производится перемещение грузов на собственном ходу или на тележках 8 по рельсовым путям 9. При включении электродвигателя привода 10 отрезки цепи со штангами приводятся в движение и кулаки штанг передвигают грузы вперед на один шаг. Затем при помощи автоматического переключателя вращение электродвигателя реверсируется, и штанги (без грузов, так как захваты тележек имеют шарнирные упоры) возвращаются в исходное положение. Благодаря замене цепи штангами с кулаками на основной части рабочей ветви и простыми тягами на обратной ветви, штанговые конвейеры значи- тельно дешевле обычных цепных вертикально-замкнутых конвейеров, проще в изготовлении и эксплуатации, особенно при большой длине и значительных нагрузках. [c.200]

Тяговый орган — две параллельные пластинчатые цепи специального исполнения с шагом 125 мм. Цепи соединены между собой штангами 10. К пластинам цепи приварены опорные кронштейны 4 для установки на них собираемых мостов и опоры 5 с роликами, поддерживающими холостую ветвь цепи. Кроме того, штанги служат для поддержки редуктора заднего моста МАЗ, который опирается на штангу с помощью специальной опорной выемки 6. Всего на конвейере может быть установлено 16 мостов. [c.200]

Одна из нормализованных конструкций штангового конвейера с собачками приведена на рис. 11.18. Обрабатываемое изделие перемещается штангой 1, состоящей из двух полос, поставленных на ребро и снабженных собачками 2, с утяжеленными хвостовиками, размещенными иа каждой из полос на расстоянии шага скользя по опорным планкам 6, штанга фиксируется в горизонтальной плоскости направляющими планками 7. Штанга конвейера при движении опирается на ролики 3, консольно закрепленные на боковинах конвейера. В месте [c.298]

Рабочая штанга чаще всего выполняется из двух швеллеров 1, опирающихся катками 2 на уголки 3, и снабжается ведущими кулаками 4. Обратная ветвь 5 скользит по швеллеру (рис. 11.22). Цепе-штанговый конвейер выполняется только с возвратно-поступательным движением с шагом, равным шагу сборки — 1 + + а, где I — длина собираемого изделия а — величина необходимого прохода (0,6—0,7 м). При перемещении колесных машин штанга часто снабжается вместо толкающего кулака крюком, опирающимся своими каточками на изогнутую шину, убирающую при обратном ходе крюк в нижнее положение и поднимающую крюк для захвата за ось при рабочем ходе (рис. 11.23). Тяговое усилие Р для перемещения штанги при рабочем ходе [c.302]

На рис. 87 представлена конструкция автомата для покрытия, в котором подвесочные приспособления перемещаются по ваннам горизонтальным цепным конвейером, снабженным двумя гидравлическими цилиндрами для подъема и поворота их, с электроавтоматическим управлением. Ванны автомата расположены и-образно, в порядке последовательности технологических операций. Над ваннами, вдоль их осевой линии, натянута цепь с толкателями, которые передвигают подвесочные приспособления с изделиями по круглой штанге. Звездочки конвейера укреплены на мосту. При переносе изделий из ванны в ванну мост со звездочками и штангами, расположенными над стыками ванн, поднимается в крайнее верхнее положение. Подвески, висящие на отрезках штанг, извлекаются из ванн, перемещаются на один шаг и опускаются в следующую ванну. Подъем и опускание моста и поворот приводной звездочки производятся масляными цилиндрами. Масло нагнетается в цилиндры под давлением с помощью лопастного насоса. Реакции от сил и моментов, действующих в продольном и вертикальном направлениях, воспринимаются стальными канатами, которые прикреплены к цилиндру подъема и к колоннам моста. Канаты движутся по блокам конструкции и несут на себе четыре противовеса, уравновешивающих мост. Мост при подъеме и опускании движется по прикрепленным к его колоннам направляющим с помощью двух пар роликов. [c.240]

