Связи Определение методом подвижностей

Для определения метода, позволяющего выявить избыточные связи, проанализируем подвижности в замкнутом контуре, образованном структурной группой 2 и 3, присоединенной парами В и D к стойке (рис. 4.6). Этот замкнутый контур представляет собой кинематическую цепь со степенью подвижности W = Ъ 2 — 4 X X 3 = 0. Анализ возможных перемещений показывает, что кинематические пары С, В и D обеспечивают шесть подвижностей относительно неподвижной систем(ы координат. В рассматриваемом замкнутом контуре эти подвижности в кинематических парах компенсируют возможные неточности изготовления и деформации звеньев. При присоединении структурной группы к входному звену / и к стойке (рис. 4.7) получаем механизм с числом подвижностей в кинематических парах 6 -f 1. Подсчет по формуле (3.3) показывает, что число избыточных связей в этом механизме < = 1 -f 5 х Xl-f4-3 — 6-3 = 0. [c.41]

Определение степени подвижности для ряда механизмов — трудная задача. Для ее решения нужно сначала составить уравнения связи между параметрами относительного движения звеньев, используя методы определения функций положения (см. п. 5.1). Напомним, что для пары звеньев, соединенных кинематической парой, число параметров в относительном движении зависит от класса кинематической пары. Так, при соединений двух звеньев сферической парой относительное движение определяется тремя параметрами — углами поворота ф , Ч>2 и фз вокруг трех осей. [c.21]

Для раздельного определения подвижностей и избыточных связей можно применять метод подвижностей в контуре. [c.54]

Повышение скоростей движения машин технологического назначения (тракторов, автомобилей, подвижного состава железных дорог), достигнутое в созданных рядом отраслей конструкциях увеличенной эффективности и проходимости, а также успешное применение импульсных процессов в теХ нологии формоизменения и упрочнения, были связаны с разработкой задач о распространении упругих и упруго-пластических волн, преимущественно в одномерной постановке. Применение метода характеристик и изыскание вычисляемых алгоритмов уравнений упруго-пластических деформаций позволили решить ряд задач расчета динамических усилий и деформаций при соударении деталей и при импульсных процессах формообразования, образующих зоны упрочнения на поверхности деталей. Большое практическое значение получили экспериментальные работы этого направления, позволившие измерить как протекание деформаций во времени, так и получение уравнений состояния, необходимых для определения действительных усилий. Полученные уравнения состояния показали существенное значение эффекта повышения сопротивления пластическим деформациям и их запаздывания в зависимости от скорости процесса. [c.39]

В 5.6 мы определили динамические ошибки маятника с упругой связью, пользуясь наглядными геометрическими и кинетостатическими соображениями. Теперь для определения динамических ошибок этого механизма применим разработанный ранее метод динамического анализа, причем начнем с определения величины увода. Согласно выражению (5.19) величина увода зависит от интенсивности вибрации, жесткости упругой связи, величины подвижной массы и от среднего положения, занимаемого маятником в процессе вибрации точки подвеса. [c.175]

Изучить построение шарнирных механизмов оказалось возможным благодаря тому, что были установлены зависимости между различными положениями подвижной плоскости при этом подвижную плоскость следует связать с движущимся звеном механизма, для которого на основе практических требований задается ряд характерных положений. Указанные положения связаны геометрическими характеристиками, и поэтому для определения размеров звеньев механизма следует обратиться к геометрии. При решении задач синтеза механизмов обычно, за немногими исключениями, применяются графические методы. [c.69]

Существуют три основных метода определения надежности технических систем метод эксплуатационно статистических наблюдений, метод моделирования и метод ускоренных стендовых испытаний. Учитывая, что подвижной состав электротранспорта эксплуатируется до капитального ремонта 8—10 лет, то определение показателей надежности методом эксплуатационных наблюдений — процесс довольно длительный и экономически невыгодный. Использование моделирования сдерживается отсутствием достоверных математических моделей процесса отказов элементов и узлов, а также моделей их корреляционных и функциональных связей. Поэтому для определения показателей надежности зубчатых передач целесообразно применение метода ускоренных испытаний. [c.191]

Выбирая систему координат Ох у- г- за основную, предположим, что система координат Ахуг движется по отношению к основной системе произвольным образом (рис. 13.1). Движение какой-либо точки М может быть изучено как по отношению к основной, так и по. отношению к подвижной системам координат методами, изложенными ранее. В данном параграфе мы поставим задачу о нахождении связи между скоростями точки по отношению к выбранным нами системам координат. Напомним данные ранее определения ( 10.2). [c.235]

