Механизм зубчатый с некруглыми колесами

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ 2297 С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ [c.134]

Вращатель- ное Зубчатая червячная цепная ременная фрикционная рычажная Зубчатая цепная ременная фрикционная (с плавным или ступенчатым регулированием скоростей) Зубчатая с некруглыми колесами рычажная обгонный механизм мальтийский механизм Рычажная кулачковая винтовая клиновая зубчатая (реечная) барабанно- полиспастный механизм Рычажная кулачковая Кулачковая Кулачковая кулисная [c.60]

Некруглые колеса. Примерами механизмов с высшими кинематическими парами и переменным передаточным отношением являются механизмы с некруглыми зубчатыми колесами и кулачковые. В машиностроении механизмы с некруглыми колесами применяются при передаче движения с переменным передаточным отношением, в приборостроении — чаще всего для воспроизведения нелинейных функций. Указанные колеса рекомендуют применять при небольших угловых скоростях и при параллельном расположении осей. Наибольшее распространение получили некруглые колеса, центроиды которых имеют форму эллипса (рис. 1.26). При их проектировании необходимо выполнить условие, чтобы сумма двух любых сопряженных радиусов-векторов была равна постоянной величине, равной межосевому расстоянию [c.44]

Некруглые колеса. Для воспроизведения переменного передаточного отношения при передаче вращения между параллельными осями применяют зубчатые механизмы с некруглыми колесами. Название этих колес происходит от вида центроид в относительном движении. В зависимости от вида воспроизводимой функции колеса 1 и 2 могут или совершать возвратно-вращательные движения (рис. 157, а) или же иметь непрерывное вращение (рис. 157,6). Соответственно центроиды относительного движения колес могут быть незамкнутыми или замкнутыми. Незамкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые в приборостроении для воспроизведения заданных функций. Замкнутые центроиды имеют некруглые колеса, применяемые для привода исполнительных и управляющих органов машины. В обоих случаях применяется исключительно внешнее зацепление. Функцию Ui2(9i)i выражающую зависимость величины передаточного отношения от угла поворота колеса 1, считаем гладкой функцией с ограниченными и притом положительными значениями, т. е. функция Ui2( pi) должна иметь непрерывную производную, и при вращении ведущего колеса в одном направлении (при возрастании ф]) не должно меняться направление вращения ведомого колеса. [c.446]

Если при воспроизведении заданной функции механизмом с некруглыми колесами передаточное отношение 21(91) оказывается знакопеременной функцией, то к заданной функции у = [(х) добавляется функция у, = кзх, так, чтобы производная от суммарной функции У2 = f x)кзх была бы больше нуля, т. е. / (х)+Аз>0. При этом условии, которому можно удовлетворить выбором коэффициента k , передаточное отношение и21(ф1) по формуле (22.34) оказывается положительным, и, следовательно, функция у2 может быть воспроизведена механизмом некруглых колес. Одновременно зубчатой передачей [c.447]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ С ОСТАНОВКОЙ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.196]

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с круглым зубчатым колесом 2. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с колесом 2. Колесо 2 входит в зацепление с некруглым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Профиль начальной кривой колеса 5 на участках а — а и Ь — Ь очерчен по дугам окружностей радиусов ли г. При вращении ведущего колеса 1 ведомое звено 4 совершает возвратно-качательное движение, при этом звено 4 имеет две остановки в те периоды времени, когда в зацеплении находятся дуги а— а и 6— Ъ. Механизм может быть также использован для воспроизведения переменного передаточного отношения между колесами 1 и 3. Колесо 2 обеспечивает вращение колес / и 5 в одном и том же направлении. Силовое замыкание колес 2 п 3 обеспечивается силой веса колеса 2. [c.203]

Механизм зубчато-кулисный с некруглым колесом и гибким звеном 143 ---с остановкой ведомого звена 197 [c.567]

Для уменьшения динамических нагрузок в привод конвейера включают так называемые уравнительные механизмы (уравнительные приводы). С помощью уравнительного механизма, при постоянной угловой скорости вала двигателя, валу приводной звездочки сообщают заведомо неравномерное движение таким образом, чтобы скорость движения цепи оставалась постоянной. Эта до стигается включением в привод конвейера зубчатой передачи с некруглыми колесами, специальной цепной передачи, кулачковой пары и других устройств. Величину динамической нагрузки можно-значительно уменьшить соответствующим подбором основных параметров конвейера, скорости, шага цепи и числа зубцов звездочки, которые обеспечивают прохождение колебательного процесса, в цепи далеко от условий резонанса. [c.47]

Рис. 49. Зубчатый механизм с некруглыми колесами.