На рис. 145 и 146 представлена другая конструкция автомата для покрытия, в котором перемещение подвесочных приспособлений по ваннам осуществляется горизонтальным цепным конвейером, снабженным двумя гидравлическими цилиндрами для подъема и поворота их, с электроавтоматическим управлением. Ванны автомата расположены П-образно, в порядке последовательности технологических операций. Над ваннами, вдоль их осевой линии, натянута цепь с толкателями, которые передвигают подвесочные приспособления с изделиями по круглой штанге. Звездочки конвейера укреплены на мосту. При переносе изделий из ванны в ванну мост со звездочками и штангами, расположенными над стыками ванн, поднимаются в крайнее верхнее положение. Подвески, висящие на отрезках штанг, извлекаются из ванн, перемещаются на один шаг и опускаются в [c.255]

На рис. 164 схематически показан общий вид штангового конвейера с трассой, которая расположена в бетонном канале, приводным устройством, смонтированным в приямке в конце пути, и двумя натяжными устройствами, расположенными тоже в приямке в начале пути. Штанги, опирающиеся на катки, расположены между двумя направляющими. Выступающие над уровнем пола упоры штанг проходят между направляющими и при движении вперед захватывают изделия, передвигая их на величину шага. После этого штанги идут в обратном направлении и становятся в первоначальное положение. [c.372]

Для большинства ершовых конвейеров сечение короба принято 600 x 600 мм, шаг ершей 750 мм, длина рабочего хода штанги 1750 мм (более двух шагов ершей), скорость движения штанги 4,4—10 м/мин, производительность 0,5—3 т/ч, длина транспортирования до 108 м. [c.128]

Штанговые конвейеры разделяют на штангово-цепные и штангово-канатные. У штангово-цепных конвейеров (рис. 76) грузоведущие штанги 5 соединены цепями 7 с нижними тягами 8. Грузы 3 перемещаются по рельсам 1 на тележках 2, которые приводятся в движение кулаками 10, укрепленными на грузоведущих штангах и взаимодействующими с собачками 4. Привод конвейера 6 включается на холостой и рабочий ход при помощи автоматического переключающего устройства ход штанги должен несколько превышать шаг укрепленных на ней кулаков. Натяжное устройство 11 устраняет излишнее провисание цепей 7. Штанги опираются на ходовые катки 9. [c.252]

Уменьшенный шаг изделий на накопителе обеспечивается тем, что часть рабочего хода основного конвейера для накопителя является холостой до тех пор, пока подвижная рама не упрется торцом о раму накопителя, после чего они совершают уже совместный рабочий ход. При обратном холостом ходе имеет место аналогичное явление и подвижная рама накопителя начинает двигаться только тогда, когда тяговая штанга упи-334 [c.334]

Штангу изготовляют из стали круглого и квадратного сечения из отдельных секций, а для конвейеров, перемещающих дробленую стружку — в виде рамы. Сборная конструкция штанги облегчает монтаж, а также ремонт и замену частей. На штанге с интервалом 2 м закрепляют ползуны или катки. Скребки изготовляют по форме желоба из листовой стали толщиной 2—5 мм. Шаг скребков обычно принимают 200—250 мм это создает условия транспортирования стружки, приближающиеся к сплошному волочению. Длину хода штанги принимают в 1,5—2 раза больше шага скребков. [c.343]

Схема комплекса для разрезки проката на сортовых ножницах с предварительным подогревом показана на рис. 7.15. Исходные штанги со стеллажа I цепным конвейером поштучно перемещаются в печь 2, где подогреваются до требуемой температуры и скатываются до упора кантователя 3. Кантователь переносит заготовку на приводные ролики конвейера 4, который подает штангу к ножницам 5. При продвижении штанги до упора она своим концом действует на выключатель, связанный с упором ножниц, который отключает привод и одновременно включает ножницы. При окончании разрезки штанги включается конечный выключатель поштучной выдачи штанг и одновременно включается конвейер печи, перемещающий штангу на заданный шаг. Отрезанные заготовки падают на склиз, располо- [c.243]

