ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Трение в поступательной кинематической паре из "Теория машин и механизмов " Из этой формулы следует, что ползун А выходит из состояния покоя, когда тангенс угла ф становится равным коэффициенту трения покоя / , т. е. когда ф = фд. [c.219] Угол фп, как было указано выше, называется углом трения покоя. [c.219] Величина силы трения движения Fj меньше величины силы трения покоя / тп- Следовательно, и угол трения движения q меньше угла трения покоя фп, т. е. ф фд. [c.219] Угол ф может быть определен из равенства / = tgф. [c.219] Из этого равенства следует, что полная реакция F отклонена от нормали п п на угол трения ф. [c.220] Таким образом, для учета сил трения в поступательной паре надо отклонить реакцию F от направления нормали п—п на угол трения ф в сторону, обратную скорости v движения ползуна относительно неподвижной направляющей. [c.220] Если тело находится в покое, то реакция F отклонена от нормали п п на угол, не превышающий фп , при этом угол ф больше угла ф (рис. 11.8). [c.220] Если давать силе F различные направления в пространстве, то область равновесия будет ограничена конусом трения покоя, который может быть образован вращением угла трения фц вокруг нормали п—п к соприкасающимся поверхностям (рис. 11.10). [c.221] Из аналогичных рассуждений можно установить, что если тело находится в движении, то направление приложенной к ползуну силы должно проходить по образующей, или вне конуса, раствор которого равен 2ф. [c.221] Если опорные поверхности направляющих 1 (рис. 11.13) считать упругими, то давление на эти поверхности будет распределяться по сложному закону, определяемому внешними нагрузками и упругими свойствами ползуна и поверхностей направляющих. Точное решение такой задачи представляет значительные трудности, а потому примем некоторые упрощающие предположения. Так как между ползуном и направляющими всегда имеется производственный зазор, то под действием приложеиных к ползуну сил ползун может или прижиматься к левой AD или к правой ЕВ поверхности направляющих, или перекашиваться так, как это схематично показано на рис. 11.13. В первом случае сила трения может быть определена по формуле (11,8). Во втором случае реакции опор надо считать приложенными в точках Л и В или D и Е (рис. 11.13). [c.222] Формула (11.13) показывает, что для уменьшения движущей силы F при одной и той же силе F сопротивления надо стремиться к тому, чтобы сила F как можно меньше отклонялась от направления оси Су. [c.223] Из формулы 11.17 видно, что величина условио называемая коэффициентом трения клинового ползуна, больше коэффициента трения плоского ползуна в направляющих. [c.224] В некоторых случаях находят применение круглые ползуны, движущиеся в желобе, имеющем форму кругл010 цилиндра (рис. 11.16). [c.224] Вернуться к основной статье