Непрерывные алгоритмы самонастройки

НЕПРЕРЫВНЫЕ АЛГОРИТМЫ САМОНАСТРОЙКИ [c.77]

В теории адаптивных систем разработано большое число различных алгоритмов адаптации [83, 101, 107, 109, 132, 136, 142]. Среди них можно выделить довольно широкий класс непрерывных алгоритмов самонастройки. Отличительной чертой этого класса является то, что оценки т неизвестных параметров в законе управления (3.27) определяются здесь как решение некоторого дифференциального уравнения адаптации. [c.78]

Разрешая уравнение (3.31) относительно оператора А и подставляя его в (3.30), получим семейство непрерывных алгоритмов самонастройки, зависящих от выбора функции Ляпунова V и ее производной W. Конкретизируем этот выбор и синтезируем соответствующие алгоритмы самонастройки для случая, когда функция F в уравнении динамики РТК (3.1) линейна по третьему аргументу, т. е. имеет место (3.21). [c.78]

Принцип скоростной адаптации и основанные на нем непрерывные алгоритмы самонастройки предложены в статье А. В. Тимофеева Синтез адаптивных регуляторов с помощью функций Ляпунова . — ДАН СССР, т 274, № 2. 1985, с. 276—279. [c.78]

Реализация синтезированных непрерывных алгоритмов самонастройки сводится к интегрированию (в натуральном масштабе времени) дифференциальных уравнений адаптации. Эта вычислительная операция может быть осуществлена как на аналоговых, так и на цифровых ЭВМ. [c.80]

Рассмотрим общий подход к синтезу и анализу качества непрерывных алгоритмов самонастройки, основанный на использовании так называемых функций Ляпунова [12, 31, 132]. Первоначально такой подход возник в теории беспоисковых самонастраивающихся систем и нашел применение при синтезе самонастраивающихся автопилотов [3, 132, 136]. Предлагаемый метод самонастройки основан на принципе скоростной адаптации и ориентирован на задачи адаптивной стабилизации ПД Ч Согласно этому методу алгоритм самонастройки синтезируется в виде дифференциального уравнения адаптации [c.78]

Моделирование алгоритма непрерывной беспоисковой самонастройки. Рассмотрим вначале построение системы моделирования. Исследуем управляющую самонастраивающуюся программу на примере следящей системы, описываемой следующими дифферен- [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...