Основную систему выбирают такую, в которой после введения дополнительных связей ликвидируется подвижность узлов рамы. Дополнительные связи вводят с таким расчетом, чтобы в основной системе каждый стержень рамы являлся балкой, у которой оба конца заделаны или один конец заделан, а другой шарнирно оперт. Для этих случаев имеется набор формул и таблиц, которые устанавливают зависимость усилий на концах балки от перемещений и которые используют как рабочий аппарат при определении коэффициентов в уравнениях метода. Деформациями растяжения — сжатия и сдвига стержней рамы обычно пренебрегают. Наиболее эффективен метод расчета (применительно к раме с неподвижными узлами), когда нет линейных упругих перемещений и узлы могут только поворачиваться. [c.494]

Однако эти методы оценки коэффициента диффузии электролита также нельзя считать корректными. Расчетные уравнения позволяют лишь определить число, о котором можно утверждать, что оно меньше коэффициента диффузии менее подвижного компонента, поскольку сорбция воды и электролита протекают независимо друг от друга. Таким образом, по данным гравиметрических определений невозможно сделать вывод о том, какое изменение массы связано с сорбцией электролита, а какое-с сорбцией воды. [c.88]

Новый метод определения избыточных связей и подвижностей [c.39]

Независимое определение избыточных связей и подвижностей в механизме можно осуществить. методо.м графов. Такой метод предложила и разработала Л. А. Павлова [26]. [c.44]

В последние годы появились новые типы систем, в которых для формирования характеристик в области низких частот используют методы электронной коррекции, что дает более широкие возможности синтеза желаемых низкочастотных характеристик систем, позволяет обеспечивать воспроизведение низких частот в корпусах малого объема, дает возможность снижать нелинейные искажения и повышать максимальный уровень звукового давления, ограниченный допустимой амплитудой смещения подвижной системы НЧ громкоговорителя и т, д. Электронная коррекция реализуется электромеханической обратной связью [4,1], применением амплитудных корректоров НЧ [4,2], фильтров-корректоров верхних частот первого н второго порядка, параметры которых определенным образом согласованы с параметрами низкочастотного громкоговорителя [4.3, 4.4], усилителей мощности со сложным комплексным характером выходного сопротивления, что позволяет электронным путем перестраивать механические параметры низкочастотного громкоговорителя, размещенного в корпусе [4.5] и т. д. [c.104]

Деформации корпуса мерного инструмента свидетельствуют о наличии в технологической системе избыточных связей, удалить которые можно лишь путем введения в систему определенного числа и вида (линейные, угловые) подвижностей. Если рассматривать такую технологическую систему как механизм, то определить число и вид указанных подвижностей можно с помощью метода подвижностей, входящего составной частью в теорию самоустанавливающихся механизмов проф. Л. И. Ре-шетова [72, 90 и др.]. В основе этой теории лежит идея о том, что наиболее эффективными механизмами, имеющими повышенную работоспособность и долговечность, являются механизмы без избыточных связей, названные автором теории самоустанавливающимися механизмами. [c.45]

Теперь вернемся к многоопорному валу (рис. 2.78, б) с жесткими опорами, которые вьшолнены так, что их оси не параллельны. Такую конструкцию вала в литературе по структурному анализу механизмов называют механизмом с избьггочными связями. Это утверждение некорректно, так как выше было установлено, что подвижность такого вала равна минус трем. Напомним, что механизм предполагает наличие подвижных звеньев, а в конструкции вала на рис. 2.71, б их нет и, значит, ни о каком механизме нет и речи. Механизм не может состоять только из неподвижных звеньев. Устройства, состоящие только из неподвижньк звеньев, называют фермами или балками. А это )оке другой объект, с другими свойствами и методами их исследования. Так называемые избыточные связи лишают механизм подвижности, а значит, словосочетание механизм с избыточными связями лишено смысла, поскольку это уже по определению не механизм, а ферма. Механизмы обладают подвижностью, и, значит, у них подвижность РГ>0. Если устройство имеет Ж= О, то это статически определимая ферма (балка), а при РГ< О - это статически неопределимая ферма (балка). [c.163]

Р. П. Войня и М. К. Атанасиу разработали метод определения подвижности механизмов с низшими кинематическими парами любой структуры с учетом нормальных сил взаимодействия звеньев. Этот метод основан на принципе возможных перемещений необходимое и достаточное условие равновесия сил и пар сил Й,-, приложенных к материальной системе с идеальными связями, состоит в равенстве нулю суммы работ этих сил и пар сил на возможных перемещениях 5, и точек и звеньев приложения сил и пар сил этой системы (см. обозначения на рис. 2.4, а) [c.21]

Известно, что возможные перемещения звеньев под действием сил и моментов сил, находящихся в равновесии, связаны с величинами этих сил принципом возможных перемещений, на что обратили внимание Р. П. Войня и М. Атанасиу и построили новый метод определения подвижности кинематических цепей и механизмов, не требующий предварительного выявления входящих в них пассивных звеньев. [c.26]