Ведущее и ведомое звенья механизма чаще всего совершают вращательное либо поступательное движение. Для ряда механизмов (рычажных, кулачковых, механизмов с некруглыми колесами) теоретическая зависимость между перемещениями ведомого и ведущего звеньев является нелинейной. Большое распространение получили механизмы с круглыми зубчатыми колесами, звенья которых совершают вращательные движения, а теоретическая зависимость между перемещениями звеньев является линейной. К точности таких механизмов предъявляются все возрастающие требования экспериментальные методы определения точности механизмов с круглыми зубчатыми колесами приобретают все большее значение. [c.93]

Специальные зацепления. К специальным зацеплениям, применяемым в приборах, относят шаровое, остроконечное, зубцово-роликовое зацепления и зубчатые механизмы с некруглыми колесами. [c.113]

Рис. 78. Зубчатые механизмы с некруглыми колесами

Механизмы, в состав которых входят зубчатые колеса, называют зубчатыми. Плоские зубчатые механизмы, в состав которых входят цилиндрические зубчатые колеса с зубьями, расположенными на цилиндрических поверхностях, служат для передачи движения между параллельными осями. Зубчатые механизмы имеют одну или несколько пар зубчатых колес. Зубчатые механизмы разделяются на рядовые (рис. 2.16, 6), в которых оси всех колес неподвижны, сателлитные (рис. 2.16, в), в которых некоторые колеса совершают два вращательных движения — вокруг собственной оси и вокруг центральной оси другого звена, и зубчато-рычажные системы с круглыми (рис. 2.17, а) и некруглыми колесами (рис. 2.17, б). [c.20]

Механизмы с некруглыми зубчатыми колесами. Механизмы с некруглыми зубчатыми колесами имеют переменное передаточное отношение. Они применяются в счетно-решающих устройствах, в следящих и программных регуляторах и других приборах и машинах для воспроизведения (моделирования) функции у = f (х). Эти механизмы обеспечивают более высокую точность и к. п. д. и имеют меньшие габариты, чем кулачковые механизмы аналогичного назначения. [c.257]

В тщательно изготовленных механизмах с некруглыми зубчатыми колесами при изменении передаточного отношения в пределах от 8 до Vg погрешность воспроизведения заданной функции не превышает 0,1%- [c.257]

К первой относятся зубчатые механизмы, аксоидами которых при. их относительном движении являются цилиндры, конусы, гиперболоиды вращения, ко второй — кулачковые механизмы и механизмы с некруглыми зубчатыми колесами. [c.38]

Из механизмов некруглых колес для воспроизведения непрерывного вращательного движения наибольшее распространение имеет зубчатая передача с эллиптическими колесами (см. рис. 157,6). Центроиды колес выполняются в виде одинаковых эллипсов. Оси вращения колес совпадают с фокусами. [c.448]

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ и НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ [c.113]

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ С ЗАМЫКАЮЩИМ ПАЗОМ [c.117]

Некруглые зубчатые колеса имеют применение в машинах и механизмах, где требуется переменная скорость вращения. Для изготовления их в крупносерийном производстве применяют специальное оборудование, работающее методом обкатки или копирования. Однако в малых количествах они могут быть изготовлены и методом деления на фрезерном станке с применением оптической или механической делительной головки. Для нарезания некруглых колес методом деления применяют модульные дисковые фрезы. Нарезаемое колесо (рис. 88) устанавливается на делительной головке (или на поворотном столе), при этом плоскость симметрии фрезы в точке соприкосновения с центроидой должна составлять прямой угол с касательной к этой точке. Координаты точки определяются параметрическими уравнениями [c.256]

Зубчатые механизмы с некруглыми зубчатыми колесами (рис. 87) и циклически переменным передаточным числом мы рассматривать не будем, так как они не входят в нашу программу. [c.82]

