227 — Уравнения движения измерительной системы

Уравнения движения измерительной системы датчика. Сначала целесообразно рассмотреть работу датчика, подвижная система которого имеет несколько инерционных элементов (ИЭ) [5]. [c.136]

В этом случае уравнения движения измерительной системы датчика принимают [c.137]

Уравнения, описывающие работу датчика в системе отсчета, которая связана с поверхностью Земли, легко получить из результатов предыдущего раздела. Для этого в исходных формулах необходимо положить с — оо щ = т = О, Ь Ь 2 = 0 = б бз = 0 a j = а а, = а . Из уравнения (5) следует уравнение движения измерительной системы b6+ 6 = -/n(a(,-g)-g , = j-f 2, (24) [c.141]

Уравнения движения измерительной системы датчика. На рис. 14 показана схема углового датчика с направленным инерционным элементом (ИЭ), который упруго закреплен в корпусе датчика и может совершать только угловые колебания вокруг рабочей оси Ось г есть назначенная измерительная ось датчика. Из-за [c.152]

Дифференциальное уравнение движения измерительной системы датчика получим из уравнения Лагранжа [c.153]

Подставив полученные выражения в уравнение Лагранжа, получим дифференциальное уравнение движения измерительной системы датчика [c.153]

Упомянутая выше измерительно-кодирующая система является четырехканальной, а следовательно, для систем I — IV не могут быть одновременно (синхронно) измерены все переменные. В связи с этим предварительно была оценена повторяемость воспроизведения на АВМ результатов моделирования одних и тех же уравнений движения [c.71]

Полученные результаты могут быть использованы для решения задачи о балансировке механизмов аксиально-поршневых гидромашин. Упругая и измерительная системы балансировочного стенда должны быть построены так, чтобы ими воспринимались не только поперечные, но и осевые силы инерции. Схематично это показано на рис. 7 датчик Д1 воспринимает осевые колебания, датчики Д2, ДЗ — поперечные. Интересно отметить, что осевое движение неуравновешенных масс должно влиять на поперечные колебания. В дифференциальных уравнениях движения будут иметь место периодические коэффициенты перед вторыми [c.240]

В качестве первого приложения математических методов, изложенных в предыдущем параграфе, рассмотрим движение непрерывно распределенной материи под действием известных внешних сил. Чтобы применить к такой системе фундаментальные уравнения движения материальных частиц, рассмотренные в гл. 3, будем считать непрерывное распределение массы предельным случаем распределения очень большого числа материальных частиц. Если частицы настолько малы, а их плотность так велика, что макроскопические измерительные приборы не позволяют различать отдельные частицы, то распределение массы в любой системе отсчета 5 описывается плотностью массы х (х, 0. [c.101]

В последние годы развивается автоматизация лабораторных исследований с помощью ЭВМ и измерительно-управляющих комплексов. Если явления в натуре и на модели имеют различную физическую природу, но описываются аналогичными системами математических уравнений, моделирование называется аналоговым, например изучение напорного движения грунтовых вод с помощью метода ЭГДА (см. гл. 28). [c.299]

Рассмотрим измерительный стержень, покоящийся в системе S и расположенный вдоль оси х (см. рис. 8). Концы его имеют координаты х и xi, так что длина стержня в системе S (собственная длина) определяется формулой 1 = х2 — х[. В соответствии с первым уравнением (2.24) движение концов стержня определяется выражениями [c.38]

Диф( зере11диалькые уравнения движения измерительной системы датчика получим из уравнений Лагранжа [1, 8, 13] (см. также том 1, стр. 38) [c.137]

Развернутые уравнення движения измерительной системы. Для исследования работы прямолинейного датчика в общем виде необходимо развернуть уравнения (5) с учетом равенств (2), (3) и соотношений [c.140]

При любом изменении сил трения изменяется добротность измерительной системы. Увеличение трения ухудшает условия иолучения малых плавных перемещений на направляющих скольжения с сухим и полусухим трением. Скачкообразное движение измерительного механизма легко наблюдать при определении измерительного усилия на весах. Уравнение движения такой системы, расчетная схема которой приведена на рис. 60, можно приближенно записать в виде [c.158]

Оценки качества моделирования. Описанные выше уравнения движения механических систем моделировались на одной либо двух совместно работаюш,их АВМ МН-18М. Качество моделирования этих уравнений оценивалось на основании результатов решения систем I — ly на АВМ. Экспериментальная информация фазовые переменные, скорости, ускорения и внешнее возбуждение F измерялись синхронно и с помощью созданной в Институте машиноведения измерительно-кодируюш,ей системы, затем вводи- [c.70]

СКОРОСТНОЙ НАПОР (динамическое давление) — кинетич. энергия единицы объёма идеальной несжимаемой жидкости ре /2, где р — плотность жидкости, V — скорость её течения входит составной частью в Бернулли Уравнение. Измеряется с помощью трубки Пито — ПраяДТЛЯ (см. Трубки, измерительные). СКОРОСТЬ — одна нв основных кинематич. характеристик движения точки ю = dr/dt, где dr — элементарное перемещение (или приращение радиуса-вектора г) точки в данной системе отсчёта за время dt. Направлен вектор о по касательной к траектории в сторону движения точки. По модулю V dt/dt, где dt— элементарный путь точки за время dt. [c.546]

Отвлекаясь от формального определения ханизма, приведенного в 1.4, в котором механизм рассматривается как система подвижно соединенных между собой звеньев, обладающая числом степеней свободь , совпадающим с количеством начальных звеньев, механизм можно рассматривать так же, как систему подвижно соединенных звеньев, совершающих заданные целесообразные движения. Эти требования предъявлялись к древнейшему автоматически действующему механизму — часам, автоматическим игрушкам — и предъявляются в настоящее время к очень широкому классу механизмов, основным назначением которых является воспроизведение заданных целесообразных движений. К этой категории механизмов в первую очередь необходимо отнести математические приборы плани (етры, гармонические анализаторы, пантографы, счетные машины, машины для решения уравнений, машины для вычисления определителей, измерительные приборы (весы всяких систем и размеров, динамометры, индикаторы, вибрографы, измерители ускорений, сейсмографы, приборы для измерения длин) и т. д. [c.353]

Получена система из 12 алгебраических уравнений, путем решения которой можег быть найдена интересующая нас первичная измерительная информация - компоненты вектора кажущегося ускорения, параметры вращательного движения объекта навигации, а также, прн пеобходпмостн, элементы градиентной матрицы. Преобразуем эти уравнения к более удобному виду. Прежде всего исключим из уравненнй (2.65)-(2.67) компоненты вектора кажущегося ускорения, , [c.199]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...