Транспортеры-накопители применяются преимущественно в автоматических линиях с жесткой межагрегатной связью и принудительной транспортировкой деталей (линии из агрегатных станков для корпусных деталей, линии ступенчатых валов и др.) Они работают во взаимодействии с шаговыми транспортерами, поворотными столами и конструктивно идентичны с шаговыми транспортерами. В качестве примера на рис. XIX-27 показана схема конвейера-накопителя для корпусных деталей, который состоит из двух продольных штанговых транспортеров I н 11 с убирающимися собачками и четырех поперечных транспортеров 3, 4, 5, 6. В продольные транспортеры 1 ц 11 встроены поворотные столы 2 и W, поворачивающие обрабатываемые детали на 90°. Детали перемещаются по направляющим планкам 7 с помощью штанги 8, на которой через шаг установлены собачки 9. Накопитель работает в такой последовательности. При нормальной работе автоматической линии блоки с транспортера 1 передаются транспортером 3 на транспортер II и далее к автоматам последующего участка. При остановке последующего участка автоматически выключаются транспортеры 3 и II, включаются транспортеры 4, 5, 6, которые имеют общий привод, а следовательно, работают синхронно. При заполнении транспортера 1 детали подаются в магазин транспортерами 4, 5 w 6. Для выполнения одного хода транспортеров 4, 5 п 6 транспортер 1 совершает три хода. При заполнении деталями транспортеров магазин выключается, и вместе с ним прекращается работа участка автоматической линии. [c.592]

Штанга конвейера (см. рис. 10.5) представляет собой балку из отдельных отрезков двутавра, сдвоенных швеллеров или призматических стержней. К штанге прикреплены опорные катки и толкатели. При помощи катков штанга движется по направляющим путям металлоконструкции конвейера, а толкателями перемещает грузы. Толкатели закрепляют жестко или шарнирно с упором в сторону рабочего движения на определенном расстоянии друг от друга, соответствующем шагу рабочих позиций на конвейере. Для уменьшения тягового усилия при пуске конвейера иногда применяют переменный шаг толкателей. Это позволяет при пуске перемещать не сразу все грузы, а по отдельным группам или поочередно - один за другим, что значительно уменьшает инерционные силы. [c.316]

На цепь конвейера установлены металлические штанги с шагом навески 4,8 ж на штанги навешиваются специально изготовленные заводом металлические подвески. [c.78]

Для передачи деталей или узлов е одной позиции на другую п поточной, а тем более в автоматической линии широко используют шаговые конвейеры. В конвейерах этого типа детали или узлы иа размер шага перемещают устройства, совершаюихие поступательное или возвратно-поступательное движение (сцеп тележек, штанга или рамка). Движение задается либо гибким тяговым элементом с приводом от электромотора, либо силовым цилиндром (гидравлическим, пневматическим), либо от электромотора через передачу шестерня — рейка. [c.24]

На эскизе показан станок для обработки верхней плоской поверхности блока цилиндров.Силовой стол / сустановленной на нем фрезерной бабкой 2 перемещается навстречу направлению транспортирования деталей. При обратном ходе прикрепленная к столу штанга 3 конвейера захватывает детали и перемещает их вперед на один шаг. Преимущество упрощение конструкции конвейера. Недостаток увеличенное вспомогательное время из-за малой скорости перемещения конвейера, связанного с силовым столом [c.58]

