ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Промышленные роботы имеют много общего со станками с ЧПУ в смысле программирования и технологии управления. Роботы используются для перемещения деталей и инструментов при выполнении производственных заданий. Значительное число таких заданий связано с загрузкой и разгрузкой производственного оборудования, включая станки с ЧПУ. Робот и станок образуют автоматизированную производственную ячейку. Подача в эту ячейку заготовок и прием из нее обработанных деталей осуществляются конвейерами. Все это производится без участия (или при минимальном участии) человека. В связи с тем что вопросы робототехники занимают столь важное место в построении САПР/АПП, следующая часть этой книги (гл. 10 и И) будет посвящена про!ш.ш1ленным роботам. [Выходные данные]