Р. используется для исследования удалённых объектов. Небольшая подвижная антенна принимает сигналы от перемещающегося объекта, к-рые записываются в виде радиоголограммы, Радноголограмма преобразуется в оптич. модель, реконструкция изображения даёт детальную информацию об объекте. Метод радиолокатора с синтезируемой апертурой был использован на Аполлоне-17 при облете Луны ( 1, = 60, 20 и 2 м) он применяется при исследовании методом голографирования вращающейся планеты, перемещающейся относительно Земли (изображение Венеры в радиоволнах). Р. используется также для получения изображе-ння объектов, скрытых оптически непрозрачными средами, для определения расположения отражающих участков тропосферы, для обработки сигналов больших антенных решёток и мвогоэлементных облучателей (космич. связь и навигация), радиосигналов (сжатие радяолокац. импульсов) в др. [c.215]

Повышение требований к качеству функционирования механизмов приборов тесно связано с задачами снижения их виброактивности. Механизмы состоят из большого числа взаимодействующих элементов. Относительные перемещения этих элементов порождают вибрации, которые для прецизионных систем существенно усиливаются при наличии дефектов. Прежде всего это относится к подвижным соединениям, к системам, имеющим вращающиеся детали, узлам трения. Параметры вибрации, в первую очередь спектральные характеристики, могут служить информационными сигналами о внутренних ненаблюдаемых процессах. Наиболее действенными методами оценки состояния и прогнозирования его изменения во времени являются методы технической диагностики. Техническая диагностика решает задачи распознавания состояния системы, определения причин, нарушения работоспособности и снижения надежности, установления вида и места дефекта, а также прогнозирования его изменения. Сложность этих задач состоит в ограниченности информации на этапе проектирования. Это вызывает повышенные требования к выбору информационных сигналов, к теоретическому и экспериментальному обоснованию алгоритмов диагностики, учитывающих широкий диапазон режимов эксплуатации, а также вариации начальных показателей качества систем. Все эти вопросы, степень их разрешепности на этапе проектирования, определяют диагностическую приспособленность механизмов приборов. [c.632]

Наиболее удобен для динамического расчета таких систем метод перемещений, основы которого, применителыю к статическим задачам, были изложены в гл. 3, т. 1. Согласно этому методу основная система образуется путем введения связей, препятствующих поворотам и линейным смещениям всех узлов рамы (если соответствующая подвижность не исключена связями, имеющимися в заданной системе). За лишние неизвестные принимают угловые и линейные смещения узлов, причем для определения неизвестных с.лужат канонические уравнения [c.319]

Из вышеизложенного следует, что в качестве последней пары лучше брать пару с наименьщим числом условий связи, так как тогда придется рассматривать меньше видов сближения звеньев при сборке. Вариантом определения избыточных связей по натягам при сборке является метод подсчета угловых подвижностей, целесообразный для зубчатых механизмов. [c.12]

Методы определения подвижности цепей так пли иначе связаны с определениями особых точек (7, ., Л,., или темп-р, соответствуютцих размораживанию движения боковых радикалов). Термомс-хами 1. методы основаны па совмещении постоянной па1[ узки и подогрева. Ход деформации во времени [c.97]

Механизм. Механизм коррозионного растрескивания в водных средах не известен. С помощью кинетического механизма переноса массы [19] предприняты попытки объяснить причину необыкновенного явления — появления высокой концентрации ионов 1 в вершине трещины, которая приводит к образованию слоя (или слоев) хлорида титана. Это способствует зарождению грещины в решетке сплава, находящейся под действием растягивающей составляющей объемных напряжений. Водородное охрупчивание [20] связано с разрядом водорода на поверхностях в вершине трещины, свободных от пленки или покрытых очень тонкой окисной пленкой. Внедрение водорода в деформируемые объемы металла впереди развивающейся трещины приводит к водородному охрупчиванию пластически деформируемых при малых скоростях участков металла. Последовательно снижение пластичности повторяется от зерна к зерну по мере развития трещины. Неравномерный характер распространения трещины обнаружен методом акустической эмиссии [21] и фрактографи-ческими исследованиями [22]. Поскольку подвижность водорода много меньше, чем наблюдаемые скорости растрескивания, было предположено, что при зарождении трещины в областях, охрупченных за счет абсорбированного водорода, трещина может развиваться вне этих областей за счет механических факторов на определенную глубину. В соответствии с этим положением находятся обычные наблюдения, заключающиеся в том, что самые высокие скорости растрескивания соответствуют самым прочным и хрупким сплавам. [c.275]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...