ЗИН для гильз со съемной кассетой показан на рис. 40. Шагающий конвейер 4 представляет ряды гильз на неподвижном основании 6, в конце которого установлена съемная кассета 2. Заполненная кассета может быть снята с магазина и заменена пустой, что позволяет при необходимости, вызванной длительным простоем АЛ, складировать кассеты с гильзами вне АЛ, выдавать из этого запаса гильзы в АЛ через магазин, так как он, работая в режиме выдачи, автоматически выгружает гильзы из кассеты 2. Магазин работает или в режиме приема, или в режиме выдачи. При работе в режиме приема гильзы подаются из подводящего конвейера 18 толкателем 19 в неподвижный приемный лоток 16. Штанга 10 с захватами 9 при этом отклонена вместе с плитой 11 с помощью цилиндра 15 вправо и передвинута цилиндром 12 также в крайнее правое положение. Как только гильза 17 попадает на приемную позицию лотка 16, плита И поворачивается и, устанавливаясь вертикально, подводит захваты 9 к гильзам, а упорные винты 14 утапливают щупы 13. Штанга 10 движется влево, передвигая гильзы на один шаг. Эют цикл повторяется до тех пор, пока гильзами не будет заполнен весь лоток 16, а первая загруженная гильза не попадет на крайнюю позицию 20 лотка, не утопит крайний щуп 13 и при отводе плиты 11 вправо не даст ему возможности вернуться в исходное положение. Это послужит командой для подъема гидроцилиндром 3 с помощью рычагов 7 подвижной рамы 8 щагающего конвейера 4, который поднимает весь ряд гильз с лотка. 16. Далее подвижная рама 8 от гидроцилиндра 5 ставит гильзы на опорные планки неподвижного основания 6 н возвращается в исходное положение. Освободившиеся от гильз щупы 13 дают команду на набор следующего ряда гильз. При необходимости цикл для приема будет повторяться до тех пор, пока гильзы не заполнят кассету 2 и с помощью щупов 1 не подадут сигнал об этом. Работа магазина в режиме выгрузки происходит в обратном порядке. Магазин укомплектован гидростанцией, электроаппаратура раз- [c.357]

Штанговый скребковый конвейер для перемещения мелкой дробленой стружки показан на рис. 2.52, а. Груз транспортируется по желобу 4 (обычно в виде швеллера) скребками 5, шарнирно прикрепленными к штанге 3. Рабочий орган — штанга со скребками — перемещается на ползунах или опирается катками 7 на направляющие 8 (рис. 2.52, в). Возвратно-поступательное перемещение штанги обеспечивает привод 1 с кривошипно-шатунным механизмом 2. При рабочем ходе штанги скребки зани.мают вертикальное положение, а при холостом ходе поворачиваются и скользят по поверхности груза, не перемещая его. Эффективное транспортирование обеспечивается при длине хода в 1,5. .. 2 раза большей шага скребков. Основные параметры конвейеров глубина желоба 150. .. 200 мм ширина 200. .. 300 мм шаг скребков 200. .. 250 мм допустимый угол наклона 30°. [c.201]

Дли большинсть ершовых конвейеров сечение короба принято 600 X 6С0 . М, шаг ершей 750 ым, длина рабочего хода штанги 1750 мм (более днух шагов ершен), скорость движения штанги 4,4. .. 10 м/мнн, производительность -0,5. .. 3 т/ч, длина транс-портнроБан11я до 1иО д . [c.202]

Ритмичное перемещение изделий в автоматической линии на величину шага может производиться штанговым конвейером. Так, на Горьковском автозаводе конвейер подобного типа - енольауется при транспортировке колес по линии сварочных автоматов (рис. 24-6). Колеса располагаются на направляющих металлоконструкции. Составная штанга 2 проходит под ними, совершая возвратно-поступательное движение при помощи двух пневмоцилиндров 1 простого действия. На штанге расположены шарнирные кулачки 3, которые зацепляют изделие при поступа- [c.731]

Штанговый конвейер (рис. 141) состоит из закрытого стального желоба (короба) 1 квадратного сечения (например, 600x600 мм), внутри которого движется штанга 2, изготовленная из круглой трубы (например, диаметром 76 и толщиной 8 мм). К штанге с определенным шагом (750 мм) в горизонтальной и вертикальной плоскостях прикреплены под острым углом скребки 3 и шипы 4. К верхней горизонтальной и боковым вертикальным стенкам желоба также прикреплены остроугольные шипы 5. Штанга специальной опорной балкой 6 опирается на дно желоба и может двигаться по нему в направляющих 7. При помощи гидравлического толкателя 8 штанга получает возвратно-поступательное движение. [c.208]

Накопитель СМ-984 принимает от перегружателя снятые с сушильного конвейера трубы со штангами и тарелями и перемещает их шагами, а после снятия труб перемещает тарели со штангами ко второму перегружателю. Шаг перемещения ленты зависит от шага подвески труб на сушильнолц конвейере. Так набираются ряды труб дл садки на печную вагонетку. ,1 [c.187]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...