Рнс. 8.17.21. Кинематическая схема летучих ножниц с некруглыми зубчатыми колесами механизма выравнивания скоростей [c.783]

Механизмы с некруглыми зубчатыми колесами применяют в счетно-решающих и автоматических устройствах для передачи [c.114]

Механизм антипараллелограмма интересен тем, что может заменить собой некруглые эллиптические зубчатые колеса. Связь между ним и эллиптическими колесами ясно видна на рис. 142, б. Соответствие в данном случае устанавливается на том основании, что центроиды в относительном движении звеньев / и 5 механизма антипараллелограмма будут как раз эллипсами с фокусами в точках А, О, С и В. Поэтому, если эллиптические колеса для своих теоретических или начальных контуров аир будут иметь те же фокусы, то движение эллиптических колес будет тождественно с движением звеньев 1 и 3 механизма антипараллелограмма, вписанного в эти колеса. Следовательно, если в эллиптических колесах соединить фокусы Л и В неизменным стержнем — щатуном АВ, то этот щатун не будет препятствовать движению эллиптических колес, являясь пассивной связью. [c.90]

Совместно с кафедрой Теория механизмов и машин впервые разработаны и внедрены в производство несколько типов станков для нарезания некруглых зубчатых колес по методу обкатки. На два типа станков выданы авторские свидетельства основные сведения об этих станках изложены в работах [22, 23, 24]. [c.125]

В зависимости от формы колес и взаимного расположения осей валов зубчатые передачи разделяют на цилиндрические (оси параллельны), конические (осн пересекаются), винтовые, гипоидные, червячные и глобоидные (оси перекрещиваются). В тех случаях, когда требуется высокая несущая способность по контактной прочности и большие передаточные отношения, все шире применяют передачи с зацеплением Новикова М. Л., профиль зубьев которых очерчен дугами окружностей. Для передачи вращательного движения с переменным отношением скоростей звеньев механизмов применяют некруглые зубчатые колеса или колеса с переменным шагом. [c.189]

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫЛ КОЛЕСОМ [c.107]

Механизм зубчато-кулнсный с некруглым колесом и гибким звеном 134 [c.581]

Следует отметить, что Ф. Л. Литвину принадлежит подведение теоретической базы под весь комплекс отдельных разработок по некруглым зубчатым колесам (см. его книгу Некруглые зубчатые колеса [18]), а также организация и руководство этими работами. В конструкторских работах по проектированию станков, кроме упомянутых выше сотрудников кафедры, принимали участие К. И. Гуляев и А. В. Фролова в качестве ведущих конструкторов проектов станков ЗФН-01 и ЗФН-02. Отметим еще, что члены кафедры ТММ консультировали работников станкостроительного завода Комсомолец по вопросам рационального проектирования станков для нарезания овальных колес счетчиков расхода жидкости, выпущенных заводом, и рецензировали выполненный заводом проект этих станков. Кроме перечисленных работ по некруглым колесам на кафедре проведен ряд других работ, посвященных вопросам исследования, расчета и создания механизмов с некруглр ми колесами. Это работы по исследованию простого и планетарного рядов некруглых колес, дифференциального механизма в сочетании с двумя парами некруглых колес, выполненные Н. С. Яблонским, работа по расчету реверсивного симметричного механизма с некруглыми колесами, выполненная Ф. Л. Литвиным и Н. С. Яблонским, и др. [c.28]

Сложное согласование (рис. 93, в) является необходимым элементом наиболее эффективного регулирования кулачковых и коноидных механизмов, функциональных потенциометров, зубчатых передач с некруглыми колесами, стержневых механизмов, реализующих тригонометрические и другие зависимости -оно применяется также при компенсации теоретической ошибки или ошибок в нулевых параметрах. [c.190]

Некруглое зубчатое колесо I, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с некруглым зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвинсной оси В. С колесом 2 жестко скреплен кривошип 4 кривошипно-ползунного механизма B D, входящий во вращательную пару С с шатуном 5. Шатун 5 входит во вращательную пару D с ползуном 3, скользящим в неподвижной направляющей а. Центроиды колес 1 и 2 спроектированы так, чтобы при равномерном вращении колеса 1 ползун 3 двигался возвратно-поступательно с постоянной скоростью прямого и обратного хоДов, [c.111]

