ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Трение в поступательной кинематической паре из "Теория механизмов " Из этой формулы следует, что ползун А выходит из состояния покоя, когда тангенс угла ро становится равным коэффициенту трения покоя /о. [c.309] Угол ро. как было указано выше, называется углом трения покоя. [c.309] Величина силы трения движения Р меньше величины силы трения покоя 0- Следовательно, и угол трения движения р меньше угла трения покоя сро, т. е. [c.309] Из этого равенства следует, что полная реакция / отклонена от нормали п — л на угол трения 9. [c.310] Таким образом, для учета сил трения в поступательной паре надо отклонить реакцию Н от направления нормали п — л на угол трения ср в сторону, обратную скорости V движения ползуна относительно неподвижной направляющей. [c.310] Отложим от нормали п — п (рис. 414) углы и ср трения покоя и движеиия. Если тело находится в покое, то направление реакции R всегда располагается внутри угла, равного 2сро и большого угла 2 р. [c.311] Если давать силе Р различные направления в пространстве, то область равновесия будет ограничена конусом трения покоя, который может быть образован вращением угла трения уо вокруг нормали п — як соприкасающимся поверхностям (рис. 416). [c.311] Аналогичную схему нагрузки имеем в кулачковом механизме (рис. 418), в котором к ползуну 3 приложены движущая сила Р, направленная по нормали я — я, сила Т, нормальные реакции N направляющих и силы трения Р. Силы Л/ и на рис. 418 не показаны. [c.312] На рис. 420 показана расчетная схема действия сил в случае перекоса ползуна и учета его размеров. Движущая сила Р приложена к ползуну в точке С под углом а к оси Су движения ползуна. Сила сопротивления действует по той же оси Су ползуна. [c.313] Соотношение (14.12) устанавливает зависимость движущей силы Р от силы сопротивления Т, приложенной к ползуну. [c.314] Вернуться к основной статье