Механизм рычажно-цевочный мальтийского

РЫЧАЖНО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ [c.65]

Формулы (3) — (12) подверглись экспериментальной проверке при исследовании устройств позиционирования с кулачково-цевочными, мальтийскими, зубчато-рычажными, кулачково-зубчато-рычажными, кулачково-планетарными механизмами, а такн<е гидромеханических и пневмомеханических поворотных устройств. Эти механизмы исследовались как на натурных моделях и при испытаниях унифицированных узлов, так и при помощи математических моделей. Наибольшие трудности при исследовании математической модели представляло изучение связи быстроходности с точностью позиционирования.Эти вопросы рассмотрены в работе[4]. Проведенные исследования этих устройств, а также механизмов линейного позиционирования автоматического манипулятора с гидравлическим приводом подтвердили правильность выбранной структуры эмпирических формул. [c.14]

РЫЧАЖНО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ 1Й65 МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА [c.64]

В автоматическрм оборудовании, применяемом в массовом производстве, во многих случаях закон движения определяется выбором вида, размеров и профилированием деталей механизма прерывистого действия мальтийского с внешним или внутренним зацеплением (плоского или сферического), кулачково-цевочного, рычажно-храпового, зубчато-рьгчажного, кулачково-зубчаторычажного, рычажно-цепного и др. Широкое применение в современном оборудовании гидро- и пневмопривода, регулируемого электроприводом, электропривода с зубчатыми передачами, с муфтами значительно повысило роль системы управления в формировании законов движения и облегчило автоматическую переналадку механизмов на различные длины хода или углы поворота выходного звена. На рис. 1.2 представлены наиболее характерные законы движения из числа экспериментально определенных при испытании автоматического оборудования механосборочного, литейного, сварочного и кузнечно-прессового производства. Законы типа 1 обеспечиваются мальтийскими, кулачково-рычажными механизмами и при использовании устройств с пневмоцилиндрами. Законы 2 ж 5 встречаются у гидравлических механизмов и уст- [c.10]

Поворотные столы сборочных и упаковочных автоматов отличаются высокой быстроходностью. Здесь часто применяются электромеханические (кулачково-цевочные, мальтийские, рычажно-храповые механизмы) и пневмомеханические устройства (табл. 9.4). Как видно из табл. 9.4, при ij = 0,26—1,0 рад время поворота и фиксации у небольших столов (/ < 10 кгм ) меньше 1 с, угловые скорости достигают 5—10 с , угловые ускорения — десятков или даже сотен с . У плохо отработанных конструкций поворотных столов сборочных автоматов [31] при низком быстродействии возникают высокие ускорения, что отражается на комплексных характеристиках. В табл. 9.4 сравниваются данные, полученные А. К. Карклиньшем при испытании серийных (но снятых с производства) и опытных конструкций столов с пневмоприводом и кривошипно-ползунным механизмом поворота. У опытных столов (табл. 9.4, № 12) путем правильного выбора параметров и хорошей регулировки были обеспечены высокая быстроходность = 1,2 1,6 а<о = 0,55 0,80 и достаточно низкие Лд = 810-н -f- 1450 при средней точности позиционирования б, , = 65". У серийно выпускавшихся конструкций (табл. 9.4, № 13) — низкая быстро-, ходность йщ = 0,07 -f- 0,13 и очень большие = 47000— 55000,, что обусловлено низкой точностью = 970". Плохая оценка сто- [c.154]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...