На фиг. 8 дан уравнительный механизм с некруглым волнообразно очерченным зубчатым колесом на валу цепных блоков, находящимся в зацеплении с эксцентрично сидящей круглой шестерней или шестерней специального очертания. Передаточное отношение i этой зубчатой пары, по предыдущему, равно числу зубьев на цепном блоке.-При тех же допущениях равенство скоростей вуказанныемоменты получается при радиусе круглой шестерни г для величины её эксцентриситета а, определяемой из уравнения [c.1036]

В машиностроении используют главным образом некруглые зубчатые колеса с замкнутой начальной кривой (эллиптические или производные от них, так называемые овальные), создающие периодически изменяющееся передаточное отношение. В качестве примеров применения некруглых зубчатых колес можно привести станок для фрезерования шпонок, в котором вращение кривошипу кривошипношатунного механизма сообщается от некруглых зубчатых колес с целью осуществления подачи с приближенно постоянной скоростью. В токарных автоматах эллиптические колеса применяют для медленного вращения распределительного вала при исполнении рабочих операций и быстрого — во время холостых ходов. Некруглые колеса используют также в полиграфических машинах — в механизмах транспортеров самонакладчиков, в текстильных машинах — для периодического изменения плотности утка и основы с целью получения тканей с определенным рисунком, в шелкомотальных машинах для изменения скорости нитеводителя, закон изменения которой определяет бочкообразную форму катушки, и в ряде других механизмов. [c.269]

Различных сочетаний рычажных систем и зубчатых передач с кругльпаи и некруглыми колесами можно построить очень много, однако из всего многообразия практически используется ограниченное количество. В связи с этим здесь мы рассмотрим лишь два типа зубчато-рычажных механизмов, а именно механизмы для передачи вращательного движения между валами с изменяющимся расстоянием между осями и механизмы, используемые для получения сложного вида траекторий и трансформации движения. [c.315]

Зубчатая передача — это механизм для передачи движения посредством зубчатых колес и реек. В зависимости от взаимного расположения осей сопряженных колес зубчатые передачи разде-.ляются на цилиндрические (оси параллельны), конические (оси пересекаются), винтовые, гипоидные, червячные и спироидные (оси перекрещиваются). Для передачи вращательного движения с переменным отношением скоростей звеньев механизмов при- меняют некруглые зубчатые колеса или колеса с переменным шагом. [c.330]

Важное значение для машиностроения имело развитие теории механических передач, т. е. различных зубчатых механизмов. Геометрия плоского-и пространственного зацепления начала развиваться еше до Великой Отечественной зойны на базе работ X. И. Гохмана и Н. И. Мерцалова. В первую очередь б ла развита теория эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи. Развитие этой теории и методов профилирования зубьев тесно, увязывалось с технологическими процессами обработки зубчатых колес. После войны существенное развитие получает теория некруглых зубчатых механизмов, нашедших применение в приборостроении. В последнее десятилетие внимание исследователей было посвящено геометрии ирострапствен-ных зацеплений. Получены новые виды зацеплений, изучены динамические характеристики различных зацеплений, разработаны инженерные методьг их расчета и проектирования. Существенное внимание уделялось синтезу сложных зубчатых механизмов. Особенное внимание уделено методам проектирования редукторов дифференциальных, планетарных и с неподвижными осями колес. Некоторое развитие получили методы анализа и синтеза бесступенчатых передач. [c.28]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

В машинах, механизмы которых не характеризуются постоянством передаточных отношений (примером их могут служить машины, в состав которых входят шарнирные механизмы, кулачковые механизмы, некруглые зубчатые колеса и т. п.), движение с Е = onst практически трудно осуществимо и для них движением при нормальном рабочем режиме будет не движение с Е = onst, а другой тип установившегося движения, к рассмотрению которого мы сейчас и перейдем. [c.25]

Как передаточные, так и преобразующие механизмы могут иметь постоянные ( onst) и переменные (varia) передаточные отношения. Примерами передаточных механизмов с постоянными передаточными отношениями (пм)с являются зубчатые механизмы, червячные, цепные,, передачи с переменными передаточными отношениями (пм)у — некруглые зубчатые колеса. [c.65]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...